近日，根据微博用户 @理想嘉 - 大 D 消息，近日小鹏 P7 测试车的照片被网友拍到，车顶装有支架，安装有激光雷达，车头两侧也具备 LiDar 激光雷达。该微博用户表示，通过询问业内人士，可以获知车顶的雷达是速腾聚创出品的 32 线激光雷达，车头两侧的型号为大疆 Livox 激光雷达。小鹏 P7 测试车使用这几种雷达进行测试，有望应用到今年下半年上市的小鹏 P5 上。根据此前小鹏官方发布的最新消息，其新车D55（或命名P5）将搭载激光雷达，而激光雷达将在P7的改款车型中出现。
使用过L2级智能辅助驾驶系统的人都会有一个感受：当我们在使用“车道保持”这一功能时，汽车方向盘是不断修正角度来达到车道保持功能的。这就好比一个视力不太好的人，行走在狭窄的通道的时候，突然看见要撞到墙了，马上调整前进的方向。但由于看不远，所以这个动作会不断地重复。而经验丰富的驾驶者绝不是这样，只需要目视前方，方向盘保持在一个合理的角度前行就可以了，并不需要不断修正。而要实现这个看似简单的功能，仅靠目前的超声波雷达和摄像头却不能实现，原因很简单：探测距离太短，也不够精确。
而使用激光雷达则可以很好地解决这个问题。激光具有相当好的直线性、定向性，并且亮度高、能量高。相比于传统雷达，激光雷达最显著的优点是：探测距离更远，探测结果更精确，还可获得探测目标的三维信息。而小鹏汽车宣布将于明年在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，获得了更加完善的感知能力。
不过据微博用户@柳笛_6D 表示，由于激光雷达的精度很高，因此汽车开发时经常使用激光雷达获取的数据做基础，来辅助其他测绘手段进行标定。因此并不意味着量产车也会配备相同型号的激光雷达。
可以说，激光雷达是实现L3/L4级的智能驾驶的必要条件。很多人认为激光雷达成本很高，不具备在汽车上进行规模化搭载的条件。不过小鹏汽车逆势而行的举动将对普及自动驾驶具有重要意义。
