2021款本田奥德赛将于8月3日在北美上市，亚洲应该将在明年上半年上市，相比2020年款的Odyssey在菲律宾售价从16万到18.8万元人民币，2021款应该会有一定的上调。入门版LX车型售价31,790美元（约22.2万元）（包括1,120美元运费）使其比2020款贵1,000美元，其它车型售价贵400美元。2020款本田奥德赛LX版标配卤素大灯且无主动安全技术，但是2021款都将标配LED大灯和本田安全超感系统（Honda Sensing）及驾驶员辅助技术，所以新车价格相比老款有所上涨。新车是中期改款车型，在外形上更像“minivan”（厢式小货车）了。但是在配置方面有所提升，即便是最低配车型，也配备了防碰撞干预系统。这款车增加许多次要的功能：包括经过改进前仪表台，新的实用性和便利性改进，以及业内首款带有集成摄像头的后座提醒器。车内也进行了改进，并且重新设计了第二排座椅，放倒后可获得比老款更平椅背，而且可以拆卸方便装载货物。此外，还在第三排后面设计了集成式购物袋挂钩，方便挂载带有汤汁的塑料袋不会有溢出。动力方面搭载了3.5升V6发动机+10速自动变速箱，最大功率209千瓦，最大扭矩355牛·米。