【2023车展盘点毫米波雷达篇】国内汽车雷达参展商“秀”肌肉！

引言

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2023年4月18日至27日,万众瞩目的上海国际车展即将拉开序幕。作为汽车相关行业企业展示前沿技术成果与战略规划的重要舞台,上海车展亮点颇多,除了新车发布之外,关键零部件、智能出行等领域的全新动向也持续聚焦着行业的目光。2023上海车展上，哪个关键词最火热？毫无疑问，智能化是其中之一。而最能体现智能化的自动驾驶，则成为各个汽车厂商比拼科技实力的焦点。毫米波适合做测距、测速,再加上全天候工作,再配上摄像头,就变成低成本、全天候的完整解决方案。包括国内外激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、HUD和DMS厂商也竞相展示，那么在本届CES上，都有哪些值得关注的汽车毫米波雷达和车载视觉摄像头科技呢？今天小编就来和大伙先简单地盘点一下。

毫米波雷达厂商

国内外毫米波雷达厂商

| 复睿智行携4D雷达系列产品首次亮相

此次车展，复睿智行携旗下最新产品“哥伦布”、“毕加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷达首次亮相，同时基于4D毫米波雷达与相机的前融合感知算法，重点展示了自研的智能驾驶解决方案，以及高度国产化方案的行泊一体域控制器、生命体征监测雷达等产品。

此次亮相上海车展的全系列4D毫米波雷达产品，最早公开于去年底的复睿智行产品发布会。相对于传统毫米波雷达二维水平坐标信息（距离、水平方位角及相对速度），这几款完全国产化的4D毫米波雷达，增加了垂直信息感知能力（高度维），拥有更高水平的横向角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探测范围和视野，特别是极高的探测率。其中，哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产，并已经获得主机厂商订单，毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。

复睿智行还展示了旗下自研ADAS域控制器。该域控制器以算力平台为核心基础，应用场景为关键依赖，感知融合为有力支撑，基于高算力SOC芯片，支持多传感器（多路高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达）的接入，结合高精地图和定位，支持实现L2+功能的行泊一体方案，如行车功能ACC、AEB、LKA、HWA、自主变道、高速高架导航辅助，泊车功能APA、RPA等。

| 上海车展：楚航科技发布隐形雷达

4月19日，在上海车展第二天的媒体日上，楚航科技举行“形无界，感知无疆”新品发布会，首次对外展示最新的前瞻性研发第N代创新产品——隐形雷达ART。楚航科技已实现国产化替代的全线第五代量产雷达产品和第五+代4D成像雷达产品，本次车展上首次公开的第六代创新雷达产品及技术也同步亮相。

作为国内自动驾驶感知技术的先行者，楚航科技始终坚持前瞻性的产品部署和可靠的质量先行体系，此次发布会上推出的隐形雷达ART，重新定义了车载毫米波雷达的物理形态，为行业提供了颠覆性的产品设计技术路线。

楚航科技第N代创新产品隐形雷达ART

ART将雷达天线与PCB板及芯片分离，采用高精度印刷、刻蚀技术，可将其无痕式安装在汽车玻璃上，在实现车规级毫米波雷达的所有探测功能的同时，还能够获取更广阔的探测角度和更精准的探测数据。这种共形设计让天线模组可以贴合不同车体弧度，获得更大的视场范围，从而避免雷达罩对天线电磁辐射性能的影响。而开阔的玻璃面积也为雷达天线提供了更大的阵面设计自由度，可以帮助实现高增益、高分辨率、高精度测量，让隐形雷达拥有更出色的探测效果与感知能力。

楚航科技第N代创新产品隐形雷达ART

另外，该款隐形雷达的软硬件解耦设计，还可加速产品研发与迭代效率，为客户提供更加便捷高效更为灵活的贴身服务。

实现全面国产化替代

站在毫米波雷达国产化替代的潮头，楚航科技还在发布会现场集中展示了已完成毫米波雷达国产化替代的第五代量产产品，包括77 GHz角雷达、77 GHz前向雷达、77GHz商用车盲区检测系统和60 GHz生命体征探测雷达等多款车规级产品，以帮助实现BSD、FCW、ACC、AEB等高级辅助驾驶功能。目前，楚航科技的第五代量产毫米波雷达产品已与东风乘用车、长城汽车、奇瑞汽车、北汽集团、零跑汽车、海马汽车、宇通客车等30多家主机厂达成合作，并在50多款车型上搭载。

