超电实验室
告别“玩具”时代”
作者｜王磊 秦章勇
“我不缺钱，加入地平线是志趣相投。”
前不久的地平线智驾科技畅想日，是苏箐加盟地平线后的首次公开露面，仍然是位耿直的技术大神，输出的观点密集且真诚。
苏箐在地平线的职位是副总裁兼首席架构师，也是高阶智能驾驶解决方案SuperDrive（HSD）的负责人，在此之前，他更为人熟知的身份，是前华为智驾驶负责人。
作为技术大牛，他对自动驾驶看法显然代表最真切的判断。他坦言，做自动驾驶已经快抑郁了，很多朋友改行去做了具身智能、机器人，不过他仍然保持对自动驾驶的信仰，“连自动驾驶都搞不定，有什么资格做机器人？”
在他看来，自动驾驶没有银子弹，需要吃很多苦，才能让技术创新照进现实。
对特斯拉FSD的表现，他丝毫不避讳赞美，“特斯拉FSD在技术上是有很多独到之处，甚至在某些地方有断代式的领先。”
选择加入地平线，除了志趣相投外，还有一层关系，苏箐和余凯是大学同学，在这个背景下，他负责的地平线SuperDrive就备受期待。
面向未来，SuperDrive能有什么魔力？在体验上怎么才能去追平甚至超越特斯拉？
01 自动驾驶不应该活在营销里
“我们应该去解决一些真正的问题，而不是天天活在营销里，中国（智能驾驶领域）这几年的氛围我是不太喜欢的，应该做一点正确的产品，解决正确的问题。”
这是苏箐在会上发言环节的结束语，在其看来，自动驾驶可以讲得天花乱坠，但自己对每年出现的新概念的时髦的词，已经完全没有感觉了。
当然，这些新词我们随处可见，比如端到端、车位到车位等等。
因为做自动驾驶没有一招制敌的方法，必须要有一个很强大的工程团队，把系统和底座做得非常可靠。
“因为大家都知道一个新的方法起来以后，第一天你会觉得它很美好，它能解决所有的问题，第二天你会对它怀疑，第三天你会发现，它的边界其实就在那边，每一个新的方法都有这么一个过程。”
所以，正确的方法就是在一个比较可靠的底座上，不断把新的方法集成进去，然后不断地往前去滚动。“你要比别人有更多的经验，要比别人愿意吃更多的苦，你要持之以恒每天面对这么多问题还不崩溃，一年又一年的运作。”
所以自动驾驶需要务实，地平线走的就是这样的路线。
Super Drive目前并不追求完全一段式的端到端数据驱动，在数据比较稀疏，短期内用更大数据量也很难收敛的时候，自己也会“老老实实”地用一些有经验的工程师去做规则，“这种双并行的系统，目前实践下来反而是最有效的。”
苏箐表示，自己现在为止最佩服的产品人就是苹果创始人乔布斯，因为他在产品细节上的追求无人能及，目前这代产品人里没有看到有谁达到他的高度。他也希望地平线的产品，能按照这样的标准去打造，真正解决用户的问题。
有意思的是，炮轰归炮轰，苏菁在技术和体验方面，还是给予特斯拉FSD高度的认可。
“如果一定要让我找个对标对象，我还是会选择特斯拉FSD。”苏菁认为，特斯拉整个团队的素质和创新精神是值得让人敬佩的，在亲身体验过后，认为他们在技术方面是有很多独到之处，甚至在某些地方是有断代式的领先。
不过苏箐也表示，中美两国的自动驾驶场景存在显著差异，特斯拉的自动驾驶逻辑，也不完全适用于中国。
首先，在目前状态下，国内的智驾企业不可能获得特斯拉这么高的算力，中国的基建随意性也比美国大太多，它有很多以通用的Common sense搞不定的东西。
而且国内大量的外卖电动车，和不守规矩的开车行为，在美国也是没有的，导致大量的博弈问题需要处理，而这恰恰是现在的数据驱动不太能有效解决的。
显然，中国的道路情况更加复杂多变，地平线必须根据实际情况自主研发。
苏箐还把自动驾驶分成了三个阶段，首先第一阶段，自动驾驶只是高科技的玩具，但随着技术的进步，它已经在高速公路上展现出了实用价值。第二阶段就是超越玩具的价值，这也是地平线今年要做到的目标，一是让自动驾驶系统更加“类人性”，但并非简单地模仿人类，而是要在人类做出判断之前完成动作，另外把车的紧急监管安全性至少提升至100倍。
做好了这两件事，就可以做成和市场所有产品都与众不同的产品。
02 地平线想要怎样的未来？
作为公司掌舵人，余凯对自动驾驶的判断就更直接了当，在其看来，2025年是智驾真拐点，三年时间行业大局可定，智能驾驶行业将在2025引来真正的拐点。
在这个过程中，HSD是关键一环，其突破性在于具备全新的端到端世界模型，以及交互博弈的算法，可以最大程度提升通行效率和安全性，真无图且有路就能开。
在苏箐眼中，HSD的比较对象不是竞争对手，而是人类本身。地平线的目标，是让智能驾驶不再仅仅只是一个新鲜的玩具，而是成为真正能够帮助人、安全性能够提升100倍，解决真正问题的好产品。
一个更宏大的目标是，地平线要推动智驾实现三年脱手、五年脱眼、十年随心开。
余凯在现场举了个例子，所谓随心开，就是北京一个年轻工程师，周五在北京下了班，上车打游戏、看电影或睡一觉，第二天早上，就能在青岛的海边看日出。
仰望星空之后，也需要脚踏实地。超电实验室在上海热闹的街区，特意体验了HSD。
目前在智驾领域公认的第一梯队，比如理想、华为和小鹏这三家，基本能实现有导航就能用高阶智驾，在应对一些固定场景时，也能及时避障通行。
HSD在面对无保护左转、掉头以及避障时，也能保持高效率通行，比如在道路比较狭窄，且交通元素比较复杂的路段，HSD都能做好提前量，刹停起步都做得很柔和。
我们在体验过程中，前方有一个公交车突然踩了刹车，这时候HSD会及时向左打方向盘，车速也没有明显降低，非常自然地就驶向了左边车道，这个决策过程很有老司机的味道。
此外，HSD还有不少非常独特的功能。
首先是可以倒车，这也是国内首个融合倒车能力的城市NOA，不需要人工接管，就能实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，这就意味着通行效率将会大大提升。
还有就是，HSD支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA，在封闭园区，车辆不开启导航就能漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能带你在城市“智驾漫游”。
这个功能还是有不少实际价值的，比如你在中途找人或者打算搜一个新的目的地时，就可以打开漫游模式。
再有就是，HSD可以自主规避拥堵，系统通过对导航信息进行分析，对领航辅助路线进行自主规划，提高出行效率。
目前HSD已完成全国泛化，到2025年第三季度，首款搭载地平线SuperDrive高阶智驾系统的车型就会量产上市。当然，现在到交付还有时间，后续也将实现小版本优迭代更新。
随着HSD量产落地，地平线想要的那个未来，终将跨出关键一步。
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