邓较瘦机油工作室
近日，保时捷全新一代Panamera的正式发布，引发了国内外车迷的广泛关注。除了内外设计、动力系统的常规更新外，最大的技术亮点当属Porsche Active Ride悬架系统（以下简称PAR）。按照保时捷的说法，这套基于400V高压架构的PAR主动悬架，替代了48V的PDCC主动防倾杆，性能表现更加强大的同时，还开发出了“手机陀螺仪遥控车身姿态”的新玩法。
不过这份惊艳众人的新鲜感，到了中文互联网却走到了截然不同的方向。很多朋友猛然发现，半年前比亚迪发布的云辇-X系统，一样能让车子跳舞，甚至还能三轮行驶、原地起跳，过弯更是完全抑制车身侧倾。很多网友不禁感慨：“这波啊，轮到比亚迪遥遥领先了！”
主动悬架新世界，以高端技术打造极致安全
全新Panamera首发的PAR悬架系统，由单腔空气弹簧+双阀减震器+四个避震独立的油压电机机构组成，结合液压主动防倾杆和路况识别技术，就可以实现车身姿态的主动控制。相比看似更高级的双腔空悬+PASM主动悬架管理系统，PAR有着更高的控制极限、控制精度以及更快的悬架响应，这使得双阀减震器的电动液压泵需要400V高压才可正常工作。
明眼人都能看出，保时捷直到Panamera换代才后知后觉意识到主动车身控制系统所需的功率容量之大，常规燃油车的低压架构根本无法胜任。所以我们才会看到，保时捷只允许插混版本Panamera选装这套最尖端的PAR悬架系统，而纯燃油版本的48V低压架构根本无法兼容。两相对比，可以看出燃油车的局限性。换句话说，这也正是电气化所带来的赋能质变。
以云辇-P/X、保时捷PAR为代表的全主动底盘控制系统，和我们传统认知中的空气悬架、CDC电磁减震器及其组合并不属于同一类型。后者往往属于半主动悬架，可以根据路况做主实际应对，但并不具备主动且实时的姿态调节能力。而真·主动悬架则可以自主决策并自行做出姿态调整，甚至可以实现一些反直觉的惯性抵消。
这对于汽车工程师来说，无异于打开了一个新世界。在这个新世界里，中国品牌与欧美豪强处在同一水平线上，都要为未来汽车的悬架技术立下开天辟地的起始。而掌握全栈自研+垂直整合的比亚迪，竟然先于保时捷半年拿出了云辇-X，并首发搭载在即将上市的纯电HyperCar——仰望U9上。
更有意思的是，身为新能源汽车领导者的比亚迪，率先预见到智能车身控制系统在新能源汽车上的想象空间，无论是面向主流市场的云辇-C、云辇-A，还是聚焦垂类高性能的云辇-P、云辇-X，无一例外都用到了新能源汽车必备的高压电气架构。可以说，云辇就是为新能源车量身定制的车身控制系统，电动化让云辇调节更精确。未来还可以和其他领域的智能化技术深度融合，从而让云辇感知更聪明，带来颠覆性的驾乘体验。
尤其是最为复杂极致的云辇-X全主动式车身控制系统，虽然我们至今也无从知晓具体的技术细节，但从比亚迪官方公布的消息来看，这套的真·主动悬架具备“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。不仅有极致安全，更能带来极致性能，目标直指改写超跑世界游戏规则。
五年数十亿投入，云辇冲破技术封锁
在比亚迪看来，汽车车身可以抽象简化为三轴六向的动态控制。其中垂向（Z轴）车身控制主要由悬架系统负责，而中国车企对这一领域的研究，主要着眼于单一技术或单一硬件，给出的车身控制解决方案都是碎片化的，甚至谈不上系统，且软硬件底层技术高度依赖国外。
而比亚迪敢为天下先，突破了传统燃油车碎片化的研发思路，系统化考量垂向车身控制，用电动化克服原有的硬件局限，在垂直方向让车辆实现精细、快速的车身控制，并赋予其强大的感知和决策能力，从而配合驱动系统和转向系统，实现对车身全方位的智能控制。当这套融合了感知、决策、控制、交互等软硬件技术的解决方案全面推向市场，云辇的破圈轰动效应也便不足为奇。
比亚迪不仅拿出了垂向车身控制的中国方案，实现了填补国内技术空白0-1的突破；更为新能源汽车全面取代燃油车的历史进程，开辟了一个崭新的未知领域，完成了对国外老牌车企的超越。
云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统以及云辇-X全主动式车身控制系统。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节在满足极致舒适的同时，兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，舒适性和操控性的完美结合。
云辇-A智能空气车身控制系统，通过精准感知、极速智算、快速决策、精准控制，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，从而具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。
云辇-P智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，通过精准感知、极速智算、快速决策、精准控制，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀以动态调节车身姿态，具备四轮联动、露营调平等创新功能，打造极致越野新巅峰。
云辇-X全主动式车身控制系统，将阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术、全主动控制技术集于一身，具备高强度油气弹簧和三段刚度可调，还可以联动双目摄像头和激光雷达以精准识别路面起伏。
在这四大类目下，还会衍生出各种细分版本，以满足不同价位、不同品类车型的体验需要。但云辇系列一以贯之的，是比亚迪“技术为王、创新为本”的品牌基因为新能源汽车带来的颠覆性提升。
写在最后：
不少人好奇“云辇”一词从何而来，笔者曾问过相关人员，比亚迪希望中国品牌的高性能悬架系统，能够带给广大消费者一种曾经王公贵族才能享受的顶级体验。出自《魏书·崔光传》的“云辇”，不仅有着中华文明之美，更能点明比亚迪在车身控制领域的首要诉求——轻盈平稳、极致体验、科技平权。随着比亚迪即将步入全球车企TOP10的行列，相信像云辇这样的技术创新案例还会越来越多，带领中国汽车勇攀高峰。
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