技术过于先进以至于不敢相信——仰望U7的悬架到底是怎么回事

3月27日，仰望U7以“超级四电旗舰轿车”为核心IP上市，同时提供纯电及插混版本，五座版起售价62.8万元，四座版70.8万元起。看价格的话和小米SU7 Ultra产生竞争没有悬念。这两款车有很大的差异化，小米SU7 Ultra更极致追求跑车在电动时代的极致性能化，而仰望U7更主打科技的极致性创新。

仰望U7的性能很炸裂，包括1300匹马力及2.9秒零百加速能力，并具备易四方科技所提供的全地形原地掉头、高速爆胎稳行、平行横移泊车等创新能力。

更关键的是，这次搭载全球首款智能悬浮车身控制系统——云辇-Z，是极大创新科技点，将过去应用在航母电磁弹射系统、磁悬浮列车上的电磁原理技术首次运用到汽车领域。“超级四电”正是基于云辇-Z来的——即在电池、电机、电控的基础上，首次量产实现了悬架系统的完全电动化。

云辇Z到底是什么，尽管“技术过于先进，有点不敢相信”，但理解起来还是比较容易。

在云辇Z以前的汽车悬架，以油液作为介质进行调节。哪怕是蔚来的全主动悬架，以及仰望自己的云辇X和保时捷PAR，往悬架里加了电机和芯片，也是依靠油液进行调节。

油液存在着能量传递路径长、响应控制速度和精度受限的客观物理限制。哪怕集成式全主动悬架高低调节已经比普通空气悬架调节的速度快20倍，每秒1000次扭矩调节速度是普通cdc的60倍以上，在云辇Z的这种纯电动直接驱动来说还是不够快。

云辇-Z电悬架全球首创悬浮电机直驱技术，能够不通过油液介质，直接将电能转化为强劲的动能输出，实现车身垂向控制智电直驱。

悬架系统峰值功率可达50kW，是目前垂向控制领域的最高水平；在探测方面，云辇-Z的魔尺传感器具备50微秒的行业最快探测响应速度，眨眼间可进行4000次车身姿态捕捉，比行业主流水平还要快20倍；探测精度10微米，也就是所纸张厚度十分之一的微小位移信息，也可被云辇-Z瞬时捕捉。

于是，我们可以看到发布会上的演示，仰望U7穿过限高时会降低，穿过路面障碍时会升高底盘。

在控制执行层面，云辇-Z也坐拥全球最快的主动力调节速度，5毫秒内即可完成全链路执行，是传统主动悬架的数十倍，且车身高度调节精度也全球最高，仅为1毫米。甚至由于相应足够速度，已经可以做到“无预瞄，也能调”。

其他硬核参数上，配备双向20°智能后轮转向，搭载天神之眼A三激光雷达方案。纯电版与插混版车长分别为5265mm、5360mm，轴距3160mm、3200mm。风阻系数低至0.195。

纯电版配备135.5kWh仰望专属高性能刀片电池，提供720km CLTC纯电续航里程；插混版电池容量52.4kWh。

另外，仰望U7插混版搭载了中国汽车首款量产水平对置发动机，好处之一是将发动机高度压缩至420mm，远低于直列发动机700mm以上的高度。实现前舱空间的最大化利用并降低噪音。

文｜张局

图｜网络