电厂
记者 董温淑
编辑 高宇雷
2025年最后一天，上海徐汇区的一间酒店房间里，国内最年轻的扫地机器人创业团队向「电厂」展示了他们的自研产品：
黑色机器驶向一滩融合了可乐、麦片、猫砂、奥利奥碎的深色粘稠污物，驶过之处留下清晰水痕。随着水汽迅速在空气中蒸发，地板恢复了木纹肌理的“本来面目”。整个过程耗时不到1分钟，几乎不需要二次清洁。
“我们的机器人能扫屎。”xLean颗粒进化的创始人和CEO、00后连续创业者薛轲翰如是概括产品的最大卖点——与这句直白描述相对应，他们的slogan是展现“变态清洁力”。
凭借这种“变态”体验，此前他们成功闯进了2025年9月的德国IFA展会，入选了Best of IFA Next Winner、Best of Design Honoree两个奖项，在海外市场收获不少关注度。正于美国拉斯维加斯举办的CES 2026中，xLean产品同样吸引了不少人驻足体验。
xLean TR1于德国IFA展会，图/xLean
但对国内市场来说，xLean还是一个新鲜的名字。确切来说，12月这次产品展示几乎可算是xLean的国内首秀——甚至他们展示的产品还是一款工程机。
向前倒推，2022年6月，xLean品牌所属的家庭机器人企业清云智能（深圳）有限公司成立。
从外形到使用方式，这款“四年磨一剑”的机器都堪称另类——其机器主体采用了少见的方形设计，还配有一个可拆卸手柄、能随时“变形”成手持洗地机。
1996年，瑞典Electrolux公司制造了世界上第一台扫地机“三叶虫”——型如扁圆的远古甲壳生物三叶虫。自那之后的数十年中，走入消费者视野的扫地机产品几乎都采用扁圆柱体外形。「电厂」检索发现，除了xLean，只有另一家国产品牌曾于2023年推出过一款方形产品。
不因循旧例，可能造就全新的清洁体验，但也会在结构设计、工厂生产等方面造成多重挑战。该如何衡量创新设计所带来的优势与风险？围绕这个问题，我们与薛轲翰进行了对谈。
xLean核心团队，二排左二黑衣为薛轲翰，图/xLean
薛轲翰出生于2001年，毕业于西北工业大学，曾在大三时以CTO身份参与创办医院场景机器人公司莱陆科技，并逐渐对C端机器人应用产生兴趣。2022年，在香港中文大学机器人研究所攻读博士期间，他选择主动退学、赴深圳成立家庭服务机器人企业清云智能。
当前，xLean首款产品TR1已于Kickstarter预热，预计将在2026年海外与国内市场同步开售。
一款“非典型”但符合行业共识的扫地机
Q：xLean的创业idea是在2022年6月诞生的， 这个idea指的是什么？
A：其实最早是在三四月份就有初步想法，是2022年6月我们正式开始做这件事的时候，已经把两大核心定义明确下来了。
第一是我们要做“双形态”，既有扫拖机器人形态，又要能手持；第二件就是要做创新的清洁系统，让产品的清洁能力媲美市面的手持洗地机。
CES展会观众体验xLean TR1，图/xLean
Q：这个idea是怎么形成的？
A：那个时间正好是扫拖机器人和洗地机的行业节点，扫拖机器人已经经历过一次市场的放量，正面临一波产品换代；手持洗地机是2020、21年开始初步放量、22年进入了明显的爬坡期。
我自己在2021年的时候买了一台定价7000+扫地机，疫情期间没什么事情、开始深度使用，开始意识到这款产品的体验还不够好。
又因为我本身就是（机器人）技术出身，也去网上大概了解了市面主流产品的构型、大概原理等等。
最终得出的结论是这个市场同质化太大，差异化很小。
Q：我作为用户的感觉是，一款好用的地面清洁机器人应该是“只要是出现在地面上的所有的脏东西都能够清理”。你怎么定义“好用”？判断它是否好用的坐标是怎样的？
