十三先生Studio
提到AI汽车，大家可能没什么具象化的概念，因为汽车毕竟不是像具身机器人一般的变形金刚，而是四个轮子的工具，又或者叫做具身汽车，它并不会“大展拳脚”。
前段时间，长城全新技术平台的命名已经正式发布了-归元，归代表回归；元代表本源；长城归元平台，给了AI汽车一个很好的答案模板：让 AI 贯穿全车，实现类人的感知、决策与执行，打造汽车领域首个原生全栈智能体，进入 ASL 2.0时代，包括：
Coffee EEA 4.0、AI OS车载系统、全球首个双 VLA 大模型、仿生学运动控制系统。
①Coffee EEA 4.0，采用“中央计算+区域控制，SOA化架构，2000+原子能力，让车身、底盘、座舱、辅助驾驶之间的区域控制器彻底连接，将算力和资源统一，便于操作系统更灵活地调度车辆功能，实现更复杂的智能场景；
②AI OS车载系统，将AI的多模态感知、自主决策能力，以及多智能体协同的能力，拆解并整合成多个专用子系统，深度融入操作系统；
③双VLA大模型
a.智驾VLA+世界模型：智驾27个传感器+激光雷达+高算力芯片，采用VLA与世界模型，不仅识别物体，更能解读场景背后的意义，实现语音控车、主动防御以及对极限路况的理解与动作，更类人驾驶；
b.双VLA大模型：采用端侧模型+AI算法，打造知车、识人、记事并具备记忆能力，能够充分理解当下的场景，并不断总结和反思，更聪明，也更类人；
④仿生学运动控制系统，辅助稳定功能集群（混动车型的驱动稳定控制技术、AEC脱困功能、陡坡的溜坡辅助功能、预瞄悬架、爆胎稳定功能等），及车辆操控功能集群（灵动转向功能，同架构最小转弯直径；智能四轮泊车功能；虚拟轴距调节功能；首智能坡道视野增强功能等）；实现：
极致转弯与灵活：±10°后轮转向；
后轮转向融合四轮泊车；
爆胎控制：实现160+km/h直线单侧双轮爆胎稳定刹停；
蟹行模式：通过四轮转角，实现狭窄侧方停车、极限空间腾挪、湿滑路面脱困等；
归元平台的灵感来源于我国四大发明之一的活字印刷术，在雕版印刷时代，把印刷过程解构和重构，用可重复使用的单字组合，实现了模块化、可组合、高效、高技艺的生产方式，大幅度降低成本和时间，为大规模的文化传播奠定了基础；
而归元平台相当于从雕版印刷进化到了活字印刷时代，平台的底层架构“可拆、可配、可进化”是一大特色。
AI 全动力汽车平台
类似“活字”，可调动的资源池包括：
①硬件：以结构树分解方式，划分为发动机、变速器、空气弹簧、电池等49个核心模块、329个共用组件，合理拆分模块总成、规范模块间接口，实现平台的高度扩展性；在机械的秩序中，被安装组合成不同品类的车型；
②软件：基于SOA架构，2000多个标准化的原子能力标签——比如，“迎宾灯语服务”“大模型智驾决策服务”“座椅通风加热组合服务”……等等，把零散的硬件能力，变成了 AI 能看懂、能调用的“字库”，最终形成平台共享的资源池，用软件打破结构平台的边界，平台更具备成长性和延展性；
不仅是整合硬件与软件的架构载体，更是 “硬件可拆、软件可配、AI 懂你” 的造车模式。
①动力矩阵全栈自研，包括：汽油机、柴油机、变速器、混动、电桥、电池、电堆：
a.动力架构：多挡串并联混动架构、前后双电机四驱混动-Hi4、可实现全速域发动机直驱的解耦架构Hi4-Z、纵置并联混动架HI4-T、面向重卡的 Hi4-G超级混动；
b.动力：涵盖横纵置、汽柴油、多种排量组合，双VGT的3.0T V6发动机、自研4.0T V8双增压发动机，氢燃料电池；
c.变速器：双离合变速器-7DCT、9DCT、纵置9AT、Hi4-Z的泛越野变速箱；
d.电机：150kw多合一电桥、270kw-800V多合一电桥、大功率两挡碳化硅电桥；
②归元平台兼容插电式混合动力、混合动力、纯电动、高效燃油和氢能（PHEV、HEV、BEV、FCEV、ICE）五大动力。
a.超级Hi4-PHEV即将推出：定位全球纯电里程最长的混联PHEV，采用800V 架构、6C倍率超充电池、2.0T 混动专用发动机、4 挡混动专用变速箱、270kW后桥电机、大容量高能量密度电池包等动力组件。以D级SUV为例：
续航：WLTC工况下纯电续航363公里；
加速：0-100Km/h加速4秒级，满电4.4S，馈电4.7S；
能耗：综合续航1393Km/馈电油耗6.3L/100Km；
b.HEV即将推出大电量HEV：基于Hi4架构打造，采用大容量功率型电池包、Hi4全域油电协同控制策略，不插电也能，拥有纯电车的智能化体验，实现：
智能座舱全时在线，驻车空调、影音、哨兵模式照常运行，露营可外放电煮茶做饭，车成为无尾气、低噪空间；
动力以电驱主导动力传递，起步纯电，高速智能切换，发动机高效直驱并补电，综合加速提升12%，多次超车动力不衰减；
能耗：发动机只在高效区工作，配合智能回收，同场景油耗最高降14.4%；
用户体验：发动机介入减少近25%，实现纯电车一般的静谧性；
柴油混动：有了电机的加入，在柴油机低速扭矩大的基础上，实现持续强劲的动力输出，更显著提升扭矩响应速度，起步加速动力随叫随到；综合油耗降低9%，市区油耗降低15%；
c.超级BEV采用全域900V高压架构、自研6C电芯，续航660km，峰值充电功率600千瓦以上，10%-80% SOC充电10.5min；
d.燃油ICE方面：汽、柴油动力总成，汽油机1.5L/1.5T、2.0T、3.0T V6、4.0T V8等，柴油机2.0T、2.4T、 3.0T等；
e.氢燃料FCEV采用自研的燃料电池电堆、膜电极、IV型储氢瓶等多款产品，归元平台将搭载强氢强电混动构型；
总结：归元平台不只是造车的理念，更是长城理解世界的方式。多种动力形式显然更适配全球市场，比如HEV因为很多地区都没有充电桩，而HEV架构无需充电，能同时享受高性能与低油耗，对于地区的适应性会更强。同时模块化的加持下，也会更有利于降低成本，在国产车出海的热潮中更好的参与全球竞争。
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