昨天小米拿到了北京L3级自动驾驶路测牌照，说明小米的智驾实力已经得到官方认可了，这对小米的人车家全生态来说直接就从被动响应到主动预判了，生态闭环就更完善了，毕竟汽车是整个小米生态中空间跨度最大、使用场景最复杂的硬件，L3的到来就把汽车手机家居全打通了，这才算真正意义上的全生态，对用户来说就直接全场景自动化了，这才刺激呢…… 小米现在已经完成封闭场地测试、网络安全评估、数据合规等全流程审查，测试范围就是亦庄顺义通州等片区开放的高速快速路测试路段，小米的L3基于自研的HAD（Hyper Autonomous Driving）系统，采用激光雷达+视觉融合方案，结合BEV+Transformer+占用网络算法，据说感知精度到了厘米级。现在国内获得L3路测牌照的有比亚迪（深圳）、广汽埃安（广州）、宝马（上海）、智己（上海）、奔驰（北京）、深蓝（重庆）、阿维塔（重庆）、问界（重庆）、极狐（北京）。

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