舍弗勒推出SpaceDrive3线控系统

2021年8月26日，底盘和传动系统供应商舍弗勒（Schaeffler）表示正在稳步提高对基于智能底盘系统的自动驾驶出行的参与度。该公司将发布其Space Drive 3 Add-ON第三代Space Drive线控系统，一种用于自动驾驶系统的多重冗余技术。这将包括其HWA力反馈方向盘促动器（orce-feedback handwheel actuator），以及其增强了安全性和舒适性的iRWS智能后轮转向（intelligent rear-wheel steering）技术。

舍弗勒还开发了一种新的滚动底盘（rolling chassis），声称它为全新形式的自动驾驶开辟了道路。

Space Drive线控转向系统通过纯电子信号将驾驶和转向指令传输至车轮。该技术已在该领域得到验证，迄今为止已行驶了超过10亿公里，目前正在赛车应用的极端条件下进行微调。

据报道，这项技术的最新一代Space Drive 3 Add-ON已准备好进行小批量生产。其功能为三重冗余，以实现最大安全性，并满足ISO 26262的严格功能安全要求。第3代基于AUTOSAR软件标准，因此它可以直接与车辆电子设备、车载通信和网络架构进行交互，使其能够集成到现有的车辆辅助系统中。

Space Drive 3系统具有高度的可扩展性和极强的灵活性。此外还可以记录每个转向参数，这在自动驾驶车辆中可以为高级驾驶员辅助系统（ADAS）提供反馈。

HWA力反馈方向盘执行器是一种机电一体化解决方案，取代了传统的方向盘和机械转向柱。这减少了转向系统所需的空间，并为驾驶室内部的设计开辟了全新的可能性，例如在（半）自动驾驶模式下将方向盘收纳在中控台中的能力。

该系统可抑制不良反馈，例如来自不平路面的振动，并支持可变转向机传动比，从而实现新的驾驶动态功能。HWA也是模块化和可扩展的，因此它可以适应各种应用和车辆类别。它与Space Drive线控转向系统和转向机上的机电执行器相结合，提供iFWS智能前轮转向。

最后，舍弗勒的滚动底盘是一个模块化、可扩展的车辆平台，据报道，它能够为客运和货运以及清洁设备等特殊应用提供新的无人驾驶移动解决方案。柔性架构支持广泛的转向和驱动类型，以满足客户需求——从单电动桥结合中央转向，到包含四个舍弗勒转角模块（corner modules）的实现。舍弗勒表示，该公司已进一步优化其转角模块，以实现可扩展性，并为批量生产做好准备。每一个都允许转向角高达90°，包括轮毂电机、包含空气悬架的车轮悬架系统（使车辆能够“屈膝”以便更容易接近）、机电转向执行器和制动机构。

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