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在 2026 年的 CES 上，吉利汽车发布其端到端大模型智驾系统千里浩瀚 G-ASD，结束持续已久的赛马，通过统一的组织架构和技术栈，在日益拥挤的自动驾驶赛道上寻求确定性。
吉利汽车集团 CEO 淦家阅、副总裁兼研究院院长李传海，以及吉利控股集团首席辅助驾驶科学家陈奇出席了此次发布会并接受了采访。
不同于行业通用的视频生成类世界模型，吉利此次推出的 “千里浩瀚 G-ASD” 系统核心在于 “世界行为模型”（World Action Model，WAM）。根据李传海和陈奇的解释，WAM 不仅仅是模拟环境，更强调 “行为” 的闭环，即具备自我反思与进化的能力。
吉利和千里智驾的系统通过跨域融合，将智能驾驶与底盘、动力甚至座舱系统打通，构建一个统一的 “整车通用大脑”。在硬件层面，吉利展示了顶级配置的意图，其高阶方案 H9 标配 5 颗激光雷达，并采用两颗英伟达 Thor 芯片，算力高达 1400 TOPS，主要针对 L3 级自动驾驶场景。
展望 2026 年，吉利的目标是将 L3 级自动驾驶推向规模化量产，并依托 “千里浩瀚” 系统参与全球竞争。尽管监管层面的法律法规尚在推进中，吉利表示已在技术和政策申报上做好了准备。
本次发布的核心并未止步于产品层面，更在于吉利内部的一场深刻重构。淦家阅确认，吉利已在 2025 年底完成了对极氪品牌的全面整合，极氪已退市并成为吉利汽车的全资附属公司。
过去分散在吉利、极氪、领克等不同品牌的智驾研发资源已被打通，淦家阅说通过整合，吉利预计产品规划项目的数量将减少 20% 至 30%，同时人员效率提升 20% 至 30%。对效率的追求也是吉利应对高昂 AI 研发成本的必然选择 —— 据吉利披露，过去五年吉利的研发投入已超过 1000 亿元。
而在发布会后的对话中，吉利高管团队详细阐述了 “千里浩瀚” 的技术细节、吉利在全球 AI 算力竞赛中的位置，以及在后整合时代，吉利如何平衡多品牌差异化与技术统一性之间的矛盾。
以下是群访内容，略经编辑：
Q：请问千里浩瀚 G-ASD 和之前说的千里浩瀚 H1 到 H9 这一系列方案之间，有什么区别和关系？另外千里浩瀚 G-ASD 能实现哪些功能？最快能在哪些车上体验到？
李传海：从 2024 年开始，整个汽车行业、辅助驾驶领域基本统一到端到端大模型的方向，包括 VLA、世界模型等等。吉利布局了集团统一的千里浩瀚辅助驾驶系统，包括组织、业务、人才等方面都进行统一，在模型方面的研究也有更进一步的强化，比如对 AI 能力的训练、增强，还有模型的 “含模量”。
这次我们发布的 WAM，就是最核心的强化。WAM 就是具备自我反思和进化能力的 “世界行为模型”（World Action Model），这个模型采用分层设计，能实现从 “理解-规划” 到 “预演-判断-修正” 的完整智能闭环，让汽车智能首次拥有持续进化的 “世界观” 和 “判断力”，比 VLA、WM 这些相对传统的模型，有更强的能力，是增强型的 “世界模型”。我们把基于沃尔沃的安全的大数据，训练到模型中，也融合了整车各域的参数，还有对互联网生态的一些感知层面的要素，构建起能够实现整车各域 “跨域融合” 的统一的 “整车通用大脑”，是一整套技术体系。
千里浩瀚是吉利 “辅助驾驶一盘棋” 战略下，正式发布统一的智能出行解决方案、更安全的辅助驾驶系统。在吉利全域 AI 2.0 的布局中，新一代千里浩瀚辅助驾驶系统进行了全面升级——千里浩瀚 G-ASD。千里浩瀚 H1-H9 代表不同的硬件配置方案， G-ASD 是千里浩瀚整体解决方案的英文名及软件版本命名，让同级最优体验不仅在新车型上搭载，更能尽快在同级千里浩瀚方案下的跨品牌跨车型上搭载，普惠用户。
