试完地平线HSD V2.0，你会默默取消FSD的订单

在上海，我故意把HSD V2.0开进了一条连本地司机都皱眉的窄巷——它居然自己完成了120米循迹倒车，一把掉头出来。端到端和规则系统，真的是两个时代的东西。

试驾车是 iCAR V27(图片 | 参数 | 询价)，路线专挑早晚高峰最堵的街。上车第一感触：激活没门槛，等红灯、挂P挡都能一键启动，不跟你玩“车速必须到多少”的套路。这细节很诚实，智驾是拿来用的，不是拿来炫的。

最让我意外的不是高速跟车，而是窄路掉头。双向单车道，车身根本不够一把过，系统没僵住，D/R挡来回切换，几次腾挪自己绕了出来。模型基于空间理解实时生成的轨迹显性化了——我觉得目前行业里，能做到这个水平的，公认就FSD和HSD两家。

此外，跟车博弈也终于有了分寸感，以前智驾要么怂得被疯狂加塞，要么猛得让你心慌。V2.0该让时柔和，该走时果断，碰到路边临停的网约车，会预判意图自主绕行，全程几乎零接管。

智驾最好的体验，是你几乎忘了它在工作。HSD V2.0不追求让你越开越精神，而是让你越开越松弛——这条路，地平线走对了。