楚航科技第五代规模化量产产品的国产化替代，已打破海外Tier1的技术垄断，加快推动了中国自动驾驶技术的快速普及，使中国在智能感知领域拥有更多的话语权和自主控制权，促进了智能感知技术在中国市场的商业化应用落地。（爱卡汽车）

| 森思泰克亮相2023上海车展 诠释全新传感科技

森思泰克携带旗下多款领先技术创新产品和解决方案闪耀出席，与智能驾驶领域行业人士和各地来宾齐聚这一行业盛会。此次展会，森思泰克全面展示在智能驾驶、车载安全、智能交通、智慧停车、安防监控、道闸控制、智能养老、工业等领域的创新产品和解决方案。

从4D成像雷达、乘用车ACC\AEB前向雷达、四角雷达、舱内雷达、功能雷达等毫米波雷达解决方案到“毫米波雷达+视觉融合”传感，森思泰克以全栈一体化解决方案，逐力汽车智能未来。

沉浸式互动体验区 解锁智能驾驶黑科技

作为国内雷达传感器领军企业，森思泰克不仅产品技术实力领先有看点，时尚国际化的展台风格也极具特色与格调。除静态产品展台，森思泰克设置智能驾驶辅助互动体验区。舱内多功能手势控制、人员占位检测、车内生命体征检测、驾乘者呼吸心跳监测、开门避障等丰富多彩的沉浸式互动功能体验，让来宾们感受到来自于森思泰克智能驾驶黑科技的别样魅力。专业工作人员的精彩操作更是吸引了国内及国际各大主流车企来宾们的驻足。

智能驾驶辅助互动体验区汽车模型上真实的座椅以及屏幕上实时的监测数据为来宾们带来了全新的交互体验，让来宾们享受最新科技带来安全、智能、便捷的出行乐趣，成为了本次车展上一大吸睛亮点。

| 采埃孚向客户开放4D成像雷达开发环境和带标注的数据集

4月21日，上海车展期间，采埃孚重磅推出4D成像雷达开发环境和带标注的数据集，这是采埃孚首次将4D成像雷达开发环境和数据集向客户开放。数万公里数据集的开放补充了现阶段市场上4D毫米波雷达数据集的缺失，能够帮助实现更好的信息共享与自动驾驶技术升级，全面提升客户的差异化竞争力，在行业内具有示范效应。

4D 成像雷达开发环境及组件

采埃孚4D成像雷达开发环境是一款可用于开发感知算法并提供雷达输出物显示的工具软件，是为自动驾驶开发者提供的开放平台，提供所有点云、开发接口和开发者套件以及数据集。

采埃孚4D成像雷达带标签的数据集展示图

采埃孚4D成像雷达带标注的公开数据集，包括雷达的真实点云数据及激光雷达标注数据。数据集中的标准参照标注信息（Ground Truth Label）采用清晰度更高的激光雷达为基准进行打标，从而验证4D成像雷达的准确性和可靠性。这些数据向客户展示了4D雷达探测的准确性及可应用场景，帮助客户形成相关概念，加速客户应用4D成像雷达的进程，客户也可以基于数据库信息，根据自己的算法开发新功能。

| 彼欧展出与法国初创公司Greenerwave合作开发的新型4D成像雷达

人民网记者 栗翘楚摄

法国彼欧集团（彼欧）携最新技术解决方案亮相上海车展，为更清洁、更安全、更有吸引力的移动出行体验创造全新可能。彼欧集团在华拥有7000多名员工，其12%的收入来自中国市场。目前，集团正处于高速发展期，致力于为新一代移动出行提供解决方案。

在此次展览会上，彼欧将展出与法国初创公司Greenerwave合作开发的新型4D成像雷达。该雷达集成在汽车保险杠上，可提供单侧180°无死角视野，不受天气条件干扰，实时反馈车辆环境信息。同时，彼欧还将展示最新智能照明解决方案，能预见不同光照条件下的路况，提供反馈信息，为车主更安全地驾驭车辆保驾护航。