千里浩瀚 G-ASD 在行车、安全、泊车等方面的能力，都有明显的进化。行车方面比如多把掉头、路边停靠时一键启动 NZP，还有车位到车位领航辅助；安全能力有紧急停车辅助、G-AES 通用障碍物自动紧急转向；泊车方面有智能泊出辅助等等功能。
目前千里浩瀚 G-ASD 的产品能力覆盖 L2 辅助驾驶、L3 有条件自动驾驶、L4 自动驾驶，最终实现智慧生命体愿景。最新版本为 G-ASD3，已经开始通过 OTA，陆续推送到极氪、领克的多款车型上了。
比如，极氪品牌会有搭载千里浩瀚 H7 的 001 车型，还有 7X，9X、009、007、007GT、MIX，会搭载千里浩瀚 G-ASD；领克品牌会有搭载千里浩瀚 H7 的领克 900，还有 10 EM-P、全新 07 EM-P、全新 08 EM-P，会搭载千里浩瀚 G-ASD。另外还有搭载千里浩瀚 H5、H7、H9 的车，会在 1 月份迎来全面更新，给用户提供价值更高的体验。
吉利的 L2 辅助驾驶已经得到了很好的量产和落地，用户从一开始的能用，到好用，到目前一些重度用户已经离不开辅助驾驶。目前技术也正在往 L3 级别的智能驾驶推进，相关车型的量产和国家试点的申报，目前也已经完成相关功能的开发和验证，我们也将尽快通过国家试点的申报，推动相关车型开展正式的上路试点。极氪 9X 是具备 L3 能力的产品，但是由于法律法规问题，目前国家还没有通过 L3 级别智能驾驶的法律制定。我们会密切留意，法律进度。
淦家阅：现在都说 “无智驾，不汽车”，AI 技术的快速发展，推动辅助驾驶行业整体的发展速度越来越快。吉利自从发表《台州宣言》以来，就在持续聚焦资源。以前辅助驾驶的路线很多样，现在我们也在进行聚焦，并且随着 “智能吉利 2025” 战略下，智能体系力的不断增强，包括智算中心的综合算力越来越高，我们就聚焦一段式大模型的模式，技术体系也会保持进化。
这其中比如 corner case 不足的问题，就需要更多的 WM（世界模型）设计，要把很多极端场景下辅助驾驶的问题解决掉。目前行业里大部分的 WM 就是根据我们实际所见到的场景来进行模拟。但很多极端场景我们没有见到，只能设想，所以吉利通过非常庞大的数据，来模拟一些更极端、很罕见的场景。把这些场景融入 WM 后，“虚实结合” 就可以完成得很好，能更精准地解决非常极端的问题。
WAM 中的 “A” 也就是 Action 行为，就是把真实的行为 “移植” 到大模型中，通过云端大模型和车端执行的模型协调来进行校验。针对 L3 级自动驾驶，我们开创性地设计了安全对抗模型，时刻检验系统的安全性，让未来的自动驾驶增加一道安全保障。
WAM 迭代的能力很强，甚至可以做到一周到两周之内就可以迭代一次，大家可以看到吉利的辅助驾驶会有跨越式的进步，并且吉利造车、吉利的辅助驾驶都是以安全为基础。把安全的基础打好，才能让用户体验更高的价值。
在辅助驾驶领域，我们在 2024 年进行资源整合，2025 年 3 月正式发布 “千里浩瀚”，其实有很多人对吉利的整合是担忧的。实际上目前智能驾驶存在的形式有两种：一种是 “全栈自研”，另一种是对外合作。但这两种形式对主机厂来说，都不是最佳、最优的方案。
现在辅助驾驶不是简单的规则或者算法，未来的维护需要花大量的成本。AI 能力的提升，也需要大量的资金、算力、模型、数据和高质量人才投入，包括事故调查能力，都需要规模庞大的团队。单一企业完成 “全栈自研”，可能不是很经济的。
