重磅 | 小鹏第二代VLA大升级，G9L首发开启4D智驾时代

8月27日，小鹏集团办了一场名为“TIME 时间”的物理AI分享会。名字听起来有点抽象，但发布的内容却很硬核，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在 小鹏G9L(图片 | 参数 | 询价)上全球首发。

这场发布的核心就一句话：AI开始真正理解“时间”了。

从“看见”到“看懂”，AI司机有了时间感

以前的智能驾驶，本质上是让车“看见”周围——识别车辆、行人、路标，像一个静态的3D扫描仪。但真实世界不是一张张静止图片，而是一个不断变化的连续过程。前车可能突然刹停，行人可能临时折返，旁车可能强行加塞——光“看见”远远不够，还得知道过去发生了什么、现在正在发生什么、未来可能发生什么。

第二代VLA的升级，就是让模型第一次建立起对时间维度的理解，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。怎么做到的？三项核心技术同时上车：

Infini-VLA长时序架构，让模型能记住前30秒的道路信息。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，车辆能把此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成完整的时序理解。Streaming Inference流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。传统模型是“看→算→输出→再看”的离散模式，而第二代VLA能做到“边看、边想、边行动”的并行处理。遇到突发状况，反应像老司机一样娴熟敏捷。

X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内周边交通参与者的可能行为。记住过去、理解现在、预判未来——物理世界基座模型第一次真正拥有了“时间感”。端侧模型参数量扩大了3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上。更大的参数量带来更强的泛化能力，多维综合安全能力提升20倍。

安全不是参数，是每一次决策的底气

参数再大，最终要落到用户的真实体验上。XOS 6.3.0带来的最直观变化，是车辆在复杂路况下的表现更像一个“老司机”。以前遇到前车急刹、旁车加塞，系统可能需要“楞一下”再反应；现在有了30秒的“记忆”和6秒的“预判”，车辆能提前感知风险、平滑应对。

城区道路、园区、泊车等不同场景之间，新版MoT混合架构能动态分配模型能力，把不同问题交给不同的“专家”处理，减少任务干扰，让模型在不同驾驶场景之间切换得更稳定。更值得关注的是，这套能力不只是旗舰车型独享。

小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台。图灵VLA 2.0 Lite版本预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max将首发搭载。这意味着更多用户能享受到更安全、更可靠的城区辅助驾驶体验。

Master Agent上车，车有了一个“统一大脑”

这次升级的另一大看点，是首次推出Master Agent整车大脑。简单说，小鹏用做机器人的方式重构了车机大脑，实现VLA与VLM的驾舱融合。车辆不再只是“听懂一句话”，而是能“理解用户真正想完成什么”。Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，能理解自然语言和模糊语义，自动拆解用户意图，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等模块协同执行。

最直观的体现是两个新功能：“语音靠边停车”和“语音控制就近泊入”。用户只需语音下达停车指令，车辆就能在智驾状态下自主寻找合适位置完成靠边停车。从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环，让用车体验从“操作机器”变成了“与人对话”。小鹏Robotaxi的部分L4级能力，正通过同源技术下放到量产车。搭载第二代VLA的Robotaxi近日已获得广州主驾无安全员远程测试资质，两个月内完成超2000单内测。

G9L首发：一台“理解时间”的车，定价25.98万起

所有技术最终要落到产品上。全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发。G9L定位“黄金大五座科技旗舰”，8月11日已开启预售，预售价25.98万元起。车身尺寸5120×1999×1782mm，轴距3100mm。提供纯电和超级增程两种动力形式，共四种配置版本。超级增程版CLTC综合续航1602km，纯电版最高755km续航。全系标配双腔空气悬架、后轮转向，支持800V超快充，9分钟可补充450km续航。

G9L还搭载了AI主动贴合座椅技术，能感知用户体型与坐姿主动调整靠背与坐垫型面。智慧四电机行政中岛、21.4英寸3K护眼触控屏、33扬声器聆境AI音响等旗舰配置也悉数到位。

在25-30万元级大五座SUV市场，G9L的竞争对手包括理想L7、问界M7等车型。G9L在轴距（3100mm vs 理想L7的3005mm）、增程续航（1602km vs 理想L7的1315km）、快充性能（9分钟450km）等维度上具备参数优势，且预售价门槛更低。

写在最后：

从理解空间到理解时间，小鹏第二代VLA的升级，本质上是让AI离“像人一样理解世界”更近了一步。这套物理AI基座模型不仅驱动汽车，也正在向人形机器人IRON等更多本体延伸。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。

当前，汽车行业的价格战已经打到白热化，但真正的长期壁垒从来不是价格，而是持续迭代模型的能力。当对手还在卷配置表的时候，小鹏已经在教AI理解时间了。这可能才是智能新能源时代真正的分水岭。

#小鹏第二代VLA首次模型重大升级 #小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考