斯巴鲁在2019年9月与丰田签订了合作协议，截止到今年1月15日，丰田完成了斯巴鲁20%的股份收购。共耗费了700亿日元，约897.37万股。早在2020年6月，斯巴鲁就宣布丰田对其控制比例由16.8%提升至20%。不过在此之前其实丰田的控股比例已经是最高，是斯巴鲁的最大股东。
斯巴鲁与丰田的合作最早可以追溯到2005年，彼时丰田收购了还名为富士重工的斯巴鲁8.5%股权。两者在多方面有所合作，后来更是推出了富有改装乐趣的86/BRZ车型，在整个玩车的圈子里非常有名气。
斯巴鲁虽然体量不算大，但是独有的水平对置发动机技术、全时四驱、EyeSight自动驾驶辅助都是业内比较先进的技术。丰田花了不小的代价控股斯巴鲁应该也有这方面的目的，在技术、专利等方面的发展会更顺利一些。