业内人士炮轰特斯拉FSD：像重度近视眼一样，完全不可靠

在汽车圈，关于智能驾驶的未来，到底是纯视觉方案还是融合感知方案的讨论，一直没有终止过。目前行业内智能驾驶解决方案主要分为两种：

一种是激光雷达为基础的多传感器融合感知方案，这是目前包括蔚小理在内的大多数汽车品牌所采用的策略。

另外一种就是特斯拉坚持的纯视觉方案，目前小鹏汽车也在往纯视觉方案的方向走。

目前似乎有越来越多的人认为，视觉方案符合第一性原理，才是智能驾驶的未来，因为人类开车，也是靠着眼镜获取信息，然后经过大脑处理，按照这个思路，智能驾驶也是只需要摄像头捕捉信息然后处理就行了，但是对此，自动驾驶技术公司 Waymo 前 CEO 约翰 · 克拉夫奇克（John Krafcik）却并不认同，并认为特斯拉坚守的纯视觉方案完全不可靠，就跟重度近视眼一样。

在 CES 2026 期间，克拉夫奇克毫不客气地指出了特斯拉纯视觉方案的局限：

人眼的视觉能力远远强于一辆只配备 7 个 500 万像素摄像头的汽车，而且这些相机只有一个是标准焦距，其余全是广角镜头。如此一来，这 500 万像素就被分散使用了，等效视觉清晰度只有 20/60 或 20/70。这种配置下，车上的其他摄像头甚至无法通过车管所（DMV）的视力测试。

他认为，特斯拉多年前移除雷达、超声波传感器并拒绝使用激光雷达的做法，等同于“给自己的 AI 戴上镣铐”，系统只能在更嘈杂、可靠性更低的数据源中提取重点，而 Waymo、Zoox 却用了更丰富、更稳定的传感器融合数据。

克拉夫奇克补充道：“激光雷达可提供完全不同的主动感知方式，用来弥补摄像头这种被动感知，这才是真正的‘超人级’能力。相比之下，一辆重度近视、该戴眼镜却不戴且只能在有限数据中运行的车，能力自然十分受限”。

克拉夫奇克的观点，其实主要就是驳斥，将视觉方案的摄像头，比喻成人类驾驶者眼睛的说法，他认为，7个500万像素的摄像头，无论是清晰度，还是焦距范围都无法和眼睛相提并论，人的眼睛是一台像素高达5.76亿的超级相机，虽然人眼有视觉盲点（，但大脑会自动 “脑补” 填补；同时通过眼球快速转动（扫视），把中央凹对准不同区域，再由大脑合成完整的 “高清全景”，这是相机无法比拟的动态优势。而特斯拉的7个摄像头，6个都是广角摄像头，这也意味着，他们在看远处的物体时，清晰度会打折扣，就像人的近视眼一样。

虽然克拉夫奇克这么说，但是看一个人的言论，得看他的立场，他所在的Waymo公司，采用的方案就是融合方案，结合激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所以他这么说，肯定是很正常的。

虽然也有有着融合方案和视觉方案的争论，但是个人认为，视觉方案和融合方案，不是非黑即白的，不是非得二选一的，为什么不可以在常规情况下，采用视觉方案，而在天气恶劣的情况下，多使用激光雷达呢？

奔驰也提出了新的方案，那就是不要激光雷达，采用高清摄像头和先进的4D毫米波雷达相结合的方案，大幅降低整体硬件成本的同时，实现接近激光雷达的性能水平。总之，智能驾驶技术还在发展之中，视觉方案和融合方案之争，还没有到盖棺定论的时候，真正的“最优解”，也许不是谁干掉谁，而是谁能率先把优势拧成一股绳。