Robotaxi到底什么时候能够真正实现商业化

编者按：在2个月前10月18日的之学研究院成立大会上，各位专家为产业发展贡献更多的智慧成果。主旨演讲环节，国家信息中心正高级经济师徐长明、同济大学汽车学院设计创意学院教授马钧、中国汽车技术研究中心原资深首席专家、总师办副主任黄永和与德勤中国董事会成员、战略增长业务主管合伙人周令坤、北方工业大学经济管理学院教授纪雪洪等5位专家从产业宏观、技术变革、出海策略等多个维度为我们解读出行新生态的机遇与挑战。

以下北方工业大学经济管理学院教授纪雪洪分享的《Robotaxi的商业化发展》实录（有删节）。

非常荣幸能够参加这样一个盛会，向大家介绍一下我对于Robotaxi（自动驾驶出租车）的看法。我介绍的主要包括三个部分：一是目前Robotaxi的发展、二是Robotaxi的运营，三是其发展给行业产生怎样深刻的影响。

目前的发展情况可以通过Waymo、萝卜快跑和特斯拉等来呈现其特点和速度。Waymo自2009年探索自动驾驶的技术，是全球最早的。不仅一直引领行业前沿科技，也有培养大量人才。包括Transformer也是 Waymo母公司Google的工程师提出来的，Waymo近年来也不断加强利用人工智能的方法继续开展技术拓展。

Waymo主要是在三个城市开展试点：凤凰城是最早计划的，后来又开拓了洛杉矶和旧金山，前些年主要是自主推动，今年来也加强了跟汽车租赁公司和优步等平台的合作。

国内企业做得比较大的就是萝卜快跑，其公司的发展脉络与Waymo有些近似。2018年就实现了高速场景的自动驾驶，2019年实现了城区的自动驾驶，并在2023年与吉利合作推出了量产车， 2024年研发了新的自动驾驶大模型。目前萝卜快跑是在武汉全区域落地，去年舆论上讨论较多，萝卜快跑也开始新的布局。

今年Robotaxi上新闻特别多，因为特斯拉进来了，他们是走的是跟Waymo、百度完全不同的渐进式路线，大家都在讨论哪种路线能够率先走通。今年10月，根据马斯克的预测，很快就有百万辆车实现L4自动驾驶，而且从扩展区域来看，Waymo运营了十多年的时间，特斯拉一年覆盖的区域已经超过了Waymo。

现在行业中还有争论，有些人认为是两轮纯视觉和融合感知的技术路线，我个人认为量产车通过大数据、大算力和多传感器，走的是基于数据的路线，而过去Waymo一直追求直接的L4。两种技术路线竞争的本质是是否需要依赖海量的场景和数据。

接下来要讨论，到底什么时候能够真正实现商业化？

我觉得重点考虑这样四个方面：安全、成本、体验和法规。

安全性肯定是最重要的，目前无论是Waymo还是特斯拉，自动驾驶的安全性还是比较好的，进步速度也是比较快的。Robotaxi的运行是非常苛刻的，要是安全事件发生，全球都知道了，但要是有人驾驶出现事故，大家不一定会那么关注。从2025年的数据看，特斯拉在第二季度安全性已经非常高了。

激光雷达的成本在以我们想象不到的速度下降，现在已经下降99%，只有2000元左右，百度第六代车型成本是20万，特斯拉的试运营成本远低于Waymo，也大大低于优步。

我自己也在开智驾的车辆，个人感觉的确是拟人化程度越来越高，触发AEB等的条件都是非常及时而且必要的。

我国的相关法规对于Robotaxi相对谨慎，强调辅助驾驶而非自动驾驶。从整体来看，自动驾驶的道路测试和示范应用已经开始，在北京和武汉等地出台了一些交通条例，为下一步直接参加交通运输做了铺垫。

个人认为，2025年到2026年会是商业化扩张承上启下的时点。最近一些企业的高管也出来讲大概是未来2-3年的时间，可能比想象的更快一些。我预测国内到2030年会达到百万量级，就像现在智驾平权一样，2030年前后L4可能成为标配。

随着Robotaxi的到来，网约车平台的运营模式也将发生变革。过去通过司管公司开展专业招募的需求消失了，持有资产的车管公司会保留。过去我们是P2P租赁，分时租赁，现在看是商业模式太超前了，技术不支持。要是L4可以的话，其实这些模式与网约车模式一样了，就是合三为一。

从整合度看，变革期适合做垂直整合，特斯拉和比亚迪为什么做得好？就是因为垂直整合有优势。随着行业进一步发展，慢慢走向成熟，垂直整合的速度就可以下降，增长不会像过去那么快。自动驾驶也是新的技术变革，垂直整合可能更快，开放合作可能是第二步。

运营当然是一个难点，比如，接送点定位的难题，这些需要新运营平台逐步适应解决。将来2030年前后，Robotaxi年订单规模，由于成本很低，有可能达到现在网约车的订单规模。

未来出行端将发生深刻变化。目前国内出租车130万辆，网约车500万辆，将逐步进行无人化替代。经济规律是客观规律，是没有办法打破的。低成本肯定会影响出行选择，未来的车辆维修、保险需求也会逐步萎缩。

汽车功能属性可能让位于价值增值与定制化，选择无人驾驶车辆时，消费者同时相应可以勾选方便休息的车或者娱乐的车。所以未来车辆将会定制化和专业化，车本身就是机器人。汽车行业和机器人行业的结合会更紧密，两个产业将会互相整合。

Robotaxi将会推动交通与城市的体系化变革，公共交通、私人交通的界限将会进一步模糊，以后公交需求有可能会大幅下降，交通方式会面临重大变革。城市的布局也有可能发生改变，共享单车出现以后，紧邻地铁站的房价相对下降，1-3公里的房价相对增加。这种影响机制也会随着无人驾驶的出现继续发生，只不过表现形式会有所差别。

以上是我本人的Robotaxi商业化发展的理解，供各位批评指正。