新能源车的哨兵模式如何工作？

近几年，随着新能源汽车的普及，哨兵模式作为新能源汽车的特色功能，受到了不少车主的喜爱。那么什么是哨兵模式，工作原理又是啥？

什么是哨兵模式？

传统燃油车所配备的电子防盗系统，能防止车门和发动机被异常打开或启动，而新能源汽车在此基础上，利用自身所带的传感器，监控车辆和周围环境，为车主提供更加全面的视觉保障。它就像一位24小时不休息的“电子安保”，为车辆提供全方位的安全守护。

在国内，主要驻车风险为“开门杀”、车辆剐蹭等，相信一些车主可能遇到这样的场景：停放在停车场的车辆莫名其妙多了一个坑，但找不到肇事者，走保险还要自掏腰包，实在让人无奈。而哨兵模式则可以将这一切从头到尾的拍摄下来，为责任划分提供依据。

哨兵模式的工作原理是啥？

简单的说，哨兵模式就是一个四方向行车记录仪，它在驻车状态下，也能实现拍摄、记录，将车辆周围的物体存储于车内，已备不时之需。

目前，市面上大部分新能源汽车除了驾驶辅助系统所搭载的前视、后视、侧前、侧后等ADAS摄像头之外，还具备4个环视摄像头，车辆四周几乎没有监控死角。哨兵模式就利用车辆前后左右的摄像头实现监控目的。

不过，监控录制，虽然在策略上简单，但会耗费大量的电量，长时间的录制也会占用大量的存储空间。因此，哨兵模式还需要一套机制来实现省电监控，并节约存储空间，同时发生风险事件需要便于查看。这就需要用到车辆上的摄像头、超声波雷达、IMU惯性传感器以及一个车载计算机和算法来识别区别，并记录存储。

哨兵模式启动后，其工作流程可分为“启动前提—感知监测—分级响应—存储通知”四大环节。

其中，环视摄像头覆盖车身四周，提供360度视野；超声波雷达探测近距离物体；加速度传感器用于车辆振动检测；算法，识别人、车、物，并判定风险程度，识别异常行为。

根据威胁等级，执行响应措施，低风险事件（如人员、车辆接近）仅记录，不通知，减轻误报，对于高风险事件（如车辆振动、剐蹭、碰撞），记录、远程告警、声光提示等。

举一个场景案例来说，车辆停放在停车场，哨兵模式启动。此时车辆周围无其他物体时，车辆仅通过摄像头和超声波传感器识别物体的移动和相对位置。此时，摄像头以极低帧率（如5-10fps）进行环境扫描，系统处于“聆听”状态。当系统识别物体接近本车（如对方停车于相邻车位），摄像头提高帧率开启拍摄并记录，当目标物体不再移动，距离固定时，延时拍摄数秒后停止记录。这就是一个低风险的物体接近的一段哨兵影像。

假如还是上述场景，但其间发生了本车的振动，那么还是这一段监控影像，但系统将会根据时间、力度，区分轻微剐蹭与剧烈碰撞，将其标记为高风险，车辆将通过网络告知车主，从而及时挽回损失。

如何优化哨兵模式？

哨兵模式虽然好，但会消耗部分电量。因此各个车企都会尽可能优化哨兵模式的电量消耗，提升消费者的满意度。

降低哨兵模式的能耗需要车辆具备高效的电子电器架构，能够更精确、高效地控制车辆。开启哨兵模式时，仅唤醒必要的传感器和控制器，如摄像头、车机域控制器、电源管理、散热系统等，从基础上降低能耗。

有车企就公布了哨兵模式的部分研发资料。据介绍，最初该品牌车辆的哨兵模式是基于高级驾驶辅助平台开发，算力充足，总算力达到了508TOPS，算法成熟，感知部分可以直接复用，无需单独开发，但此方案耗电量偏大，2颗英伟达Orin X芯片以及附带的ADAS摄像头，其功耗约140W-230W。

经过优化后，开发人员基于低能耗的车机域平台上重写了代码，开发了新的哨兵模式，相应的能耗大幅降低。为了进一步降低能耗，还允许哨兵模式在特定场景下优先使用蓄电池里的电，此时动力电池不参与供电，也无需经过DC-DC变压，能耗比动力电池供电时更低。以 理想i8为例，开启哨兵模式一夜（约10小时）的耗电量约为0.6kWh，消耗的里程数约为3km。

作为用户，也可以根据驻车场所适时开启哨兵模式节约电耗。如在家里或单位的固定车位可关闭哨兵模式。自驾游玩时，在陌生的停车场、路边临停，可选择开启哨兵模式。对于车主而言，结合使用场景，合理设置哨兵模式，是平衡安全与能耗的关键，为车主提供全方位的驻车安全保障。