又一个用纯视觉路线的来了 极越01高阶智驾在上海市区跑通

有了百度的AI底层能力，极越01就敢叫汽车机器人了吗？显然这样的说法的确很直白。不过，凹凸哥看到10月17日，在汽车机器人极越01正式上市前夕，极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，而且在上海城区道理上跑通了。

这里还有一个难懂的，就是极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，“OCC”）也首次对外公布，据说能进一步提升汽车机器人“纯视觉”高阶智驾能力。

极越的高阶领航辅助驾驶，发展大概是这样的。在1.0阶段，极越研发了“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。这是有激光雷达的。

在2.0阶段，底层的视觉算法能力提升了，不再借助激光雷达，并逐步降低对高精地图的依赖程度，基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案高度成熟，为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。                   

大家都知道，极越01是，行业首个Apollo高阶自动驾驶能力全面赋能的智能汽车。硬件基础双NVIDIA DRIVE Orin芯片，其高阶智驾已覆盖高速、城市、泊车场景下的“多域融通”。

那天凹凸哥就在，极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，全程零接管，也就是说，点到点领航辅助PPA，凭借纯视觉能力就已跑通上海城区主要核心道路。

为进一步拉高“纯视觉”技术方案的能力上限，极越与百度联合研发了OCC占用网络技术。BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系，现已具备量产能力。

来我们说点深奥的。车辆是凭借BEV+Transformer的“纯视觉”，能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹，然后用OCC占用网络技术能够帮助车辆，更准确还原3D场景。

厂家认为，这样可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。

在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中，OCC技术在车辆的视觉世界里，实时重建还原3D场景。

凹凸哥看到，极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物，能适应更复杂场景和不同环境。

极越表示，作为全球首台“AI汽车机器人”，除了拥有全球领先的高阶智能驾驶能力外，极越01还具备卓越的智舱语音交互能力。

凹凸哥一看，果然是首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片，并首次完全启用双NPU（60TOPS）。算力的支持下，35.6英寸6K超清一体大屏交互丝滑不卡顿，而且语音AI算法全量本地化，全域全离线语音识别速度为500ms，并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能，脱离网络依然极速交互。所以极越01的智能座舱最大程度取消了物理按键，用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。

百度董事长兼首席执行官李彦宏演示极越01座舱交互，在演示中，极越01的语音交互完美诠释了“快、准、稳”，不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。

随着百度AI的推进，我相信极越01还将搭载车端语音大模型，助力“自然交流”再进阶。