未来的智能辅助驾驶，会有三个特点：领先性、主动性、经济性。
第一，技术要有绝对的领先性，要绝对的安全。要把基础能力做好。吉利和千里科技的资源全部整合。比如千里浩瀚的算力比较大，吉利也有自己的星睿智算中心，结合起来我们的星睿综合算力达到 23.5EFLOPS，是中国车企绝对的第一。
在模型方面，千里科技的模型能力非常强，还有阶跃星辰的通用 AI 大模型达到万亿通用参数。未来汽车的发展，一定是通用大模型和垂类大模型相结合。吉利的垂类大模型，通过星睿大模型做得很好，包括星睿云动力、AI 底盘大模型、仿真大模型等等，各个域的能力都在全面提升。通过协调 AI 能力和工程能力资源，我们在正式整合之后，快速把辅助驾驶的方向朝着 AI 的方向来调整，发展也非常快。
今天千里浩瀚 G-ASD 搭载了 Smart AI Agent 架构，实现了云端大模型生成仿真数据、车端 VLA 模型深度理解环境的闭环。它有三个特点，也是我们的 “技术护城河”。
第一是 “含模量” 超高，云端多模态大模型 + 世界模型参数达 1000 亿级别；第二是 “超大数据集”，我们有行业第一的辅助驾驶里程数据，850 万辆吉利的车型搭载辅助驾驶系统，辅助驾驶里程累计超过百亿公里，有行业领先的 2500 万 clips 模型数据片段，还有行业第一的安全事故数据集，以及全生命周期数据闭环系统；第三是自制的超强硬件平台，比如千里浩瀚 H9 方案标配 5 颗激光雷达，实现 3 重 360°全维覆盖，还有领先的车端算力，千里浩瀚 H7 采用 Thor 芯片及双 Orin 芯片，千里浩瀚 H9 采用两颗 Thor 芯片，1400TOPS 算力同级最高。
这些是一整套技术方案，都是为了安全，以技术领先性来做保障。
第二，要保持辅助驾驶的主动性。没有主动性，只能实现暂时的领先，下一代技术就会落后。
第三，要具备经济性。我们的技术未来可以赋能整个行业，规模化会带来成本降低。吉利和千里科技成立千里浩瀚，千里浩瀚是为吉利服务的，其实就是吉利全栈自研的公司，我们可以对外进行共享。
我们的目标，就是把吉利的智能辅助驾驶做成中国的标杆，参与全球竞争。
Q：从智驾角度看，“世界模型” 是重要的探索方向。对车端来说，算力会不会是更大的挑战？现在吉利最高的硬件刚说是 1400 TOPS，现在有说法是未来要到 2000-3000TOPS，吉利对车端算力怎么看？第二个问题是，世界模型方面的数据收集问题，吉利的优势在什么地方？
淦家阅：关于云端算力和车端算力布局的问题。吉利把辅助驾驶能力以 X\*Y 来表达，X 就是模型的能力，Y 就是算力。当模型的能力还不是足够强大的时候，算力不能低。他们的乘积越大越好，所以算力越大，对安全性的保障越好。
AI 最大的风险叫 “延时性”，现在 AI 的延时可能是几十或者上百毫秒，但我们应该做到几毫秒的水平，那样 AI 的丝滑性、决策力一定是很好的。我们现在做 “跨域融合”，就是为了达到这样的目标。极氪 9X 目前的车端算力，是两个 Thor-U 芯片，算力 1400TOPS，行业最大。极氪在吉利甚至整个汽车行业的技术体系里，都是站在技术 “塔尖” 上的高点，未来技术含量、技术水平都会越来越高，是引领行业的水平。
从 WAM 模型来看，最关键的是数据训练的能力。很多汽车只有泛化的数据能力，就像在大海中淘一些场景。吉利上个月发布了全球全域安全中心，我们会把事故发生的诱因数据、驾驶员的习惯数据，都融入到我们的世界模型中，拟人性更强。通过精准的场景模拟、高质量的数据，还有对 WAM 的训练，能让吉利的辅助驾驶发展得更快、更好，形成断代式的领先。
