服务自动驾驶系统 特斯拉专利可实现更准确的GPS定位

特斯拉的自动驾驶的技术不断改进，GPS精度变得越来越重要，特斯拉近期开发了一种技术， 通过在车辆之间共享数据，可以实现更准确的定位，根据一项新的专利申请。

这项名为“汽车定位技术”的专利于去年提交，并于本周公布。在应用程序中，特斯拉描述了GPS定位精度的问题：“例如，带有定位接收器的智能手机能能够确定其位置距离范围五米之内。当接收器靠近建筑物，桥梁，树木或其他结构时，位置确定的准确性可能下降。虽然这对于某些定位应用可能是足够的，但是对于包括自动驾，仍希望提供更高的定位精度。

特斯拉的专利提供了几种解决方案，涉及相机检测匹配位置，并使用其车队中的其他车辆作为“合作参考站”，以共享原始GNSS数据并进行定位校正。特斯拉描述了这样的专利：“尽管有影响导航卫星信号的因素，它仍能提高定位精度。本发明通过以各种方式确定和应用偏移（校正），或者通过在多个设备之间共享原始定位数据来增加这种定位精度，其中至少一个设备足够准确地知道其位置，以用于差分算法。例如，这些技术中的一些可以包括与汽车共享位置偏移的参考站，参考站计算和共享用于各种误差分量的一组参数校正，包括大气，轨道，和参考站共享其原始GNSS数据，以便车辆可以通过差分或其他计算来消除误差。“

这种更精确的定位系统对于自动驾驶应用尤其有用，特斯拉显然希望它能够在自动驾驶系统使用，因为专利申请中列出的所有发明人，是Autopilot团队的一部分成员。