自动辅助驾驶系统，相信很多人听起来“有点科幻”。说实话，对于大部分还在驾驶传统燃油车，甚至连车机导航都懒得开启的车主们，谈起一台车可以自动在车道里平稳驾驶、跟车刹停，交流往往不在一个频道上。但自动辅助驾驶这件事儿，就如同从功能机换到了智能机，从单反相机换到了无反相机等等事情一样，拿出来就是“真香警告”。
在现阶段自动辅助驾驶中，领航辅助类功能绝对是最好用，也是最能体现何为“自动驾驶”的展现方式。还不了解何为领航辅助？不要紧，因为今天的测试主角，正是小鹏XPILOT 3.0的“NGP自动导航辅助驾驶”。
目前，市面上仅有三款量产的领航辅助系统，分别是特斯拉NOA，蔚来NOP以及小鹏NGP。三者分别上线于2018年10月、2020年10月以及2021年1月。综合来看，小鹏NGP的确是三家新势力中，最晚上线的一个。当然，对于复杂的自动辅助驾驶功能来讲，先后顺序似乎不太重要，好用不好用才是衡量一切的标准。
何为NGP？怎么实现的？
NGP可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前，小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高精地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。
整体来看，NGP覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。
NGP的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划、地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。配备了14个摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知）、厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图（定位）、英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。搭载高德高级驾驶辅助地图（高精地图），精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
值得一提的是，虽然上线时间比较晚，但自NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。
目前，为了安全考虑，NGP功能并不是"想用就用"的，用户通过自己的账户登录车辆，在手机APP上完成NGP安全提示视频的观看并完成考试题目，才可正常开启NGP功能。NGP安全提示视频和考试，将全面的介绍NGP的适用场景，同时题目设计的很幽默。
是骡子是马，拉出来溜溜
在NGP的使用中，小鹏汽车还将地图导航的信息融合其中。不仅用户可以通过界面的显示将发生在道路上的情况和状态呈现在用户面前，由用户来做出判断；一些数据还可以作为自动驾驶系统运行期间的判断的重要参数，以保证小鹏汽车 NGP 功能更为安全。
此外，车辆采用了更为全面的、精准的、实时的动态交通数据，包括实时交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等，能够带来体验更佳的车道级自动导航能力；基于环境的天气数据，像大雨、雾霾、霜冻等，利用这些环境数据和动效交通数据可以为小鹏汽车 NGP 功能安全及用户安全起到了积极作用。
进入主路后，NGP明显更加游刃有余，行为规划、行为/运动预测功能在主路中的效果明显，当前方车辆并线时，NGP会提前判断并线车的意图，并且减速留出控量。在防御性驾驶这项，NGP要优于不少人类驾驶者。
NOA激进，过弯不减速；NOP保守，超车不积极；而NGP最大的特点就是策略与决策更加适中，如果说的简单一点，NGP更像是一位成熟且稳重的驾驶员，你不会害怕，也不会不耐烦。如果NGP没有自动超车，车主也可以通过打转向灯拨杆控制并线动作，此时车辆也会根据后车情况并线。不过，转向灯拨杆不能自动回位。
开启NGP后，系统会根据当前限速自动控制车辆时速，但这也将面临一个问题，那就是NGP进入加速车道时提速较慢，当后方有快车没有让行，NGP会紧急提示驾驶者托管，并解除自动驾驶。
NGP的行为规划、行为/运动预测功能不仅如此，如果自动超车时，后车快速逼近，NGP不会停止超车规划，而是等待后车经过后，再随着并线超车。如果后方有多辆快车超越，除非前车提速，否则NGP会一直等待有超车空间后，再果断并线。
当然，我们仍需要注意，NGP自动导航辅助驾驶功能拥有更全面的使用场景及更安全的驾驶体验。但是，该功能依然属于“辅助驾驶”范畴，通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非“替代”驾驶员。
编辑总结：
特斯拉NOA几乎完全照搬美版，并没有考虑到中国道路进行本土化。相比之下，NGP面对中国复杂的道路场景，无疑显得更加接地气。官方称，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研。目前，NGP已经有了非常成熟的使用体验，相比常规的L2级别辅助驾驶，NGP虽然有使用条件限制，但无疑更有“自动驾驶应该有的感觉”，可以减轻驾驶员的压力。目前，NGP还处在快速迭代中，未来这套领航辅助系统的相关升级，买车网Buycar也会持续关注。