媒体：千里浩瀚 G-ASD 的底层有了进化，相比之前有很大的跃升，可以完全对标特斯拉。那千里浩瀚 G-ASD 跟国内主流的辅助驾驶相比，核心优势是什么？2026 年吉利具体的目标是什么，未来怎么布局？
李传海：AI 与汽车相结合的最终状态是 “智慧生命体”，要超拟人、有情感、有温度。关键在于辅助驾驶和座舱。吉利的全域 AI 进入 2.0 时代，并不只针对辅助驾驶，实际也包含座舱。
2026 年，吉利辅助驾驶和座舱的目标都很清晰，一定要在行业中领先。通过强化世界模型，包括感知信号、动作、执行、互联网、底盘域、动力域等等非常多的知识，都融入我们的模型，把类似特斯拉 Grok 的超拟人的方向，做到领先水平。
在算力方面，吉利做的是车云结合的总体架构。对云端算力和数据训练的要求会越来越高，就要依托吉利星睿智算中心 2.0 的综合算力；在车端，要处理对环境、场景的感知，结合高质量的模型，来处理好执行层的因素。总体来说，就是要融合吉利在模型、算力、数据方面的优势。
淦家阅：我们的 WAM 世界行为模型的能力，远不止应用在辅助驾驶方面，可以做到多域融合调动，效率非常高。这是辅助驾驶角度。那么辅助驾驶和底盘域、动力域之间的调动，以前做得不够丝滑，现在可以通过 WAM 做到整车各域的融合。
比如座舱域，特斯拉的 Grok 非常厉害，但吉利的智能体 Eva 也是几年前就在布局，跟 Grok 的思路一模一样，超拟人、超智能、超好用。今年我们就要朝着这几个方向加快 Eva 的进化，并且实现跟辅助驾驶域的结合，成为具有记忆与推演能力的整车智能中枢，成为超级智慧生命体的核心载体。
比如极氪 9X 遇到 “魔鬼碰”，可以主动通过 AI 的主动调动能力，抬高一侧车身，用硬度最高的门槛梁来抵御外部冲击，降低对人体的伤害。
WAM 就是吉利未来的核心竞争力。吉利发布了全球全域安全中心，可以高频次复现事故的数据，然后收集、分析、融合到 WAM 中，因为汽车最终的本质还是安全，在安全的基础上更聪明。
Q：淦总，我们都知道 “智能吉利 2025” 战略已经收官了，回望这五年的布局与发展，您觉得 “智能吉利 2025” 实现既定目标了吗？
淦家阅：您提的这个问题特别好。吉利在 2021 年的时候，发布了 “两个蓝色吉利行动计划”，一个主攻智能化的纯电动新能源汽车，另一个主攻智能化的节能新能源汽。这两个行动计划里面有一个共同特点，那就是智能化，所以说要加快新能源的转型以及加快智能化的转型。
当时大家还在讲，新能源是上半场，智能化是下半场。但对吉利来讲，没有上、下半场之分，只有一场，就是要把新能源和智能化推进。在集团大的战略指引下，吉利汽车集团在 2021 年 10 月底发布了 “智能吉利 2025”，就是聚焦 “两个蓝色吉利行动计划” 如何快速达成。所以我们构建 “一网三体系” 的科技新基座，打造一张智能科技生态网，以及智能制造体系、智能能源体系和智能服务体系。
2025 年更大的亮点在于新能源，全年新能源销量 168.8 万辆，渗透率 56%，同比增长 90%，创历史新高，也是主流大厂中新能源增幅最高的。所以总体看下来，我觉得整个 “智能吉利 2025” 是完成了当初的战略目标，很好的实现了新能源的转型以及智能化的转型，同步完成了当时的战略目标的。
Q：吉利汽车与极氪科技已经完成了合并，回归一个吉利以后，吉利、极氪等品牌会有怎么样的一些变化或者新的机遇？
淦家阅：吉利在 2024 年底就正式发布《台州宣言》，开始进行 “一个吉利” 的整合，到 2025 年底，吉利汽车与极氪整合完成，极氪已成为吉利汽车的全资附属公司，并于纽交所退市。
