蜂鸣出行
4年前，小马智行的工程师在广州南沙的实验室决定在性能、可靠性和成本这个“不可能三角”中寻找可能。4年后当第一辆搭载小马智行自研域控制器的测试车上路，人们发现原来域控硬件的单位成本还可以下降80%，故障率降低86%…2026年1月10日，北汽集团副总经理、北汽新能源董事长张国富富与小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁正式签署全面深化战略合作协议。双方将聚焦极狐Robotaxi规模化商业化，以核心技术+产业共同体的组合拳，全面打响了中国L4自动驾驶商业化落地关键一战。回过头看，这场合作的价值超越了企业双赢，重塑现如今自动驾驶行业的发展逻辑，最重要的是：它不仅标志车规级域控正式成为自动驾驶规模化刚需，还宣告行业竞争从单一技术比拼升级为产业共同体的体系对决。问题是在奔赴无人驾驶这条千亿产值的赛道上，北汽为什么就把目光落在了小马智行的身上？
文｜Tian编辑｜李佳琪图片来源｜网络
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全球首个降本80%的域控方案，是小马智行「干」出来的！
一直以来L4自动驾驶难以走向商业化，高成本是核心死结；过去长期采用试验车模式，芯片与传感器零散堆砌、缺乏系统化集成设计，域控相关成本占单车智驾硬件成本70%以上，居高不下的成本成为制约自动驾驶商业化落地的关键瓶颈。
2023年11月，四部委联合发《智能网联汽车准入和上路通行试点》，明确了L4需100%车规零部件与ASIL-D认证，无车规资质将拿无法到运营牌照。与此同时，车路云一体化的标准也先后落地，倒逼L4要从“试验车”转“量产车”，而在整个过程中“域控”也是合规的入场券。
当域控，从“选配”变“刚需”，包括主流科技公司、整车企业和上下游供应链，相继提出要自研车规级一体化域控。
一时间，全行业不惜成本补合规、提冗余、抓集成，为L4量产与运营牌照卡位。
但很多人却不了解，小马智行先于行业标准发布前就已经在着手对车规级域控与量产体系有过相应布局。
2022年，小马在推出第六代L4软硬件系统，就已经开始了冗余设计与车规化探索，这为域控自研打下了基础。而就在政策发布前3个月，小马智行与丰田、广汽成立合资公司推进量产，在启动的“昆仑计划”中就明确了要正向研发车规域控。
前瞻性布局，帮助了小马智行成为全球首个L4车规级量产域控制器的企业。2025年4月23日上海车展车，该域控制器正式首发，并成为其第七代自动驾驶软硬件系统核心，算力达1016TOPS，采用4颗英伟达Orin‑X芯片，小马智行的自研集成域控的量产节点整整领先同行业半年到一年，是高级自动驾驶行业绝对的「第1梯队」。
尽管百度、滴滴、德赛西威等多家企业后续持续跟进，但小马在L4车规域控量产落地与安全冗余工程化上仍保持领先，直到今天还没有一个对手能实现全面超越小马。某种程度上，车规域控是规模化上路的必备资质，没它再大车队都只能停在试验场。
类似小马这样的方案，能降域控成本80%，不仅拉低整车智驾成本至可商用区间，还能更好支撑千台级车队盈利模型，是这一次北汽选择押宝小马智行的主要原因之一。简单概括，这套方案能更好帮助北汽解决合规、成本、安全三大规模化刚需：
1. 整套方案设计寿命达到10年/60万公里，冗余可应对单点失效，是目前能匹配L4路测与运营牌照的最佳量产方案之一。
2. 4颗Orin-X、1016TOPS算力，软硬协同调度，同等算力下推理效率，约为行业同类方案的3倍，体积、重量、功耗较前代降超50% 。
3. 成本较前代降80%，套件总成本降70%，有效帮助极狐成为全球L4级Robotaxi量产与商业化的第一品牌。
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成熟的规模经验，助力北汽成为Robotaxi第一车企催化剂！
