最近，小鹏NGP完成了一项从广州至北京的远征，全程路线行驶超过3675公里，其中单车使用NGP功能的里程超过3000公里。而在这一旅程的最后一段，我也成为有幸的体验者。
什么是小鹏NGP？
可能很多人会对小鹏NGP是什么产生疑问，小鹏NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，是基于高精地图实现的高阶辅助驾驶系统。
小鹏NGP可以在于驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，虽然人仍是驾驶的主体，但实际上很多动作都是由NGP完成的。
当小鹏NGP在开启后，不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。相比于我们日常所认知的辅助驾驶系统，NGP有了更多的“自主能力”，更接近自动驾驶。
要想实现NGP功能，你需要一辆具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。这辆车拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。
在市面上绝大多数品牌的在售车型仍以L2级别自动驾驶辅助系统为主的情况下，特斯拉的NoA、小鹏的NGP以及蔚来的NOP是国内唯三实现基于导航路线实现辅助驾驶的系统。
小鹏NGP仍然是辅助驾驶
体验前，小鹏的工作人员还是着重强调了“小鹏NGP依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。”毕竟在首次使用NGP前，驾驶员需要先在小鹏汽车官方APP上强制观看时长约4分钟的视频学习，并完成考试后才能开启该功能。安全驾驶提示会告诉你当NGP工作时，驾驶员的手仍要扶着方向盘，假使驾驶员的手离开方向盘或扶着方向盘长时间不动，车辆系统便会发出"轻轻转动方向盘"的提示，从而让驾驶员对路途中可能发生的意外状况做出及时的预判。
实际体验令人满意
目前，在高德高精地图所覆盖的高速公路以及部分城市快速路上，NGP可实现诸如自动超车、自动切换高速公路、自动限速调节、变道自动紧急避让、最优车道选择等操作。此外，它还能实现识别交通指示牌，拥堵道路跟车等复杂用车场景。
实际使用中，小鹏NGP会提前2公里开始向外侧并线，为进入匝道做准备。对于匝道中岔路口或匝道合并的情况，小鹏NGP均能顺利通过。在对辅助驾驶中难度较高的进出匝道、Y型分叉路口等复杂场景，NGP的表现相较蔚来的NOP和特斯拉的NoA确实要完善不少。
而在并线过程中，小鹏NGP能够根据实际情况，选择加减速并线。相比其他厂家类似功能一味减速避让外侧车道车辆，直到无车时才能并线的逻辑相比，小鹏NGP并线效率更高。NGP从提示到打转向变道并不会出现"犹豫"的情况，加速过程也不突兀，整个过程非常自然。
当然，在你面对社会车辆的突然加塞时，NGP的制动有时显得比较突兀，毕竟辅助驾驶深层次的逻辑仍然是保证安全，自然不会像老司机那样对车距冗余量做出判断。而当你在下匝道前的两公里时，你想打转向灯让NGP超过慢车时，NGP可以完成转换车道，但转向灯一灭，车又会突兀的回到原来的车道，有一些人机对抗的味道，相信在以后仍有改进的空间。
写在最后
与传统燃油车不同，纯电动车需要富有科技感，毕竟在很多人眼中，纯电动车型代表着汽车的未来，最终的目标是要实现完全自动驾驶。
其实无论是蔚来的NOP，还是特斯拉NoA，或者的小鹏NGP，这里涉及到的问题是在自动驾驶辅助系统工作时如何对路况进行识别，以及执行的逻辑是怎样的。小鹏NGP作为后来者，确实更加符合国内的路况以及国内的驾驶习惯。
而小鹏NGP也证明了它属于完善的自动驾驶辅助系统，并且在某些方面还可以做得更好，因为本土化品牌才能造出更懂中国路况的产品。并且在我看来，小鹏NGP的驾驶能力是要比驾驶经验不足的新手司机来说要好很多，能够将危险防患于未然。
随着技术的进步，未来地图的精确程度会越来越高，自动驾驶相关法律法规、技术设施的逐步完善，现在的辅助驾驶将为未来的完全自动驾驶打下坚实的基础，而小鹏会是先行者。