ModelCar
前NASA工程师马克·罗伯用"假墙"测试特斯拉自动驾驶的视频引发争议两周后，创作者凯尔·保罗用两台特斯拉复现了实验。这次测试中，搭载旧款HW3硬件的Model Y多次撞向假墙，而装备最新HW4硬件的 Cybertruck则成功识别障碍物自动刹停。
在虚拟墙前刹停
此前的争议源于罗伯的测试设置：他使用基础版Autopilot而非FSD系统，且假墙为独立立板（撞击后仅漆面受损）。此次保罗升级了测试条件——假墙由卡车支撑，撞击将导致车辆严重损毁。测试全程在封闭场地进行，两台车均开启FSD系统。
2019年款Model Y搭载HW3硬件和FSD V12.5.4.2系统，面对假墙时中控屏未显示任何障碍物。即便驾驶员多次尝试，车辆始终未自动刹车，最终需人工介入。相比之下，装备HW4硬件和FSD V13系统的Cybertruck在距离假墙约15米时，屏幕即清晰标出障碍物轮廓，并平稳刹停。
HW4采用更高清摄像头，配合V13系统的全分辨率图像处理能力，显著提升环境感知精度。而旧款HW3硬件即便未来升级V13系统，其性能提升空间仍存疑。
值得注意的是，这类极端测试场景在现实中几乎不可能出现。但实验暴露出纯视觉方案的潜在风险：当障碍物不符合常规认知（如立体感缺失的假墙），系统可能失效。这也解释了为何多数车企采用摄像头+雷达+激光雷达的多传感器方案。
特斯拉坚持"纯视觉路线"的成本优势明显，但此次测试表明，其技术迭代速度正在拉大新旧车型的能力鸿沟。
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