鸿蒙智行开启L3级自动驾驶内测!比老司机更老司机?
12月15日,工信部正式公布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可,两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。这不仅意味着L3级有条件自动驾驶即将进入技术落地的关键期,另一方面也让L3成了车企和辅助驾驶供应商们的必争之地。
最近有消息称,鸿蒙智行已在重庆、合肥等地开展L3研发的真实道路测试。网络上也有博主曝光,展示鸿蒙智行旗下问界M9、 尊界S800的领航内测界面,其最高时速分别为80、100km/h,很可能是为了包括高速在内的场景而设计。

更神奇的是,鸿蒙智行的L3级测试车辆和用户所能买到的量产车型别无二致,并没有额外加装硬件。这也就意味着,“基于L3架构打造”并不是一句宣传口号,而是切实的技术本身。
那么,从华为ADS 4到L3,究竟经历了什么?是简单的技术升级还是技术革命?
1、硬件决定下限
简单来说,辅助驾驶由三部分组成:传感器、芯片、算法。
其中,传感器就像是人的眼睛,主要负责观察外界的交通和道路环境;芯片就好比人的大脑,主要负责计算;算法则是大脑的思考逻辑和思考过程。
而其中,传感器和芯片能够决定辅助驾驶的下限。因为传感器越多,辅助驾驶的“眼睛”就能看得越清楚,越能提早发现道路上的风险;芯片算力越强,辅助驾驶的“大脑”就越聪明,处理传感器的数据就越快。
以鸿蒙智行旗下尊界S800搭载的华为乾崑智驾ADS 4 为例,其搭载了包括4颗激光雷达、5颗4D毫米波雷达、多个高清摄像头在内的共34颗感知硬件,能够构建360°无死角的感知领域。这就有点像是开了天眼的二郎神,无论前后左右出现危险都能看得到。

相比传统的纯视觉方案,由于它的传感器数据矩阵足够丰富、能够各自互为冗余,因此能进一步增强前向的感知深度,能够应对雨雾尘复杂天气、强光/逆光等复杂环境,面对远距离障碍物的形状也能够精准识别。因此,能带来更为安全的辅助驾驶能力。
但只有安全,并不够。
2、软件拔高上限
在很多人眼里,传感器数量越多,说明用料越扎实,辅助驾驶的表现也就越出色。但实际上,辅助驾驶最重要的并不是硬件,而是软件!一套好的算法,能够最大限度地发挥硬件能力,而不是让数据之间彼此干扰、打架。
而华为ADS 4在算法领域,实现了两大技术革命。
其一,是全新的WEWA架构。

它能通过云端World Engine世界引擎+车端World Action Model世界行为模型,让华为ADS 4在云端进行专项训练,应对普通人一辈子难得遇到一次的复杂路况或者极端事故场景。同时,车端还有内置的“专家决策”模式兜底,两者协同工作,让辅助驾驶从“学人类开车”进化成“AI自主学车”。
所以,它能培养出具备人类安全价值观,且比老司机更像老司机的AI老司机。
其二,是包括全维防碰撞系统CAS 4.0、无划线&预见式eAES在内的安全技术。

从1-150km/h的全时速主动安全生效范围(前:4~150km/h;后:1~60km/h;侧:30~130km/h;eAES:50~135km/h),支持车辆/行人/二轮车、静止/运动、横穿/斜穿/逆向等多种运动模式,无论人驾还是辅助驾驶、无论领航还是泊车的全用车场景,前后左右甚至是负向和悬空障碍物,甚至是强光/眩光/暗光、雨天/雾天/尘天、湿滑/泥泞等多种环境,它都能通过软件算法,实现及时的主动刹停。
某种程度上,可以认为鸿蒙智行拥有的,就是目前行业第一的主动安全能力。
而它的算法也有别于传统的规则式算法,是通过可预见式的逻辑来进行预判,提早规避事故发生,而不是等到事故即将发生了再进行处理。
这也就是说,现阶段的ADS 4就已经能实现老司机级别的防御型驾驶。有了它,就好比在驾驶途中又多了一位技术高超的老司机,为自己保驾护航。
如果用一句话来形容,就是“技术扎实、安全可靠、行业领先”。
3、L3稳步推进
借用网友的话说,“用了鸿蒙智行华为ADS 4后,开车像请了个隐形保镖”。
而从目前路测的视频场景来看,已经有用户给出了“无需紧握方向盘”“系统应对突发状况更从容”之类的反馈。
可见未来的L3,会让这位“隐形保镖”更懂驾驶,这也会是近年来智能辅助驾驶在安全与自由领域的完全体形态,距离L4的终极形态只差一步之遥。
相信大家也和我一样,无比期待这一天的到来。
说车的佳鑫
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