iCAR V27迎上市后首次重磅OTA升级，地平线HSD V2.0首发搭载

6月30日， iCAR V27(图片 | 参数 | 询价)正式迎来上市后的首次大版本OTA升级。作为地平线HSD V2.0全场景辅助驾驶系统的首批搭载车型，iCAR V27车主自今日起将分批次收到推送。此次升级涵盖模型、驾乘体验、行车辅助、自动泊车、安全防护、环境感知渲染（SR）六大维度，共新增18项功能并优化25处细节，被官方定义为“上市后首轮大版本OTA”。iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯将于今日16时现身央视新闻《遇见不一样》直播，全程演示升级后的智驾表现。

此次升级的技术核心，是地平线HSD V2.0采用的“世界模型+端到端强化学习”架构。与以往简单叠加功能的模式不同，系统在虚拟仿真环境中完成了海量极端路况训练，将原本服务于NOA的占用网络（OCC）拓展至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，全场景共用一套基础模型，不再依赖传统“白名单”识别逻辑。性能数据方面，升级后车辆无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。

功能层面，行车辅助打通了点到点智驾全流程，新增三点掉头（支持连续D/R挡切换，窄路自主掉头）、ETC自主选道、导航终点自动靠边停车等功能。泊车方面新增自定义车位、路边车位推荐、车头泊入车尾泊出等功能。安全层面新增连续AES和AES+AEB联动，避让与制动可同步进行。主动安全实现全时全方位守护，变道超车更加沉稳从容。此次升级后，城区通行、高速公路驾驶及自动泊车三大典型场景的综合表现将获得明显改善。

iCAR V27于2026年3月13日正式上市，定位“家庭新硬派”中大型增程SUV，车身尺寸5055×1976×1894mm，轴距2910mm，官方指导价16.98万至19.68万元。动力搭载1.5T增程发动机与双电机四驱系统，综合功率335kW，零百加速5.5秒。据官方数据，iCAR V27首批车主累计行驶里程已达3743.93万公里，足迹遍布全国53城。此次OTA升级标志着iCAR V27在智能化维度迎来全面跃升，后续地平线HSD V2.0还将按计划向其他合作车型分批推送