理想汽车7月内进行重大技术OTA

理想汽车7月内进行重大技术OTA

理想汽车将于7月内全量向理想AD Max用户推送无图NOA，并推送全自动AES和全方位低速AEB。

无图NOA具备多项能力提升：

哪里都能开：感知、理解和道路结构构建能力全面提升，摆脱对先验信息的依赖，全国范围内有导航覆盖的城市均可使用，甚至包括特殊道路。

绕行丝滑：基于高效时空联合规划能力，避让和绕行更加丝滑，能规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹，并快速筛选最优轨迹。

路口轻松：采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，选路能力显著提升，具备超远视距导航选路能力，路口通行更稳定。

默契安心：通过激光雷达与视觉前融合的占用网络，感知精度更高，能更早、更准确预判其他交通参与者的行为，提升用户安全感。

在主动安全领域，即将推送的全自动AES可在AEB无法规避事故的场景下自动紧急转向，避免极端事故发生；全方位低速AEB则为泊车和低速行车场景提供360度主动安全防护。

重要技术发布：

理想汽车发布全新自动驾驶技术架构。由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型构成。端到端模型用于处理常规驾驶行为，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人；VLM视觉语言模型具备强大逻辑思考能力，能应对高难度未知场景；世界模型结合重建和生成路径，为自动驾驶系统能力的学习和测试创造优秀虚拟环境。

理想汽车基于快慢系统理论形成自动驾驶算法架构原型，端到端模型构成系统1。

VLM视觉语言模型构成系统2，双系统相互配合，使驾驶更智能、拟人。此外，VLM视觉语言模型参数量达22亿，对复杂交通环境理解能力强，能识别多种环境信息和交通规则。

世界模型结合重建和生成技术路径，确保自动驾驶系统安全可靠。