1984是属于迈凯伦的一年，坐拥被称为教授的阿兰·普罗斯特与尼基·劳达，迈凯伦所向披靡，尼基·劳达也获得他最后一个作为车手的F1世界冠军。
尽管如此，在大雨滂沱的摩洛哥站依然上演了一段被后人传颂的小插曲！而这段小插曲的主角就是巴西天才艾尔顿·塞纳。
这位来自巴西的“菜鸟”新秀，驾驶着毫无竞争力的托勒曼的双尾翼赛车，本来并不被人看好。加上摩洛哥蒙特卡洛赛道赛以弯多路窄著称，要是遇上大雨积水的天气，就连经验老道的车手都难以应对。
就在这样的背景下，艾尔顿·塞纳驾驶着他的托勒曼赛车从第8名奋起直追，上演了一场雨中的速度盛宴！第31圈他跻身第7，之后一路高歌猛进在连续超越曼塞尔、老罗斯伯格等人，最终超越了传奇车手尼基·劳达成为第二名，并以每圈缩短3秒的速度追赶阿兰·普罗斯特。要不是后来因为暴雨积水终止比赛，艾尔顿·塞纳绝对有机会赶上阿兰·普罗斯特并将其超越。
事实上这并不止我们这样认为，屈居第二的塞纳自己也坚信着。在接受采访时，记者问道：“你不会满足的，除非你能拿到冠军，对不对？”，艾尔顿·塞纳回答：“我认为如果你参加任何比赛如赛车，你要不成为最好的，要不然就放弃好了。” 自此艾尔顿·塞纳名声鹊起！同时，这场比赛也埋下了日后塞纳和普罗斯特对决的种子。
1985-1987年艾尔顿·塞纳转会路特斯车队，虽然塞纳第一年就在第二站（葡萄牙站）取得了人生第一个分站冠军，以及全年总排名第4的成绩，但由于路特斯处于没落阶段，艾尔顿·塞纳难以凭借他的赛车冲击冠军宝座。
相反，阿兰·普罗斯特在迈凯伦顺风顺水，1985年尼基·劳达退役，他顺理成章获得生涯第一座年度世界冠军，而在1986年再度成功卫冕。
值得一提的是，1987年是威廉姆斯的一年，它凭借本田的RA167E引擎称霸了当年的比赛，包揽了年度冠亚军。这副RA167E作为1.5T的V6机器，拥有惊人的4.0Bar涡轮压力值，红区最高转速达14000 r/min，最大马力达到了惊人的1050匹。
翌年，FIA国际汽联为了禁止本田一家独大，所以把涡轮增压的最大Bar值限制到2.5Bar。
1988年，虽然FIA国际汽联把涡轮增压的最大Bar值限制到2.5Bar，但依然难改“得本田得天下”的局面。这一年，迈凯伦不止得到本田最新的RA18E引擎，制造出迈凯伦最伟大的赛车MP4-4。还在阿兰普罗斯特的穿针引线后签下了艾尔顿·塞纳，对于迈凯伦来说今年的冠军早已是囊中之物。
反观急于表现自己的艾尔顿·塞纳，与自己最大的对手阿兰·普罗斯特同队，使用相同的赛车，正因如此他不能输，也没有借口输。摩洛哥大奖赛中，他展现出摩洛哥之王的气势，在排位赛上已经比队友阿兰·普罗斯特快上1.427秒。
而在正赛中，艾尔顿·塞纳感觉到自己已经不再是用学到的技术来驾驶，他到达了另外一个层次，赛道对于他来说赛道变成了一条笔直的隧道，他只是前进... 前进... 无须刻意，这已经变成他的本能了。一圈又一圈的超越自我下来，他在这条只有3.34公里的蒙地卡罗赛道，已经把队友阿兰·普罗斯特甩开55.114秒，其它对手更是不断地被他套圈。
由于已经超过太多圈，场面已经难以控制，车队通过无线电让他慢下来，结果他还是撞上了护栏，把本站的冠军拱手相让给队友阿兰·普罗斯特。
尽管如此，他依然取得了8个分站冠军，阿兰·普罗斯特获得7站冠军，虽然年度总积分普罗斯特以105分胜过塞纳的94分，不过那时候F1只计算全年最佳的11场分站积分，因此塞纳以90分压过普罗斯特的87分，取得了生涯第一个世界冠军的头衔。值得一提的是，该年迈凯伦在全年16站比赛中，取得了15个分站冠军，创下了一个不可逾越的记录。
1989年，尽管FIA禁止了涡轮增压引擎的使用，该年依然是属于迈凯伦与本田的。本田为其研发了3.5L V10自然吸气引擎，该机器的转速高达20000r/min。
今年，艾尔顿·塞纳与阿兰·普罗斯特的对决还在继续，经过一年的斗争后，他们不再表现出从前的友好。来到赛季倒数的第二站的日本站，艾尔顿·塞纳必须战胜队友才有机会问鼎89年的冠军，当他在一次内线企图超车时，遭到队友阿兰·普罗斯特的“关门”，两车相撞一起。结果，塞纳的车可以重新启动，并通过逃生通道绕回赛道，赢得当时的比赛。
但艾尔顿·塞纳从来都没有想过，F1的赛场除了赛道的表现还有诸多政治因素，时任FIA国际汽联主席巴里斯特也是法国人，对本土车手的庇护在所难免，况且F1是属于欧洲人的游戏。于是，国际汽联提出，逃生通道是给车手逃生用的，而不是给车手借此返回赛场。同时取消了艾尔顿·塞纳日本站的成绩，89年的年度冠军也随之落入到阿兰·普罗斯特的口袋。
