【技术】低成本纯视觉智驾方案 大疆车载
提到纯视觉路线，我们大多会想到大名鼎鼎的特斯拉。而如今，深耕无人机技术的大疆也逐渐在智驾领域中显露锋芒。
大疆车载是大疆的子品牌，负责智能驾驶业务。基于无人机领域的技术积累与较高的性价比，大疆车载的智驾方案存在过人之处。
数据是自动驾驶的基石。因此，采集到丰富、完整的数据十分重要。在这方面，大疆的无人机航测具有显著优势。无人机在空中可以拍摄到车辆盲区以及不受遮挡的场景，不仅涵盖了特殊驾驶场景，效率也高。
低成本也是大疆智驾的优势之一。不盲目堆叠硬件，而是寻求能同时兼顾性能与性价比的方案。
坚持立体视觉实时感知的技术路线，减少对地图等外部数据及激光雷达等昂贵传感器的依赖，从而有效降低了成本。拥有7V+32TOPS、7V+100TOPS以及10V+100TOPS三个配置，最低成本只要5000元。
在感知端，“惯导立体双目”前视摄像机模组是它的核心。大疆将无人机领域的双目视觉技术应用到自动驾驶领域，根据双目融合视差的原理来看三维立体空间，类似于人类的双眼成像原理。使用自标定算法，使两颗摄像头的距离保持在180毫米到400毫米之间，拓展了应用场景。
通过这种方式来获得距离信息并生成稠密的点云，不仅能够识别障碍物，也可以为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息。将惯导立体双目视觉与BEV（鸟瞰图视角）融合，能在无需提前训练的情况下识别任意障碍物，并以纯视觉方案摆脱对激光雷达、高精地图的依赖。
在规控端，公司自研OSP（开放空间决策规划）技术，在静态道路结构和动态物体感知存在不确定性的场景也能提供强大的规控能力。
OSP不过度依赖手写先验规则，意味着它不只是程式化地应对驾驶场景。通过控制采样+搜索的方式，生成可达轨迹的集合，然后对影响行车的要素数据进行处理，完成决策。这种“轻决策”的方式大大提升了行车场景的泛化能力，在道路结构不清晰的情况下依然能够规划行驶轨迹。
2019年，大疆车载品牌正式启用，并与大众集团、上汽通用五菱等车企进行合作。近期上市的“聪明油车” 途观L(图片 | 参数 | 询价) pro所搭载的iq.pilot智能驾驶辅助系统就是由上汽大众与大疆车载联合开发的产物。据悉，今年将有超过20款搭载大疆智驾系统的车型上市，大概有一半的车型来自大众。
经过多年打磨，大疆车载的纯视觉智驾方案开始量产上车。凭借特色技术与低成本优势，其正在智驾领域脱颖而出。