在此次展览会上，彼欧还展示了内置照明和显示模块的智能后备厢，在集成最新技术的同时，大大提升车辆的美观度。为了满足日益增长的车辆定制需求，彼欧将在展位上设置一个“趋势墙”，按照最传统到最新颖的顺序，全面展示车身面板的设计方案和材料选择。用户的车辆定制需求还包括探索全新用途，因此，彼欧正在利用模块所提供的功能，发掘新颖用途。

| 安波福第六代ADAS平台发布，，国内率先搭载安波福第七代4D毫米波雷达

4月17日， 上海车展开幕前夜，安波福在一场媒体技术分享会上正式发布了一整套面向中国市场推出的，包括智能汽车架构SVA，以及第六代ADAS平台在内的全栈式解决方案。

图片来源：安波福

此次技术分享会上，安波福正式发布了涵盖软件、硬件、系统架构在内的全栈式解决方案。据安波福连接器系统亚太区工程总监李慧斌在分享会上表示，智能汽车架构SVA使软件定义汽车成为可能。据其介绍，SVA是一个灵活，可扩展的平台。旨在简化车载系统和功能复杂性，以及相互依赖性，并在整车生命中使得各类应用程序实现融合，为整车制造赋能。

从构造组成来看，SVA包含了电源数据中心、车辆中央控制器、开放式服务器平台、推进和底盘控制器、外部雷达、驾驶员状态感应摄像头、360度摄像机，以及ADAS摄像机。

在技术分享会上，由中国本土团队领衔开发的安波福第六代ADAS也正式发布。据安波福ADAS工程总监张磊介绍，相比之下，第六代ADAS成本效应提升了25%，能源效应提升了65%。从基于单个传感器的第一代ADAS，到如今第六代，安波福在推动ADAS普及方面已经走过了24个年头。作为旗下最新一代ADAS解决方案，具有行泊一体亮点。可以实现领航辅助、自动泊车、记忆泊车和泊车紧急制动等功能。

据介绍，在架构组成上，安波福第六代ADAS在国内率先搭载安波福第七代4D毫米波雷达。在维度层面新增加了高度信息，并采用最新的空气波导裂隙天线技术，在提高性能的同时优化了成本，并可结合机器学习算法以及更加底层的点云输出，最大化提高雷达检测的各项性能。

| 福瑞泰克智能系统有限公司 

4月19日，福瑞泰克提出“智驾平台即服务”商业战略并发布中央计算平台解决方案。福瑞泰克认为，在软件定义汽车的时代，厂商和用户将由一次性的买卖关系转化为全生命周期的合作关系，形成“用户不断提供数据、厂商不断扩展服务”的良性循环。商业模式正在由“制造”转变为“制造+服务”，而服务的收益占比会逐步增长。

此外，福瑞泰克还发布了中央计算平台解决方案，包括高性价比行泊一体解决方案以及高性能自动驾驶解决方案。福瑞泰克L2.5级别的5V5R全系统方案主打轻量级（高性比价比）智能驾驶平台，包含一个前视800万像素摄像头，4个环视摄像头，一个前向雷达，四个角雷达，提供标配HWA/APA/RPA功能，多传感器融合，通过轻量级影子模式和数据闭环系统，迭代OTA进行功能和性能的演进。

福瑞泰克域控制器产品战略的另一条路线是提供极致性能的高阶智能驾驶产品解决方案，比如推出12V5R+1~3个激光雷达的高阶智能驾驶的解决方案。基于ADC30及相关变种的域控平台，提供高速场景、泊车场景、城区场景的相关功能，并且涵盖ASIL-D高功能安全等级和冗余，满足高信息安全要求的L2+++的系统解决方案。通过自研的4D成像毫米波雷达，稳步升级至4D成像毫米波雷达方案，达到高性能、高性价比。

| 电装携安全驾驶辅助系统、传感器亮相2023上海国际车展

本次电装携环保·安心领域的诸多技术和产品出展。包括电动化品牌ELEXCORE、电机、电池管理单元、逆变器)、纯电动车热管理系统及零部件、安全驾驶辅助系统、传感器以及乘用车/商用车诊断服务/冷链服务等。电装此次携丰富技术和产品参加上海车展,在展示为了实现碳中和目标的整体事业开展之外,还展出移动出行电动化相关的技术和产品,以及为了实现零交通事故而研发的信赖度高的安全领域技术和产品。