A：说实话这是一个非常主观和感性的事情。对我来说，它需要既能在用户弱感知的情况下，能非常好地帮你去解决清洁问题；然后又能在你急需它的时候，提供非常得心应手的清洁体验。
所以我们的核心产品理念就是，也没必要分成什么扫拖地机器人、洗地机，直接用一款全部给它搞定。
xLean TR1清洁效果展示，图/xLean
Q：什么阻碍了这样的产品出现？是供应链里普遍面临什么卡点，还是有其他原因？
A：这个行业的供应链是被研发带着走的，是随着品牌、公司、投资的策略发生变化的。
所以其实并不是供应链有什么问题解决不了，坦白讲，其实是友商们对创新的产品定义、技术实现没有那么大的动力。
其实我们所做的方向在市场里是被预研过的。据我所知，国内销量排名前列的几家友商其实都非常清晰地知道，“把洗地机做成机器人”是下一代清洁机器人的一大重要迭代方向，也不止一家企业曾经攒起团队攻关过。比如某家友商曾经尝试了两年之久，但没成功、把团队解散了。
大家没做出来，首先是迈过技术门槛需要时间，而大公司很难给某个团队留出那么长的时间窗口来攻关某个单一的设想或功能。毕竟这不是他们投入优先级最高的事情。
另外扫拖机器人、洗地机是大公司现有的两大核心品类。他们如果要做一款形态融合的产品，也会面临对现有品类结构的冲击问题。
用4年时间，跳出那个延续30年的“圆”
Q：那么为什么所有的扫地机都是圆形的？
A：最开始是因为导航比较好做，比如扫地机在桌子下面被困住的时候，通过在原地转动、碰撞就有较大概率脱困，但方形的更容易被卡住。而且经过多年发展，行业在圆形机器的芯片系统、算法等方面也形成了更多的积累。
但圆形扫地机的滚筒在清洁的时候，是不可能切到边角的，不能实现极致的清洁效果。
我们想要兼顾贴边清洁，所以设计了方形的机器人，也为此做一些创新的算法，就像自动驾驶场景中有很多的自动泊车、侧方停车等逻辑。
Q：2023年5月，你们就做出了“原型机1.0版本”，2024年5月又研发了“可交付用户的完整形态”。总共迭代过多少版本？核心难点在哪？
A：我们两年大概做了30多个版本的水汽分离系统。
因为我们的机器是可以同时清洁固体和液体垃圾，而机器人清洁固体和液体遇到的挑战是完全不一样的。比如传统的扫拖机器人，当灰尘分离不彻底的时候是可以通过滤网来做一层过滤的；但是如果遇到液体污物，一旦分离不彻底，滤网会被打湿、进而引发堵塞。
虽然成熟的产品里有一些可借鉴的思路，比如吸尘器领域借鉴了工业场景中的旋风分离系统。按同样的思路，我们尝试去做在低矮空间直吸液体脏污的的解决方案。但这件事情是此前从未被行业验证过的。
所以不论是软件系统还是风道这类硬件，都没有办法完全依靠流体力学仿真的理论知识来推进，而是需要经过实物打样、来回验证的过程。
我们就这样迭代了30多版。现在机器内部有几百个结构件、零部件都来自定制、自研。
不过在最开始的一年半到两年时间里，我们也维持着团队不到10个人的状态，在开始阶段这确实不是一个劳动密集的事情。
图/xLean
Q：优势以外，xLean TR1有什么做不到的事吗？
A：我们放弃了地毯清洁场景。
这是个选择问题，硬质地面的清洁和地毯的清洁是完全两套不同的逻辑。当你选择在一件事情上做到极致的时候，就意味着你必须得放弃另外一件事情。
我们考虑的首先是现有的扫拖机器人技术的吸力对地毯清洁而言都太小了，只能做到一个浅层的吸尘器效果。另外当扫地机器人用久了，底盘不可避免地会变脏，这时候上地毯反而会带来额外的清洁问题。
这是我们最终选择专注硬质地面清洁的原因。
Q：从2022年团队成立到现在初代产品成熟，这个速度符合你的预期吗？
