《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》第三篇城市NOA未来趋势展望

在技术快速迭代与市场竞争的双重驱动下，城市NOA加速推动智能驾驶技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革。一是应用场景方面，加速从高速NOA向城市NOA延伸；二是技术变革方面，以端到端大模型为核心，推动系统架构从传统模块化向一体化深度重构；三是产业方面，作为高级别自动驾驶的前哨，加速车路云协同与法规标准体系成熟。

一、技术路线转型：从场景延伸到方案革新

NOA技术将加速从高速场景向城市复杂场景转型。目前，高速NOA技术已进入成熟期，相关功能在主流车型中普及率快速提升，其中2025年超4成以上主流乘用车品牌拥有搭载高速NOA功能的车型。行业竞争与战略布局的重点已转向城市NOA，正通过车企自研和第三方供应商合作等模式加速城市NOA落地。市场层面，搭载城市NOA功能的车型数量显著增长，其中28.8%以上主流乘用车品牌拥有搭载城市NOA功能的车型，预计随着城市NOA渗透率的提升，2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能。同时，在供应商技术平民化与消费者付费意愿增强的双重推动下，城市NOA功能正从高端车型下探至15-20万元的主流价格带，预计未来将进一步覆盖10-15万元市场，实现规模化普及。

去高精地图技术成为智能网联解决方案的主要发展方向。传统高精地图因成本高、更新慢、覆盖有限等问题，难以支撑城市NOA大规模普及。行业主要通过强化车端感知算法与AI大模型规划能力，结合轻量化地图，实现不依赖高精地图的智能驾驶。Momenta、华为、小鹏等企业引领的无图方案已在全国范围推广，其核心优势在于通过技术进步摆脱了地理信息依赖，大幅降低了因地图更新带来的长期投入的成本，并增强了应对复杂动态路况的能力。这不仅推动了城市NOA向更低价位车型渗透，也为中国智能驾驶方案适配全球不同市场法规环境、助力车企出海提供了关键支撑。

二、核心技术升级：端到端大模型引领行业变革

端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎，不仅推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，还推动了智能驾驶的安全体验升级。例如，华为乾崑智驾采用的全新一代架构WEWA（WorldEngine+WorldActionModel）就是典型的生成式端到端，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”的协同模式，可高效输出车控轨迹并有效提升长尾场景的适配能力。

各车企与供应商纷纷加大端到端技术布局，形成多元化竞争格局。造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产，依托海量真实道路数据训练，持续优化系统决策的拟人化水平；传统车企则通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地。例如，Momenta已与上汽、广汽、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪、丰田等众多主流车企达成合作，Momenta R6强化学习大模型在行业中率先实现量产落地，已于2025年第三季度正式量产上车。随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型能够进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA技术在驾驶安全体验上再升级，提供更加安全安心的智驾体验。

三、产业生态协同：高级别辅助驾驶规模化落地加速

城市NOA将驱动高级别辅助驾驶技术快速落地。在技术层面，城市NOA通过“端到端”大模型架构演进和去高精度地图感知功能，显著提升系统的场景泛化与复杂路口通行能力，为L3级及以上自动驾驶奠定了坚实基础。在政策层面，“车路云一体化”应用试点和智能网联汽车准入管理、强制性安全标准等法规体系的完善，共同构建了车路协同的基础设施与规范化发展的制度环境，2025年已有两款L3级有条件自动驾驶车型通过工信部许可。技术与政策的双重驱动，正系统性加速搭载城市NOA功能的高阶自动驾驶技术从研发验证走向规模化商业应用。

展望“十五五”，工信部预计，到2030年，组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及，高级别自动驾驶功能规模化进入市场，智能化网联化发展将为汽车产业创造万亿级产值增量。