2021年粤港澳大湾区车展如期而至，小鹏汽车不但带来了全新车型小鹏P5，还带来了小鹏G3i。作为中期改款的小鹏G3i迎来了实车的首次公开亮相，新车外观造型相比现款G3有着明显的变化，升级为与小鹏P7一样的全新的家族式设计风格。小鹏G3i预售价格区间为14.98-18.58万元。
在外观方面，小鹏G3i前脸部分采用了与小鹏P7同款的X ROBOT FACE家族式设计语言，使用了贯穿式前大灯组设计。车身侧面最大的亮点是采用了隐藏式门把手设计，并提供了全新的18寸五幅式轮毂，运动气息十足。尾灯部分则更换为一体式砖石矩阵LED灯组，提升了科技时尚感。此外，小鹏G3i还配备了智能灯语功能，整车造型上有着很强的个性化和辨识度。
小鹏G3i还将在G3的配色基础上新增了3种外饰配色方案，分别为天青绿+莹白顶、悦动红+酷黑顶、轻悦蓝+酷黑顶等。
在内饰方面，小鹏G3i整体造型基本与现款G3保持一致，采用了大尺寸竖屏+全液晶仪表的组合，内饰还采用了双色搭配设计，提升内饰的科技感和时尚感。此外，在高配车型上，小鹏G3i 520N还可选装包含麂皮顶、NAPPA座椅、驾驶员座椅通风等配置，进一步提升驾乘的舒适度。
在智能配置方面，小鹏G3i搭载了Xmart OS 2.0车载智能系统的全场景语音功能和Xmart OS 2.0车载智能系统，包括了AI语音助手、连续对话、可见即可说、双音区识别、小P形象与语音指令灵活自定义等，智能语音功能全系标配。
在辅助驾驶方面，小鹏G3i搭载Xpilot 2.5自动驾驶辅助系统，包含了5个高清摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达的“视听”组合，根据车型配置的不同，将拥有全速域ACC自适应续航、ALC自动变道辅助（打灯自动变道）、LCC车道居中辅助、LKA车道保持、ATC自适应弯道巡航、XPILOT Parking超级自动泊车辅助等同级领先的自动驾驶辅助功能。
在动力续航方面，新车预计将会继续采用145千瓦的前桥单电机，在续航里程方面也会有所升级，现款车型提供了460km和520km两种NEDC续航里程版本可供选择。
