腾势N9创造鱼钩测试新纪录，难点与技术点分析

看来单独比拼麋鹿测试成绩已经满足不了腾势N9了，

有了85.7km/h的麋鹿成绩，腾势挑战一下NHTSA认证的“死亡弯道”测试，结果出人意料——以160km/h时速通过鱼钩测试，创造新的全球记录，N9创造鱼钩测试新纪录，关键是四轮完全未离地，而鱼钩测试通过标准为车轮离地间隙不超过5.08cm，所以160km/h其实不是腾势N9的上限，而是安全阈值。

那么，对于一项非中国国标要求的测试，腾势N9挑战NHTSA美国国家公路交通安全管理局的测试有意义么？

①从安全角度讲很有必要，尤其是中大型SUV，由于其重量大、重心高、惯性大，发生致命侧翻事故的概率约为普通轿车的9倍，这也意味着中大型SUV的车辆防侧翻能力尤为重要；

②友商一直霸榜，这个鱼钩测试是2004年设立的，保时捷卡宴鱼钩测试最高时速为82.4km/h，在量产SUV中保持记录长达五年。

③与麋鹿测试互补，众所周知麋鹿测试的目的是找到车辆在紧急避障时，濒临失控的极限车速，而鱼钩测试则是评估车辆在紧急避让或其他突发情况下抵抗侧翻的能力，两者各有侧重，不过鱼钩测试转向幅度更大，转向保持的时间也更长，对场地、转向驾驶、车型性能等方面要求更加严苛，操作难度更高

腾势N9挑战鱼钩测试技术难点与优势？

其实这项测试不像麋鹿测试会有太多的人为因素干扰（驾驶员操控），由于需要在方向盘速度快速转向，人手很难做到，因此要依靠方向盘机器人来执行操作（如图），所以这就考验车辆机械素质与底盘的硬实力了

难点1：抑制侧倾

车速提升到一定设定值后，会向右快速打270° ，车位会向顺时针，左甩尾甚至侧翻，同时右边/内侧抬高，此时就需要N9调整后轮两端的轮端扭矩，形成与车身失稳相反的横摆扭矩，减小横摆，提升稳定性。同时，后轮采用与前轮同向策略，也可产生抑制失稳的效果，差动+后转共同提升了稳定性，再配合主动调整云撵系统阻尼，增加刚度，抑制侧倾。

难点2：差动变化

很多车辆其实都是在二次转向时出现侧翻风险而宣告失败的（车轮离地间隙超过了5.08cm），因为此时车辆已经到达最大侧倾角（右侧高），极速左打，车辆逆时针甩尾，像跷跷板一样冲击动能是最大的时刻，此时N9的操作是利用电机差动（友商不具备的）+后转同向+悬架主动调整，继续降低翻车风险，完成挑战。

能超过保时捷的测试速度并达到160km/h这么高的核心原因——易三方技术可以在极限转向，也就是电机差动，通过独立调节每个车轮的扭矩，同时配合后转角度，瞬间产生精准的反向横摆力，同时云辇-A智能空气车身控制系统实时调整悬架的阻尼和刚度，优化车辆的支撑性能，帮助车辆保持稳定。

下面看看，其他友商会对这项“超纲题”发起挑战么？

鱼钩测试国际标准：鱼钩测试是检验车辆抗侧翻能力的试验，模拟的是高速避障急转向的驾驶情况。测试要求车辆以56km/h-80km/h的规定速度进入试验区域，迅速向车辆一侧急转270°，2s内当车辆达到最大侧倾角时，再迅速反向将方向盘急转540°。测试要求转向速度为720°/s，这种极限的手速和操控精准度对有经验的驾驶员来说都难以完成，因此该测试由转向机器人操控，以保证测试的客观性。