真正的自动泊车是什么样的?

无人自动停车是最近受到极大关注的新技术。已有的技术是指驾驶员先把车移动到停车区域,然后车辆自动识别空的停车区域,自动转动方向盘调节方向并停车。而最近受到关注的自动停车技术就如同字面意思,是汽车能够自动完成停车的所有过程。德国的系统供应企业Bosch(博世)是自动停车技术的引领者。Daimler集团和Bosch(博世)7月在德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆试运营了自动停车系统,驾驶员只需在博物馆入口处下车,汽车就能够自动选择停车位停车。

博物馆的无人停车系统预计在2018年正式运行,届时可以通过手机app预约租赁博物馆的汽车,预约租赁的汽车会自动向驾驶员移动,和预约有关的所有过程都可以在app里面进行。使用结束后租赁汽车会通过博物馆的系统和车上的感应器自动到达停车场停车。

Bosch(博世)指出未来的智能移动将通过自动停车系统实现。智能型停车系统将和汽车制造商、停车场管理者、地方自治团体等一同提供有效的解决方案。

能够识别周边道路的空闲停车空间的以社区为基础的系统

通过德国的新车登陆统计资料可以看出2015年登陆的300万台新车中约有一半的车辆搭载了停车自助系统。其他的国家例如比利时和挪威早在2014年登陆新车中就有50%搭载了停车自助系统,英国则有19%的新车配置了该系统。像这样的停车自助系统主要使用的是从1993年开始量产的超声波传感器。

两种方法寻找空车位

在德国寻找空的停车位置大概需要10分钟。Bosch通过两种办法来减少寻找停车位的时间。一是在停车场或是车库安装能够识别是否有车辆的传感器,传感器能够识别到空余的停车位并即时告知的系统。二是通过活用各种汽车上已经配备的各种传感器来寻找停车空间的技术。

两者中通过汽车自身传感器来寻找停车位的系统能够收集各种信息上传到Bosch loT云存储中,并通过这些信息生成停车位数字地图。驾驶员可以通过网络或汽车导航系统接受数字地图,并自动向空停车位行进。Bosch强调在德国为了寻找空停车位平均会多不必要地行驶约4.5km,如果能够更快地找到停车位,也能减少对环境的污染。

这个系统最大的特点是以社区为基础,每一台汽车都扮演着loT系统中的一个角色。因为现在生产的新车中三分之一都搭载了Bosch公司开发的停车自助系统,利用它们可以寻找到道路上每一个空的停车位。搭载了这个系统的车辆就算以50km/h的速度行驶都能很好地捕捉到周边道路是否有空的停车位,然后通过Bosch的连接控制装置(CCU)通信界面把信息上传给各汽车制造商,然后以匿名状态传送给Bosch loT 云存储。

从车辆发送来的数据汇集在云存储,加工成以道路地图为基础的数字停车场地图,再重新发送给汽车。汽车会把数字停车场地图和服务器上的所有车辆共享。Bosch计划在到2020年为止,通过汽车制造商们的互联网和主要市场的所有新车交换共享情报信息。

这个技术的核心是数据的处理方法。即使运转中的车辆找到了大小合适的空余的空间,也无法确定那个空余的空间能够停车,那个空间可能是进入的入口或是公交停车站,禁止停车的位置等等。所以Bosch采用了最新数据挖掘技术来确认空闲停车位是否能真实使用。

举例来说,各种车辆反复报告同一地点作为空停车位,那么反而这个停车位无法使用的可能性很高。当使用者的数目到达一定数量就能够收集到更多的信息,如果系统更具体地话,能够找到和旅行车或是小汽车等特定车型相符的车位。

因此Bosch的自动停车系统需要预先收集一定量的可以停车空间的数据,为了收集数据,Bosch和慕尼黑工科大学正在进行共同研究。虽然支线、干线道路种类繁多,统计结果多少有些差异,但是如果收集了所有车辆的1%,那么可以确认数据资料是充分且有效的。

为了在更多的城市提供这项服务,Bosch希望汽车制造商们共同努力,并希望通过开放型服务平台构建一个所有汽车制造商都能使用的系统。

通过home zone 停车辅助系统停车

有一个其他的停车辅助系统可以自动停车。Bosch计划在2020年构建可以自动完成所有停车过程的系统。不仅仅是驾驶员能够下车,在远离停车位的地方指挥汽车寻找停车的空间,汽车还能够自动回到曾经下车的地方。这需要靠连接汽车和停车位的互联网才有可能实现这项技术。

根据德国2015年保险公司资料,停车时的汽车物理损害占据了所有物理损害的40%,不仅如此,过去十年间停车时发生的车祸事故增加了30%。最大的原因是为了汽车外型设计的美观,视野不够宽阔的车型越来越多。用一句话来说,因为停车受到压力的人驾驶员越来越多了。

Bosch去年试运营的home zone停车辅助系统预计在2019年实现量产。驾驶员首先通过手机设置开始的时点然后以走路的速度慢慢停车,home zone停车辅助系统能够记录驾驶员停车的行径,并且不仅仅是单纯地记录停车行径,还能通过12个超声波感应器和摄像头避开障碍物,最远可在100米处进行操控。

理论上来说,如果在停车的路途中,有垃圾阻碍,汽车会自动停车,但是实际上如果系统判断有能够避开障碍停车的路径,汽车也会自动重新规划路线,避开障碍完成停车。也就是说系统能够根据地形,周边情况,重新规划路线。

很多汽车制造商计划在2020年完成自动停车技术,这次介绍的自动停车系统如果也能保证法律上的条件,有可能提前实现量产计划。

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