自动驾驶：Began in 1925

短短几年时间自动驾驶似乎就从银幕走进了生活，其实这项技术并不是导演头脑中的幻想，早在汽车问世不久之后，发明家们就开始研究自动驾驶汽车了

1925年，发明家Francis Houdina就曾经展示了一辆无线电控制的汽车，他的车在没有人控制方向盘的情况下在曼哈顿的街道上行驶。根据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎，转动齿轮，并按响它的喇叭。“就好像一只幽灵的手在方向盘上。”

在接下来的发展中，科学家们不仅在学术论文中多次提及自动驾驶的想法，更是在1995年实现了“不用手驾驶横跨美国”的任务。

1995年，美国人Pomerleau和他的同事Todd Jochem将一辆无人驾驶小型货车（但他们必须人为控制速度和刹车）从匹兹堡、宾夕法尼亚州一路开到加州的圣地亚哥，实现了横穿美国，全程2797英里（约合4500公里）。

从2009年开始，谷歌开始秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo。

2012年对外公布这一项目的时候，谷歌无人驾驶汽车已经在电脑控制下行驶了30万英里，并且没有发生一起事故。在2014年，谷歌展示了没有方向盘、油门或刹车踏板的无人驾驶汽车的原型，从而实现了100%的自动驾驶。2016年底，所有的谷歌无人驾驶汽车加起来已经行驶了超过200万英里。

但不幸的是，第一次无人驾驶汽车的意外死亡事件也不可避免地发生了。这起事故发生在佛罗里达州，当时一辆拖拉机挂车正在穿越一条双向公路，恰巧当时一辆使用自动驾驶模式的特斯拉Model S汽车也行驶至那个地点。这辆Model S在从挂车下面经过时，挂车的底部撞到了这辆特斯拉汽车的挡风玻璃。于是，悲剧就这样发生了，特斯拉的车主身亡。

今年特斯拉更是麻烦不断，仅在美国就至少有超过三起自动驾驶事故发生。这一系列的事故导致人们对于自动驾驶技术的质疑，更引发了美国公路安全交通管理局的调查。

虽然事故不断，但美国人民并没有终止推动自动驾驶的前进的脚步。2016 年 9 月，美国交通运输部发布了关于自动化车辆的测试与部署政策指引，明确将 SAE International J3016 标准确立为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术。此后，全球诸多汽车行业相关的企业也采用了 SAE J3016 对自身相关的产品进行技术定义。

按照 SAE 的分级，SAE International 国际汽车工程师学会制定了 J3016 自动驾驶分级标准，将自动驾驶技术分为 L0 - L5 共六个等级。 L0 代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。今年更是对每一等级的进一步细化规则。

从2013年起，包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司都在研发自己公司的自动驾驶汽车技术。目前，从下图中可以对各大车企自动驾驶技术发展现状一目了然。

奥迪A8 作为全球第一款实现高度自动化驾驶的量产车型，实现自动驾驶需要满足一定条件：汽车必须在高速路上行驶，且路上必须有清晰的隔离带。当汽车行驶速度低于每小时60 公里时，常常是高速公路拥堵时，汽车中控台上的 AI 按钮将亮起，提示司机可以切换到自动驾驶。这时候，司机可以脱离方向盘和刹车，完全由汽车掌管驾驶。因此，奥迪也将这一技术称之为“奥迪 AI 拥堵自动驾驶”，只能在低速拥堵情况下启用。

更值得一提的是，在第三级别自动驾驶技术上，特斯拉比奥迪更早一步把硬件系统安装到车身上。从2016年年中起，特斯拉就已经开始量产具有这一硬件系统的汽车，Model S 和 Model X 的每一辆车都具备第三级别自动驾驶的硬件支持，只是软件系统还在调试中。

一面是技术在发展，一面是自动驾驶导致驾驶员身亡。这是一个很难面对的辩题，但不管你接受与否，自动驾驶汽车已经真实存在于我们目前的生活中，该来的总是要来。