当然，能将这套历经锤炼的域控制器方案“复刻”到极狐身上时，过程远非简单的硬件适配，还要是兼顾成本、可靠性和成熟运营经验的“量产精品”。
小马做的第一件事，是“成本控制”下的功能裁剪与优化。例如，Robotaxi为应对极端情况预留的冗余算力，在量产车上被精确配置；一些为全无人驾驶准备的高成本传感器融合策略，被优化为更适合人机共驾的高性价比方案。
这个过程依赖于小马在真实运营中积累的“数据价值图谱”——即清晰知道每一项技术配置，在真实场景中带来的具体收益与成本。
据悉，小马将Robotaxi运营中总结的327项故障模式库和预防性维护策略，直接注入极狐的研发测试标准。
成熟的运营化经验的核心价值，在于将“事后维修”变为“事前预测”和“实时优化”。在极狐阿尔法S的产线集成阶段，工程师能发现域控制器的原型机与相邻的保险丝盒盖存在3毫米的空间干涉。若在传统供应商模式下，这可能导致漫长的设计修改周期。
事实上，在此之前小马基于Robotaxi车队中处理过的大量类似机械兼容性问题，有着相对成熟的三合一解决方案，确保在72小时内，让问题闭环：重新设计连接器布局、优化内部走线、并与极狐产线团队共同调整总装工序。
而这种高效响应，根植于其规模化运营中积累的“肌肉记忆”。包含三个层次：底层是超千万公里、全气候场景验证出的硬性标准与海量数据；中层是基于数据驱动形成的预测、优化与快速响应流程；顶层是围绕极致可靠性与全生命周期成本最优构建的工程文化与供应链生态。
作为全国首家“北上广深全无人”运营企业，小马智行是目前全国唯一在北上广深四城同时开展全无人商业化运营的自动驾驶公司，路测累计超5500万公里。其在数字化运维+智能调度，能保障千台车队安全一致运营，降低批量故障风险，适配规模化调度需求，确保车队实现7×24小时不间断服务。
将技术转化为可靠商品的全链条工程能力，有成熟的车队运营经验和路测信息…回头看就是北汽最终决定要与小马深度绑定深度捆绑。
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自动驾驶商业化的胜负手，打造产业共同体！
接下来双方将共同推动极狐阿尔法T5 Robotaxi面向全球市场。而这也意味着，小马将深度参与车型的产品定义、电子电气架构设计乃至全球市场策略。
从另一个层面看，此次合作也颠覆了传统汽车产业中主机厂与智驾企业此前“甲乙方采购”的单纯买卖关系，而是从单一的技术供应，升维为“产业共同体”式的深度绑定。意味着未来自动驾驶行业之间的合作，彻底告别“技术外包，迈向对产业共同体的打造”！
事实上，L4自动驾驶横跨车规硬件、算法、量产制造、合规准入、出行运营、基础设施等多环节，单靠车企或科技公司，既扛不住研发成本，也破不了全链路卡点。
如今这种共同体的核心特征好处集中在三个维度：
第一，研发共融。双方工程师组成联合团队，从车辆底盘控制与自动驾驶规划算法的底层信号融合开始协作，共同调校出更符合人类驾驶习惯的智能驾驶风格。
第二，产线共管。小马的工程师深入极狐制造一线，确保域控制器的生产、标定与整车质量体系无缝对接。
第三，生态与资本共谋。“产品、市场、产业、生态、资本”五个方面，勾勒出一个完整的未来图景。双方不仅在制造产品，更在共建标准、共拓市场、共担风险、共享收益，并可能通过资本纽带强化这一联盟。
随着北汽-小马“战略合作2.0”的启动后，一个清晰的范式正式显现：智能汽车产业的竞争，正从单个企业的技术竞赛，转变为产业共同体之间的系统效率之争。
回头看，北汽选择小马智行，不仅是两家企业的双赢选择，也是中国自动驾驶产业的一次集体突围。而它证明中国自动驾驶的商业化，既不用走Waymo单车智能的高成本老路，也可以不去陷入单一企业的内卷困境。
走一条“生态协同、体系作战”的中国路径，才是高级自动驾驶商业化必经之路。未来，这种产业共同体模式必将成为行业标配，推动中国自动驾驶从技术领先迈向商业领先，在全球智能出行竞赛中抢占话语权。
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