选车侦探
原地掉头的原理
极氪如何用双电机实现原地掉头
不靠四电机，为什么也能做到？
提到原地掉头，很多人第一反应往往是四电机或者三电机的电动车，左右车轮反向旋转，像坦克一样在原地转圈。那么普通的双电机车型能不能平稳原地掉头？极氪和吉利公布了一项名为“车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质”的专利，不是四电机，甚至不需要左右车轮反向转，车辆同样可以实现接近原地的调头效果。
原地掉头的原理
普通车辆转弯，本质依赖的是前轮转向与整车前进速度。当车速很低、轮胎几乎不滚动时，轮胎可提供的侧向力下降，即便方向盘打满，车辆也很难继续转向。这也是为什么大多数家用车在狭窄空间里只能来回倒几把。
所谓原地掉头，真正的技术难点并不在转向机构，而在于如何在没有前进速度的情况下，制造一个足够大的力矩，这个力矩需要绕车身旋转。传统的四电机坦克掉头方案，选择了直接的方式，让左右车轮反向旋转，通过轮胎滑移强行转动车身。但这种方案对硬件要求高，成本、能耗以及轮胎磨损都不低，很难大规模下放。
吉利/极氪如何用双电机实现原地掉头
吉利这项专利，走的是另一条路。也就是把刹车当支点，把动力当杠杆，根据专利摘要描述，其核心控制逻辑可以概括为一句话：一侧制造强阻力，另一侧集中输出动力，让车辆拧着转过去。
在车辆原地调头功能开启后，系统会对四个车轮进行差异化控制。以前轮转向向左为例，转向内侧的左前轮会被施加制动扭矩，也就是给这个车轮施加刹车，相当于被“钉”在地面上，成为整车旋转的支点。同时，前轴的驱动扭矩只施加在外侧的右前轮，由它负责推动车头转动。
真正精妙的部分发生在后轴。系统会停止向内侧的左后轮施加驱动扭矩，并将原本属于左右后轮的驱动扭矩，集中施加到转向外侧的右后轮，简单来说就是一边轮胎被刹车刹住，所有动力放在另一边。右后轮成为整车主要的推进力来源，而左后轮不再干扰车辆旋转。
当前轮一侧被制动锁定，另一侧前后轮同时输出驱动力时，整辆车就会围绕被刹车的一侧低速旋转，转向半径被压缩。视觉上，车辆呈现出类似原地掉头的效果，但整个过程不依赖车轮反向旋转。
不靠四电机，为什么也能做到？
这项专利之所以重要，正是因为它证明了原地调头并不是三电机或者四电机的专属能力。不要求左右车轮反向转动，仅需要四轮独立刹车系统本，可以精准施加制动扭矩；同时需要前后轴具备独立驱动能力，可以通过控制策略灵活分配动力输出，也就是说，至少是双电机车型，单电机不行。
对比来看，四电机坦克掉头依赖左右轮反向转动，动作直接、效果生猛，但对硬件成本和轮胎工况要求很高。吉利这项专利采用的则是刹车+单侧驱动的方式，车轮始终保持同向滚动，轮胎滑移可控，调头过程更加平顺，也更适合日常道路和城市环境使用。这也解释了专利中强调的一个关键词——平顺。这项专利并非为极限越野或炫技场景而生，而是面向量产乘用车，可以在狭窄空间中真实使用。
选车侦探观点：从技术角度看，这项专利并没有颠覆物理规律，也没有依赖夸张的硬件配置，而是通过对制动与驱动扭矩的巧妙调配，让车辆在低速状态下获得足够的旋转力矩。但另一方面，这对于整车控制、系统工程和软件能力都提出了更高的要求，需要使用算力更高的底盘控制芯片来支持，未来会普及在众多吉利车型上。大家觉得这项技术怎么样？欢迎讨论。
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