电装始终致力于开发兼顾产品小型化和经济适用的安全产品,目前已经实现量产的GSP3(global safety package)的前向毫米波雷达和前向摄像头。作为ADAS(高级辅助驾驶)系统的重要部件,此两款产品均具有小型、远距、广角的特点,为实现交通事故零死亡,安全行驶做出贡献。

| 行易道4D毫米波雷达产品ALRR300发布

北京行易道科技有限公司在上海车展期间发布了全新77Ghz车载远程毫米波4D雷达产品——ALRR300，该产品基于双片级联硬件，采用领先的稀疏信号成像技术，突破硬件的限制，实现了水平和俯仰角分辨率小于1°，进而实现更准确的目标分类，满足从2023年开始在韩国和欧盟标配的AEB法规要求。

行易道科技CEO&CTO赵捷博士表示，“作为一家立足中国科技面向全球的雷达公司，八年来，我们不仅实现了国内交付，已将雷达出口到国外汽车强国，让全球雷达领域有了中国的一席之地。此次全新推出的第三代前向雷达，4D成像雷达产品ALRR300，行易道首次将稀疏信号成像技术应用于车载毫米波雷达，通过压缩感知算法，提升了产品性能。同时产品的尺寸、功耗、成本方面，做到尽可能小，以满足全球智能驾驶用户对于下一代高性能传感器的需求。

本次行易道科技发布的77Ghz车载远程毫米波4D雷达产品：ALRR300。这款产品采用自主研发的创新核心技术，包括稀疏阵列天线设计、压缩感知超分辨算法，采用双芯片级联方案，突破传统采样定理的局限，获得了水平和俯仰角分辨率均小于1度。

ALRR300实现了更完整、更准确的目标分类，能准确6类目标：机动车、非机动车、人、高处、地上、地面目标（不限于灯杆、路牌、桥梁），从而极大地保障了AEB功能的可靠性，同时支持密集的点云输出、每帧可达约1024点。在夜间及恶劣环境中，ALRR300更是具备优势，可做到穿透雨雪雾进行目标探测。另外，借助AI算法训练和机器学习数据库扩展，使雷达实现对各类汽车、摩托车、行人等目标类型更准确的识别，不断增强雷达对同一物体各状态下的辨别，从而降低误判率，让雷达探测精度持续提升。

2021年至，行易道在北京、江苏拥有获得IATF16949体系认证的高品质产线，年产能数百万套，这强大的保障背后来自行易道科技领先的自主科研能力和产品能力。

科研能力上，行易道科技在毫米波雷达新体制、雷达信号处理新算法、MIMO天线技术、波导缝隙阵列天线技术、车载合成孔径雷达（SAR）技术、车载雷达测试与验证等领域取得了丰富的项目经验、技术积累和科研成果。同时获得了各方资质认可，已获得“中关村高新技术企业”、“高新技术企业”和北京市“专精特新”中小企业等资质认定，并通过知识产权管理体系认证。

同时，行易道科技还积极参与相关领域的学术科研。例如，2020-2022年，承担北京市科委的科研项目“支持高级别自动驾驶的成像毫米波雷达研制”，并完成验收；2019年世界新能源汽车大会上，北京行易道科技的车载SAR（合成孔径雷达）技术获评“全球新能源汽车前沿技术”；2020年，其“满足自动紧急制动系统功能的车载77GHz中程毫米波雷达产品开发及产业化”项目，获得中国雷达协会科技进步二等奖等。截至目前，行易道科技已实现了17项发明专利、100多项实用新型和外观设计专利、11项软件著作版权、发表3篇IEEE论文。

| 安霸推出下一代车规 5 纳米制程 AI SoC

4 月 17 日，安霸宣布推出基于安霸新一代 CVflow®3.0 AI 架构的 AI 视觉系统级芯片（SoC） CV72AQ，面向汽车应用市场。通过最新 CVflowTM 架构，在同等功耗下，CV72AQ 的 AI 性能比上一代产品 CV22AQ 提高了 6 倍，还可高效运行最新基于 Transformer神经网络的深度学习算法。高效的 AI 性能让 CV72AQ 能够同时支持摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的融合。结合高性能的 ISP 图像处理和 H265 编码等丰富功能，CV72AQ 是前视 ADAS 一体机、单芯片 6V5R “行泊一体” 等解决方案的理想平台。

