“堆料”一词多出现在3C产品上，你可以说它是褒义词，也可以说它是贬义词。褒义，代表着不惜成本用上最好的东西；贬义则来自于没有创新只能靠“堆”来达成焕新，产生所谓的新产品。近日，NIO DAY 2020在成都举办，现场发布了全新轿车ET 7，就很容易让人想到“堆料”一词，至于是褒义还是贬义，暂且可以被划定为前者。
会上最大的亮点无疑是蔚来NAD自动驾驶方案，该方案可轻松应对城区、高速、泊车、换电等场景。在自动驾驶方案的感知层面，蔚来推出AQUILA蔚来超感系统，整车涵盖33个高精度感知硬件。包括1个Innovusion的等效300线激光雷达，水平视角120°FOV，最远探测距离500米。之外还有冗余的多摄像头方案，包含11个800万像素高清摄像头，分辨率6倍于特斯拉FSD并且是全系标配。此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，2个高精度定位单元，1个V2X车路协同感知以及1个增强主驾感知。可见蔚来ET7不只是量足，还带了新玩意——激光雷达。
激光雷达对自动驾驶有什么帮助？
人需要眼睛来感知交通信息来做出判断再进行正确的驾驶，车要想实现自动驾驶就同样需要一双“眼睛”，也就是感知系统。而汽车的“眼睛”可以分为两大类，一是摄像头，二是雷达。
简单来说，摄像头是通过感知第三方反射波来感知的；雷达则是主动发射电波，再接收反射波来感知的，区别很明显，摄像头更依赖环境，雷达则可以实现自给自足。细分下来看，雷达根据距离和精度等因素，分为超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达，当中激光雷达距离最远，分辨率、精度最高。听到激光雷觉得很高级？其实不然，它并不遥远也不高深，甚至早已存在你的身边。
在2020年苹果发布的iPad Pro上，就首次搭载了LiDAR传感器，全称是“Light Detection and Ranging”，也就是“光探测和测距”，也可以被叫做“激光雷达”。而后推出的iPhone 12 Pro上也有所搭载。LiDAR就是一种可以探测和确定距离的传感器，通过测量光触及物体并反射回来所需的时间，来确定距离，以此来更好地实现拍照效果，如人像的背景虚化、夜间的成像效果。
回到自动驾驶领域里的感知，激光雷达对自动驾驶有什么帮助其实已经很清晰了。车是在三维空间内行驶的，就必须要感知所有交通参与者的距离，才能更好地做出行驶判断。激光雷达就能很好地解决这一问题，这是结构光、双目或多目摄像头很难实现的，其精度、距离也是很难相比拟的。
需要注意，激光雷达并不能代替摄像头，激光雷达眼中的世界是由点组成的带有深度的三维世界，并不能像照片一样带有颜色等信息。所以退一万步讲，通过摄像头视觉感知再配上激光雷达感知距离，即使对自动驾驶没帮助，也不会拖后腿，不过有人不这么想。
优点很明显，但不是虽有人都认同
如果要划分出阵营，就像苹果与其他安卓手机实现测距的方式一样，汽车领域就是特斯拉与蔚来。特斯拉走的是摄像头路线，即“弱感知+超强智能”路线，蔚来走的则是激光雷达路线，即“强感知+强智能”路线，因为阵营不同此前还引发了一些争端。
此前，埃隆·马斯克曾说过这样一句话，“激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达就会完蛋！”可能在马斯克眼里，人可以通过双眼来开车，或许车也可以，只要大脑足够聪明就能够实现更高阶的自动驾驶。不过现在来看，摄像头技术是达到了，但车的“大脑”显然还不够聪明。即使特斯拉的Autopilot 已经很强大，可依旧不够聪明，起码现在看是不够的，很多东西能够看到，但却不知道是什么。落到蔚来和小鹏身上，可能它们也没有那么聪明的大脑，所以它们选择了“强感知+强智能”的路线。
如此“堆料”真的好吗？
为了打造“强感知”，蔚来ET7搭载33个传感器，包含11个800万像素高清摄像头还有5个毫米波雷达等。 如此多的感知设备必然需要强大的算力来支撑，来处理每秒产生的8个G的数据。
回看苹果的LiDAR或者说激光雷达的优点。测距距离远测量精度高，同时因为是激光，所以抗干扰能力也很强，但缺点是接收端必须要使用精度非常高的特殊传感器，成本难以降低。而苹果是出了名的极端技术控，况且该技术只会搭载在高端机型上，所以成本不是问题。至于算力压力，苹果公司曾表示，该扫描仪与A12Z Bionic芯片配合使用，为其提供强大的算力保障。
而蔚来作为造车新势力第一梯队的一员，在智能化方面的投入可谓毫不吝啬，况且ET7也并不打算走中低端市场，成本并不是难题。在算力支撑上，蔚来带来了超算平台Adam，搭载四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高达1016TOPS。通过两颗主控芯片负责NAD全栈算法计算，包括多方案相互校验的感知、高精度地图、多源组合定位、多模态预测和决策，使得NAD处理复杂交通场景时，算得更多，算得更快，算得更准。
目前来看，自动驾驶行业领军人物特斯拉的计算平台目前为HW3.0版本，是特斯拉为自己专门为FSD打造的计算平台，拥有每秒2300帧的图像处理能力，峰值算力为144TOPS。现阶段看，就算力，蔚来的全新计算平台是特斯拉的7倍。而未来特斯拉将推出HW4.0，采用台积电7nm制程工艺，那时HW4.0计算平台的算力将会超过500TOPS，这么看也才只有蔚来的一半，是不是觉得蔚来的自动驾驶会更厉害？还真不一定。
理性分析，算力高只能代表算力高，并不能武断蔚来已经具备承载更高级别自动驾驶能力的硬件，相反我们也不能否定其不具备。
原因很简单，我们拿iPhone和安卓手机来说明。苹果的前几代产品所应用的CPU，单论CPU性能可能没有安卓手机的CPU性能强，但用户在实际体验起来就少比安卓流畅。之外应用的匹配度等也要差一截。所以感知硬件不同、计算平台不同、软件不同、决策/执行策略等多种因素无法统一的情况，是无法直接判定谁优谁劣的。目前可以肯定的是，现阶段摄像头+激光雷达的感知方案，走“强感知+强智能”路线要更靠谱。
如果非要给出优劣之分，我们完全可以从实际产品呈现出的最终效果来判定。谁能真正达到更高级别的自动驾驶、更可靠、更安全，我们不妨一起等等看。
文/王虚琪
