理想在辅助驾驶方面还是有着自己的理解！将人 机两部分组好了补充和协调！通过系统1与系统2的概念，去做判断、预判、决策这样的逻辑！
系统1由一个端到端模型（E2E）实现，直接用来快速响应常规驾驶问题。
系统2由一个视觉语言模型（VLM）实现，里面包含了思考的能力。
我们利用世界模型在云端来验证系统1和系统2的能力。
以上三个系统组成了理想汽车下一代自动驾驶技术架构。
再看看理想汽车系统1的进化过程：
第一代：NPN。采用模块化的设计，包含感知、定位、规划、导航、NPN等，这一代架构支撑我们在全国100个城市推送了城市NOA功能。
第二代：无图，分段式端到端。只有两个模型组成，分别是感知和规划。最大的变化是去掉了NPN，不依赖于先验信息，让我们真正做到了全国都能开，有导航就能开。
第三代：端到端模型，它是一个One Model的结构，只有一个模型，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。
科技小Q
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