快讯 | 何必问界，广汽昊铂获L3高速测试牌照，广汽昊铂A800首测

近日，广汽昊铂获得首批“L3级特定场景自动驾驶道路测试”牌照，意味着广汽昊铂成为全国率先获批最高时速120公里L3测试牌照的车企，也意味着国内高速L3自动驾驶即将迈向实用化阶段！而广汽昊铂最新推出的旗舰轿车华系双智旗舰轿车——广汽 昊铂A800，成为首批测试L3自动驾驶的车辆，完全不输“界”字辈！

广汽昊铂A800什么来头

11月21日开幕的2025广州车展，共有93款新车亮相，但同质化严重，基本湮没烟尘，过目则忘，但广汽昊铂A800让人印象深刻，笔者认为昊铂A800身上的这四点，让其坐实“旗舰”。

1、华为乾崑ADS 4

2025年4月22日，华为乾崑智能汽车解决方案在上海举行“以智能 创造可能”为主题的智能技术大会，并正式对外发布华为新一代自动驾驶方案：华为乾崑ADS 4，其采用WEWA架构（云端世界引擎World Engine、车端世界行为模型World Action Model）。在云端，借助AI生成难例扩散模型，让AI训练AI；在车端，借助高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，提升车辆感知能力，车云协同，让端到端延时降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%，是目前行业靠前的自动驾驶方案。

华为乾崑ADS 4根据功能分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版、ADS Ultra旗舰版四个版本，其中ADS Ultra旗舰版搭载高速L3专属方案，华为智能汽车解决方案CEO靳玉志表示：“目前华为已在云端世界引擎进行了6亿公里的高速L3仿真与验证，已为高速L3量产商用做好准备。”

广汽昊铂A800拥有高线束激光雷达+高精度固态激光雷达、4D毫米波雷达、高清摄像头共计34高精度感知传感器，融合广汽星灵安全守护体系，对八大系统做了冗余设计，包括计算、通讯、电源、转向、定位，感知、制动、驻车，因此广汽昊铂A800具备高速行驶L3自动驾驶能力，这也是广汽昊铂A800为何能成为“L3级特定场景自动驾驶道路测试”首批测试车的原因。

2、鸿蒙座舱 5

广汽昊铂A800采用HUAWEI Inside模式，搭载华为鸿蒙座舱HarmonySpace 5，这是华为新一代座舱系统，采用全新混合大模型Agent架构（Mixture of Large Model Agent, MoLA架构），语音交互更通人性，特别是对模糊语义和复杂指令的执行能力明显提升，在车机画质显示上，采用AI画质增强引擎“山海画质”，看起来很清晰；另外，车机主题也做了全面协同整合，壁纸、屏保、登舱音、氛围灯联动为统一主题，3D智控桌面转场相当丝滑。

3、三面式翻转大灯+6m光环灯带

广汽昊铂A800这次深得法系车精髓（DS 9晶钻旋转大灯），配备了三面式翻转大灯，与智能自动驾驶小蓝灯结合，可以根据场景进行三面翻转，呈现关闭、行驶和自动驾驶三种状态，仪式感满满，同时该车配备6m超长光环灯带，前中后环绕，晚上点亮后辨识度极高。

4、2+1变形座椅

广汽昊铂A800的后排扶手拉下可变四座车，后排左右两侧座椅支持斜躺，而扶手回位，其又变成五座车，必要时可载人，这个设计比较少见，让人印象深刻。

L0-L5行业发展

按国际汽车工程师学会（SAE International）制定的SAE J3016标准，自动驾驶分为6个等级，分别是L0、L1、L2、L3、L4、L5，其中L0全部由人类驾驶，系统只是特定场景下提供辅助，比如ABS、ESP等，而L3是有条件自动化，即条件满足时交由系统控制，条件不满足时立即移交人类接管。

根据亿欧智库研究，自动驾驶车端算法架构大致可分3个阶段：

1、模块化（2017年-2023年）

这个阶段，自动驾驶分拆为独立模块，分步处理，即感知→预测→决策→规划→控制，各个模块通过人工定义的接口来传递数据。优点：模块独立开发，便于调试和功能迭代；缺点：场景碎片化、无法处理未预编程的极端场景。

2、两段式端到端（2023年-2024年）

这个阶段，端到端框架下保留了部分模块化设计，通常分为感知和决策两个阶段，中间通过特征向量传递数据。典型代表是E2E和VLM。优点：平衡可解释性与数据驱动能力，降低训练难度，模块可独立优化；缺点：模块间割裂，即感知错误会传递到下游，规划无法反向修正；依赖高精度地图。

3、一段式端到端（2025年及之后）

这个阶段，完全消除模块界限，通过单一神经网络直接从传感器输入生成控制指令。典型代表是VLA。优点：信息无损传递，决策精度提升，复杂场景应对能力增强，系统响应速度快；缺点：模型黑箱化，调试困难，同时需要海量数据和超算能力，初期训练成本极高。可以看到，AutoPilot的趋势是从数据驱动转为认知驱动，整体更加类人。

写在最后

新能源车发展如火如荼，但资本介入下，其绝不是简单的电驱动，而是从传统交通工具属性转向智慧生命体，自动驾驶技术就是其中关键一环，此前，自动驾驶技术只掌握在特斯拉、Waymo等美国公司手中，但近些年，华为、小鹏等中国企业自动驾驶技术得到迅猛发展，只是受限于实际道路复杂情况，目前L3商用还没有完全放开，不过最新的《汽车行业稳增长工作方案（2025-2026年）》的通知中已明确提到将推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入，北上广深等多地在近期获批进行L3高速测试，其中广汽昊铂最新华系双智旗舰轿车——昊铂A800，成为首批测试车辆，其配备华为乾崑ADS 4，完全不输“界”字辈，另外昊铂A800还有鸿蒙座舱5、三面翻转大灯、2+1变形座椅等，加上超5米1的车长，坐实旗舰身份！这几天正好是广州车展，大家有时间可以到广交会2.2号馆，亲自体验下实车，看看笔者是不是在吹牛。