这会带来一些变化。第一，就是集团内各个品牌的定位是非常清晰的，极氪就是走科技豪华的路线，不断向上；领克就是运动潮流，布局中高端；吉利以及银河，就是要打造主流品牌，要赋能更多的客户。各品牌之间的产品，就不会有相互之间的冲突，产品每出一款都要打造成爆款。无论是极氪 9X、领克 900、银河 M9，还是吉利星愿，出来以后客户都是非常认同的。
第二，集团内整体项目与流程会精简很多，相互的交叉点的项目基本上可以减少下来。通过这一轮整合，我们在产品规划上的项目数量实际上是减少了 20%—30%。我们就要减少数量，增加质量。
第三，在技术上也可以更好的打通了， 比如千里浩瀚在硬件梯队上有 H1/ H3/ H5/ H7/ H9 等不同版本，但是在软件上，我们今天就统一成千里浩瀚 G-ASD 了，不断的做好技术领先性与统一性，通用化率也会越来越高。
一些好的技术，我们也可以赋能更多的产品。比如极氪目前在用的神盾金砖电池，未来也可以赋能到领克、银河等品牌的产品上，我们的辅助驾驶方案、三电，未来也都可以服务全品牌。通过技术的这种反哺，可以让不同品牌都能够获得很好的提升。比如说，领克通过整合以后，智能化提升现在是非常大的，领克 900 就首发搭载了英伟达 Thor-U 芯片。
此外，在人员效率上也有非常大的提升，预计可以提升 20%—30%，效率更高。核心是要把团队连接到一块，以前分属不同公司，“部门墙” 厚重，打通起来很难。整合以后，整个吉利就一套班子， “部门墙” 基本上就拆掉了，再通过我们的元动力经营体的模式，让整个效率更高一些。
Q：前段时间国内的首批 L3 级自动驾驶的牌照完成上牌，获得了一个合法上路的资格，算是到了一个新的阶段，想问一下吉利在这方面有什么规划，现在有什么进展呢？
李传海：首先，我们极氪 9X 搭载的千里浩瀚 H9 方案，是中国完全具备 L3 量产能力的。国家正在大力推进 L3 的城市和产品的试点，已经发放了首批测试牌照，吉利也在积极的推进相关车型的量产和国家试点的申报，整体工作在紧锣密鼓的推进之中，目前吉利在第二批里头是比较靠前的。
我们的产品已经准备好了，结合国家第二批的政策推进，很多就能进行上路试点了。包括 RoboTaxi 相关的产品，以及最终进化到 L4 的一些产品，我们也都正在积极开发，2026 年在法规允许下，我们都会有相关的产品落地。目前，我们在一些城市已经开始了试运营。
陈奇：极氪 9X 搭载的 H9 方面，本来就是为 L3 打造的，包括各种软硬件的安全冗余，以及硬件上激光雷达的部署、软件上各个模型的备份融合，其实我们都已经做好准备了。辅助驾驶的首要考虑就是安全，这也是吉利比较大优势。
其实 L3 牌照的申请有几个条件，并不是说车企满足条件就可以了，它是车企跟地方政府、运营公司三方组成一个联合体来进行申报的。目前吉利正携手相关政府部门、曹操出行公司一起申报，目前在第二批里面是比较靠前的。
其实，整个行业正处在 L2 向 L3 过渡的过程。包括申请下来的测试牌照，也只允许在某段高速范围内开展运作，也是一个慢慢的 ODD 发展过程。
淦家阅：在这方面，我的观点是这样的：先把基础做好，把实物做好，这是前提条件，所以就这种短期的速度意义不是太大。还是要整个穿越周期过来看，汽车行业始终就是一场马拉松长跑，就是要具备长期主义。 非常感谢大家一直以来的关心和支持，这样吉利就有更多的动力把汽车造好，能够参与到全球的竞争当中，让中国汽车工业越来越好。
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