曾经有人说，阿兰·普罗斯特是开着本田引擎的迈凯伦车手，艾尔顿·塞纳是开着迈凯伦底盘的本田车手。其实非也，阿兰·普罗斯特明明就是国际汽联之子。技术出众并风格稳健，善于谋术，能排在第五赢绝不冒险超越到第四，这份理性是他能战胜塞纳的原因。也正因如此，他的内心是对塞纳这个疯子一般的天才充满忌惮的。
1990年，阿兰·普罗斯特正式与迈凯伦闹翻，转会至法拉利车队并从此立誓不再与塞纳同队。而当年，迈凯伦的赛车与法拉利的赛车实力不相伯仲，看点依然是两大车手的对决。
同样是倒数第二站日本鹿铃赛道，这时情况与上一年刚刚相反。阿兰·普罗斯特需要在这站战胜艾尔顿·塞纳才能成为冠军。不料，刚发车艾尔顿·塞纳就把阿兰·普罗斯特连人带车一起撞出了赛道。他们双双退赛，塞纳也提前获得90年的总冠军。翌年，塞纳承认当时把阿兰·普罗斯特撞出赛道就是复仇89年大会对他的不公。
1991年，由于法拉利的赛车失去了竞争力，阿兰·普罗斯特失去了与艾尔顿·塞纳抗衡的资本，结果艾尔顿·塞纳称霸了这年的赛事。虽然没有了对手，但也难挡这位伟大的车手继续创造奇迹。由于艾尔顿·塞纳之前并没有在巴西站夺冠，这是艾尔顿·塞纳最有机会在自己家乡夺冠的一年，现场的巴西人民视他为最伟大的英雄，唱着：“ole ole Senna！”
艾尔顿·塞纳也不负众望，一路领先。直到距离完赛还剩7圈时，意外发生了，塞纳的赛车变速箱卡在了6挡，正常对于F1赛车来说卡在6挡意味着你的赛车一旦呛死熄火就再也不能启动了，想要驾驶完赛近乎不可能。而塞纳凭借着惊人的意志，细腻地控制离合硬是完成了最后的7圈，艾尔顿·塞纳终于在自己的家乡夺冠了，这是他的第三个世界冠军。当他下车时，已一度昏晕了过去，由于高强度的操作，他的肩部和颈部都已痉挛，这可能是他生涯中最伟大的时刻。
1992年，威廉姆斯成功研发出FW14B，凭借主动悬挂、ABS和车身稳定等电子系统，即便是迈凯伦的车身加上本田的引擎也难以匹敌。
阿兰·普罗斯特这年由于组建自己的车队失败而宣布休赛一年，而在强大的科技冲击之下，艾尔顿·塞纳沦为威廉姆斯车队车手曼塞尔 的背景板。全年只拿了3个分站冠军1个杆位的艾尔顿·塞纳，除了摩洛哥与雨天外，几乎没有能力跟高科技的赛车抗衡，他只能在记者会中无奈地抱怨科技的威力。
1993年，阿兰·普罗斯特携手先进的威廉姆斯卷土重来。而随着本田退出F1，迈凯伦虽然找到了福特，但已经失去了动力的优势。艾尔顿·塞纳变得更加孤立无援，加上普罗斯特跟威廉姆斯的条件就是不能跟艾尔顿·塞纳成为队友。艾尔顿·塞纳今年虽然在雨战表现突出，但难逃郁郁不得志的命运。
阿兰·普罗斯特也获得自己车手生涯中最后一冠，之后便急流勇退成功退役。当赛季结束后，阿兰·普罗斯特与艾尔顿·塞纳互相侃聊颇有一笑免恩仇的意味。
1994年，阿兰·普罗斯特退役后，艾尔顿·塞纳如愿以偿来到了威廉姆斯。可是，FIA国际汽联这年明例禁止主动悬架以及诸多电子辅助系统，导致威廉姆斯的赛车成为了一堆难以驯服的废铁。塞纳的黄粱美梦破灭，一切都显得那么事与愿违。同时，贝纳通车队的新星迈克尔·舒马赫屹然崛起，在前两场大奖赛中夺冠。尽管如此，塞纳依然没有放弃。
就在这时，让人痛心疾首的事情终于发生了。1994年5月1日，圣马力诺大奖赛正赛。塞纳从杆位起跑后取得领先的地位，但是被开幕二连胜的舒马赫从后面展开猛烈的追击，不断的对塞纳施加压力。比赛到了第七圈，下午2时17分，塞纳在通过Tamburello弯时，赛车突然失控，以310KM/h的速度直接冲向护墙（撞击前的速度为210～220KM/H）。
事故发生之后，塞纳被直升机直接送入博洛尼亚（Bologna）市内的医院。但塞纳撞车时，右边前轮连带断裂的悬挂挂臂弹出，打中塞纳的头部，其中一支悬挂挂臂更如同鱼叉般，直接穿透塞纳所戴的头盔再插入他的头盖骨中，在当天下午6时3分，塞纳已经呈现脑死状态。下午6时40分，在事故发生4个小时后，医院宣告塞纳不治，享年仅34岁。
而迈克尔·舒马赫也在此年获得自己首个世界冠军，开始了属于自己的车王生涯。但这对于迈克尔·舒马赫来说，何尝不是一个最大的损失？因为他再也没有机会与塞纳正面交锋，他无法证明自己比艾尔顿·塞纳更加优秀。坊间流传着这么一句话，舒马赫无论拥有多大成就只能是车王，而车神永远只有艾尔顿·塞纳！尽管这句话是否正确，我们早已无从考证了......
