小鹏城市NGP开启公测，计划年底覆盖50城

10月24日，小鹏汽车1024品牌科技日在广州举行。

使用范围上，小鹏XNGP“全场景智驾”，指全国都能开、全程都能开。因此，XNGP系统包含两种可服务城区智驾的功能：

• 覆盖整座城市范围的导航辅助驾驶——“城市导航辅助驾驶”功能，随着开放城市范围的扩大，逐步覆盖全国；
• 定制化服务于用户通勤及高频路线的“AI代驾”功能，根据用户需求生成路线，让每个人的高频路线全程好用。

小鹏表示，“从起步到停车、从D档到P档”的无断点的全场景智能驾驶，包括行车、泊车、收费站等，将会在2024年年内实现。

关于CNGP的开城计划，小鹏表示：XNGP系统已具备在全国范围支持城市智驾的技术能力，但依据小鹏汽车对功能量产的测试验收流程，将依照严格的工程测试完成验证后，以分批开放城市的方式，通过OTA向XNGP用户（即Max版用户）推送。推进工程测试的城市优先级将以用户覆盖率和行程需求为首要排序因素。

具体开城规划如下：

• 2023年11月，在现有5城（广州、深圳、上海、佛山、北京）基础上扩大至25城，10月24日即刻启动公测；主要覆盖北京全城、长三角、珠三角地区，覆盖50%用户所在城市；
• 2023年年底，扩大至50城，主要扩大并贯通京津冀地区、长三角、珠三角地区，同时新增开放福建以及中西部核心城市，覆盖80%以上用户所在城市和出行半径；
• 2024年年内，持续扩大开放至200+城市。

“AI代驾”的功能特点和推送计划如下：

• 不限城市，全国可用：AI代驾功能将不受限于XNGP可用城市范围，用户可在全国范围设置自己所需的AI代驾路线；
• 一次学习：用户只需设置一次起始点和终点，学习一次，即可锁定路线，路线通过质检后即可开放使用；
• 10月24日即刻开启首批测试，计划年内向部分用户开放。

技术方面，小鹏XNGP的研发进展包括：

XNet深度视觉神经网络从1.0升级到2.0版本：

• 感知范围提升200%：深度学习各种大型和异型路口，横纵向感知提升200%；
• 感知类型扩展11种：新增清扫车、无人摩托车、无人自行车、儿童、小动物、交通柱、三角牌、减速带、地锁、收费闸、支持红绿灯读秒；
• 纯视觉占用网络：不使用激光雷达点云的占用网络，提升路沿、细柱、稀疏绿化的绕行能力；
• 具备时空理解能力：理解限时公交车道、可变车道；可读懂文字内容，包括ETC、人工车道、文字待行区、非机动车道。

XPlanner：基于神经网络的规划与控制

• 长时序：分钟级以上规划，具备上下文关系，分析连续动机，可预判人的预判；
• 多对象：依据完整周边信息（动态交通+静态环境）做决策，更综合更拟人；
• 强推理：像人一样懂得变通，看不清、看不全的时候，可以走一步看一步。

仿真方面，小鹏XNGP仿真总里程1.22亿公里，核心模拟场景超12500个，专项模拟场景超36000个。

针对下一代智能驾驶架构的演进方向，小鹏计划2024年内，城市NGP完成轻地图全国覆盖，高速NGP转向轻图方案，并开始减少对雷达的依赖。