在2021年的成都车展上，各种各样的定制版和特别版车型层出不穷，北京汽车也不甘寂寞，推出了一款金吾卫定制版U5 PLUS。
新车的整体外观和北京U5类似，头灯之间有一道修长的镀铬条，下有大面积的熏黑格栅，雾灯位置有回形标造型的灯带。在发动机盖上，有显眼的黑色条纹，类似于一些性能车的特别版。
在新车侧面，同样可以看到一条黑带贯穿前后，和金黄色的车身形成了鲜明的对比，轮毂则为双十辐式轮毂。尾灯为贯穿式，下有大尺寸扩散器，在中间部位同样有一条和车头呼应的黑带由上而下贯穿。
新车内部使用了大联屏、皮质座椅和直排挡杆，内饰中有亮黄色作为装饰，呼应了外观的颜色。座椅主体部分为皮质材料，两侧有支撑垫，运动气息很足。
新车有1.5L+CVT和1.5T+DCT两种组合，其中前者更强调平顺，马力为105匹；后者更强调动力，马力为150匹。