A：差不多，我们最初预计的就是走到量产至少要花近4年的时间，这也算是一个平均速度，比如说你看云鲸是2016年成立的、一代产品是在19年底的双11上线；大疆扫地机也是2020年就立项了，也做了快5年。
一年的硬件窗口期，足够坐稳牌桌？
Q：扫地机市场总是在不断上演大家互相学习的情节，会担心友商推出类似形态的产品吗？
A：这个倒不用担心，因为无论担不担心，市场都会借鉴。对我们来说重要的是，你能不能真的从产品到技术端构建出一个可以持续领先的范式。
如果是一个纯硬件创新的话，那你确实就只有一个窗口期，需要持续地去迭代出新的硬件。
所以壁垒其实不在硬件里面，但地面清洁本质是个软硬一体的事情，所以我们还做了算法。
在软件层面，你入局越早、产品卖得越多、累积的数据越多，产品体验就越好/如何打造一个数据飞轮，让友商想跟也跟不上，这是我们要思考的事情。
Q：直白地说，你们现在已经有一个心理预期，行业会出现类似形态的产品？
A：对，我觉得纯硬件大概有一年的窗口期。而算法像整套的逻辑、训练的模式，整个路径都是我们自主研发、探索出来的，会持续演进。
Q：现在一些机器人品牌的做法是，直接基于AI领域领先大模型去再训练一些AI能力。由于基础的大模型不断演进、越来越智能，他们就像站在巨人的肩膀上。理论上，这种模式也会比自研算法跑得更快。你怎么看这种逻辑？
A：角度和场景都不太一样。地面清洁本身就是一个机器人在2D平面上运动，就是视觉数据加上不同电机的输出，它对应的信息维度没有那么高。
目前来看整个行业的算法网络架构都没那么复杂，大家都是靠数据来取胜。网络本身怎么设计的，现阶段在这个领域也不是那么核心和重要。
Q：除了产品同质化，行业里还比较难逃离的一个话题是商品补贴、价格战，有心理准备吗？
A：其实不管在国内还是在海外，都会面临价格战。
单一产品足够好的时候，用户不会那么在意价格。像我们一台的售价，在国内大概是4-6k的价格区间内，海外的话大概是定价1000多美元，所以说市场这块肯定不是个问题。
而且在硬件市场里，从来没有一家公司是靠补贴、大打价格战做起来的，最多是阶段性地烧了一点钱。
硬件公司是需要毛利跟现金流去支撑的，当企业一旦选择这么去做（价格战）的时候，会陷入让自己越来越差的情况。
Q：谈一下产品规划和迭代节奏？
A：至少是每年一个大版本，但是我们要去铺新的产品线，所以说我们大概的上新节奏会按上半年一次、下半年一次。
量产完成后，我们国内第一波的主要销售渠道大概会在京东，海外就是在Kickstarter上。
未来两年内，我们会优先丰富地面清洁产品线，力争先在牌桌上坐稳。
注：访谈之前，「电厂」向身边的扫地机用户征集了几个有关产品功能细节的问题，并对xLean进行了快问快答，如下：
1、TR1的工作噪音会不会很大？
答：基站噪音这方面，抽污时会有声音，大概在68-70分贝，会比现在传统的洗地机吵一点点，但不会吵太多，大概会大几个分贝。
2、耗材会很贵吗？
答：不会，首先我们没有尘袋，耗材主要是滚筒。
3、使用寿命和售后保障？
答：一般行业的使用寿命标准是三年，我们也持平标准，用个三四年没问题。
目前我们也在定具体的售后政策，可以承诺一定不会比现在主流的品牌差，而且要不断加码。第一阶段我们会把国内的主要城市全部给覆盖掉、自己建立当地的售后点。
4、安全吗？会不会卷猫尾巴？
答：我们专门做了生物识别，相机、雷达可以识别到宠物尾巴、小朋友手指，避免误伤。
5、用户家庭隐私如何保障？
答：隐私第一，我们摄像头也做了物理遮挡，允许用户自主选择开关。
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