在 CV72AQ 中，安霸遵循“算法优先”设计理念，为 CVflow 3.0 架构量身定制，从而实现单位能耗下的最佳 AI 性能。CV72AQ 集成了安霸新一代 ISP，在极低光照下亦能提供出色的高清图像，继续保持安霸在图像信号处理行业的领先地位。CV72AQ 拥有高效视频编码器，可支持最高 8MP90（720MP/s）的图像处理和同步视频编码，比上一代 CV22AQ 的性能提高 3 倍。CV72AQ SoC 的 CPU 性能比上代 CV22AQ 也提升了 2 倍，可为前视 ADAS 和多摄像头行泊一体系统，包括摄像头和雷达融合提供单芯片解决方案，不仅降低了整体 BOM 成本，也降低了软件的复杂性。

在不增加功耗的情况下，我们最新的 SoC CV72AQ，为业界提供更高的 AI 性能和吞吐量，继续加速汽车市场的创新。安霸总裁兼首席执行官王奉民表示：“通过 5 纳米车规制程，和第三代 CVFlow，达到更高芯片集成度和处理效率、更高 AI 性能，使得单芯片设计的域控制器成为可能。”

安霸采用专有的 Oculii™ 虚拟孔径成像（VAI）AI 雷达技术，将硬件加速集成到 CV72AQ，以实现与摄像机图像数据进行融合，并可以在雷达和摄像机之间进行动态控制。安霸傲酷的雷达技术可比目前市场上其他传统雷达解决方案提升 10 倍到 100 倍的分辨率。这些雷达和融合 AI 处理能力的功能可支持汽车感知系统，即使在雨、雪和雾等恶劣天气条件下也能正常运行，在夜间黑暗的环境里可增强摄像头的图像数据。

安霸 CVflow AI 开发平台提供了一整套易用的算法开发和优化工具，支持所有常见的机器学习框架。凭借其丰富的集成功能，以及优秀的兼容性，这套工具支持安霸所有 CV 系列 AI SoC。通过这套 AI 工具，CV72AQ 进一步降低了产品设计开发成本，并最大限度地提高了软件的可复用性。

| 保隆科技携助力行业发展的关键技术与行业前沿解决方案亮相

智能驾驶解决方案

保隆科技致力于解决智能驾驶安全问题，为客户提供完善的智驾产品服务。保隆科技携助力行业发展的关键技术与行业前沿解决方案亮相车展。保隆科技将摄像头、毫米波雷达、域控制器、超声波雷达等智驾产品，整合到统一的V-SEETM系列智驾方案，使车辆充分感知周围环境，配置不同的软硬件，满足不同的客户需求。

保隆科技深耕车辆感知与智能控制传感器领域目前已推出压力类传感器、光学类传感器、速度/位置类传感器、电流类传感器、加速度/偏航类传感器、气体类传感器等产品。

6月6-7日苏州2023第五届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会活动预告：

🔈：车厂报名限时免费！EAC2023易贸汽车产业大会暨第五届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会报名通道现已开启！

●免费限时送：凡是报名参加2023EAC易贸汽车大会的主机厂/电池厂参会代表，即可免费获得赠送AB馆通票（价值4000元）可同时报名参加2023EAC易贸汽车产业大会同期举办的任意一场主题活动(包括2023第五届激光雷达前瞻技术展示交流会、2023第五届毫米波雷达前瞻技术展示交流会、第四届视觉摄像头前瞻技术展示交流会、第三届座舱监控DMS前瞻技术展示交流会、第四届抬头显示HUD前瞻技术展示交流会、第九届NVH声学、第八届汽车安全、第十届新能源汽车热管理、第四届动力电池、智能大灯、内饰座舱大会），限时免费报名开放中！名额有限，赶紧跟小编一起注册吧！