更安全也更轻松，智己城市NOA到底是怎样的

智能辅助驾驶系统如今在车辆上正扮演着越来越重要的作用，因为越来越拥堵的城市交通让驾驶者越来越疲于应付，将太多的精力花费在堵车上。城市智能驾驶则可以在一定程度上解决这个问题，降低驾驶的疲劳感。

目前不少品牌已经可以在高速NOA层面做到出色的体验，但是城市NOA层面始终有所欠缺。这是因为两者的交通复杂情况不同造成的，高速公路交通状况相对简单，几乎只需要超越慢车、躲避障碍以及出入匝道，但城市路况要面临时常的加塞、突然蹿出的行人和电动车、复杂的标线以及道路指示牌，这些对于驾驶员来说尚且需要小心翼翼，对于驾驶辅助系统来说难度就异常的高，这就是城市NOA的难点所在。

城市NOA也是目前很多品牌内卷的方向之一，不仅是新势力造车品牌，传统品牌也在不遗余力的开发更高级别的智能辅助驾驶系统。智己汽车就是其中之一，在2024新年来临之际，智己汽车已经推送了覆盖上海主城区的城市NOA系统，这套系统官方对其的描述就是“更像人”，这也是目前城市NOA除了精准和安全之外所追求的重要体验。

IM AD城市NOA更柔和也更丝滑

城市驾驶时会经常面临人车混流的场景，躲避行人的同时还能稳步前进就尤为重要。IM AD利用深度学习的模型，模仿优秀人类驾驶员的决策和操作方式，系统及时做出一系列减速避让，左右闪转腾挪规避风险，丝滑流畅通过复杂路况路口，让驾驶者不感到紧张。

应付加塞也是城市NOA的难点之一，如果太保守就容易被别人加塞，太激进又容易影响正常变道的其他车辆。IM AD能做到既不硬碰，也不傻等，在恰当时机，完成最优选择，动态变道避让加塞，既保证安全，也提高了通行效率和连续性。

IM AD甚至还考虑到了避让公交车的场景，因为公交车进出站时会改变车道，也算是一个复杂场景之一。此时驾驶者的视野容易被遮挡，行人和机动车轨迹更为随机，潜在风险较高。IM AD城市NOA在驶近公交车港湾时，主动在车道内进行小幅度横向避让，增大安全空间，增强用户的安全感。

以上是IM AD作为准确且高效的一面，在做到这之后，就需要追求舒适感，也就是更像熟练驾驶者的驾驶风格。比如在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下拥有丝般顺滑的体验，像一位老驾驶员带给你需要的高级质感，而不是预期之外的惊吓。智能驾驶的加减速动作更为丝滑平缓，这得益于自动驾驶系统的毫秒级计算与响应速度，可以得到比人类驾驶更加平顺，柔和的加减速效果。

精准安全依然是第一要素

前面已经介绍了IM AD丝滑流畅的一面，这也是智己这套城市NOA最值得一提的，因为它在准确安全之余能够模仿人的驾驶习惯，让乘客更舒适也不紧张。接下来还是得说说作为辅助驾驶系统最根本的东西——安全，这也是辅助驾驶系统的立身之本。

场景之一的无保护左右转是城市通行的常见场景。智己城市NOA能够实现在复杂路况窄路转弯博弈通行，在对向车道有大量车辆及非机动车辆行驶的情况下，自车博弈缓慢探索前进，等待合适转弯时机，确保安全后，顺利通过路口，兼顾效率和安全。

智己城市NOA追求安全、舒适和效率三位一体的通勤；在满足高标准的安全舒适体验后，基于强大的实时感知和融合规划能力，IM AD城市NOA在路口智慧选择最优的可通行车道，为用户提供更高的通行效率。这套系统不会盲目的变道，而是判断前方车辆的动向，从而形式在实际上最畅通的那根车道上，尽量减少去那根车道那根车道就堵的情况，因为人坐在车内实现很容易受阻，而车辆的摄像头以及雷达就更为精确。

后续的通勤模式更是有惊喜

在今年内智己还将带给车主们一个惊喜，通勤模式计划在年内上线，这套系统相比于现阶段的NOA又更近了一步，更加的智能化。这套系统让车辆即便在没有进入城市NOA模式下，也可以做到在路口的基础操作。

通过视觉感知识别行驶车道的红绿灯和停止线，红灯状态下自主刹停，因此不用担心因走神而闯红灯。当红灯变绿灯时，直行车道内车辆自动起步通过路口；左右转车道内，系统第一时间提示驾驶员接管，避免后车催促的同时，还不会因为起步太慢耽搁时间。如果在路口遇到绿灯的状态下，车辆在直行车道可自主通过路口。

也就说很快智己的城市NOA就能够全方位的给予乘客安全保障，即便在未开启辅助驾驶系统的情况下，也能够在路口快速安全的通过，即便是驾驶者偶尔分神也不用担心。当然在这里也在此提醒各位驾驶员朋友，目前阶段的辅助驾驶系统还不能完全替代人，在不同的路况下依然要感知周围的环境并且做好随时接管车辆的准备。

未来不久之后，这套系统将会开放上海之外的更多城市用车环境。

总结

各个品牌的电动车在拼续航和充电速度之后，在辅助驾驶系统的竞争上依然激烈。作为汽车媒体我们也体验过不少城市NOA，但是除了特斯拉和华为比较让人满意之外，其余品牌都还有一定的差距。智己一直在城市NOA上有自己的建树，当然这套系统我们也要经过后续的实际体验才知道到底如何。不过各大品牌的积极竞争对于消费者来说也是好事，未来不久我们就可以在更低端的车型上也体验到足够好的辅助驾驶系统了。