余凯：2026年高阶智驾至7-10万元车！地平线要做鸡排哥带大家赚钱

1月22日，地平线创始人兼CEO余凯在媒体交流日上，贡献了诸多金句和多个Flag。

以下内容为地平线创始人余凯金句：

01

地平线在行业率先吹响了高阶辅助驾驶普惠的号角。首发HSD已经搭载在13-15万元级国民车型上，让顶尖技术不是豪车的专属。

地平线的目标不仅仅如此，搭载高阶智驾的车型，价格要继续下探！

2026年，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶方案将普惠到7-10万元级车型。而且余凯向外界保证，今年地平线就会做到。

余凯表示：“基于单颗征程6M车型智驾体验会让2025年30万价位以上的豪车，找没人的地方哭去。最好的技术，是让少数人的尖端，成为多数人的日常。 让最好的鸡排端上每个人的餐桌！”

02

端到端的智驾模型训练就像炼丹，炉子一盖，最后一刻就像开盲盒，永远不知道练出来的是“仙丹”还是“废丹”。

智驾整个研发过程非常煎熬。团队也很焦虑，做一轮试验可能就要花几个亿，还不一定成功。

人工智能时代的研发的特点，有突变性、偶然性，非连续性，需要有一种驾驭不确定性的领导力和组织流程机制。

03

每年行业都有很多热词，比如去年的端到端、VLM、VLA、世界模型等等，还有比比皆是的全栈自研等等，好像不说这些产品就不领先了。

余凯的看法是：无论是端到端、世界模型，还是VLM、VLA；无论是全栈自研还是第三方合作，都只是说法，怎么说不重要，更重要的是怎么做，以及取得什么样的效果。招式也不重要，无论咏春拳还是八卦掌，达到目标才是关键，而目标是产品竞争力和用户体验。

04

做（机器）狗比做智驾轻松太多了。做智驾关乎生命安全，我们要考虑安全性、可靠性等等，做狗呢，能提供情绪价值就行了。

05

虽然现在未来的方向是明确的，技术上也取得了突飞猛进的进步，但是面对“无人驾驶”这个课题，还有很长的路要走。

地平线不强调竞争思维，而是一种回归“初心”和“本手”，埋头做好自己的技术。整个行业都在上一门通向终极无人驾驶的时代大课。

所以不管是地平线，还是很多同行（xing）的同行（hang）小伙伴，大家都是同班生，只不过有的是班长，地平线呢，充其量是学习委员，还有人是劳动委员，当然也有挂科的。

特斯拉呢？其是隔壁班班长。我们大家都把自己的作业做好，功课修好，卷子答好，这才是真正重要的事。

06

办企业就是和平时期的战争，每个时刻我们都是在生死局上博弈。过程中也曾经有无数煎熬和难以逾越的沟沟坎坎，也有很多“狗屎运”。

比如说，“狗屎运”也是创业的核心竞争力之一，今年还是感慨，很多绝望中出现的转折点都是在最后一刻发生！

07

地平线现在是中国第一家量产一段式端到端架构的企业，博世是第二家。

但大家可能不知道地平线曾经为了抢时间，曾并行开发 “一段式” 和 “两段式” 技术。直到2024年9月，地平线几个同学跑去美国体验特斯拉FSD V12.5。

从美国的东海岸到西海岸，也去了纽约、波士顿等复杂城区，FSD的体验感十分惊艳。

其真做到了常说的“三无产品”：无高精地图、无功能断点、无模式切换，盲区减速、绕行，横纵向协同控制，时延很低。

这让地平线更坚定了，真正下决心集中所有资源去做一段式端到端。

08

HSD 首搭于奇瑞星途 ET5，奇瑞高调的宣传，用了地平线HSD，很多ET5车主都是冲着HSD买的车。

但这背后，也有很戏剧性的故事。余凯为了说服奇瑞尹总，带尹总去试驾。

尹总为了不被“套路”，余凯说往东边开，尹总坚持要往西边开，最终HSD表现也很惊艳，真正做到了“好的智驾，无问西东”。

09

去年地平线“向下扎深根”，与生态伙伴广泛合作，推动智驾普惠。

地平线也做到了！征程系列芯片出货量累积突破1000万套；已与超40家全球车企及品牌达成500款车型前装量产项目定点，已有270+款量产上市车型。

这是中国智驾科技公司目前为止最大规模的量产纪录！没有生态合作伙伴，地平线不可能达成这样的出货速度。

所以去年年底地平线推出了 HSD Together 模式，不能光地平线忙活，做“鸡排哥”，各位生态合作伙伴要一起忙活，一起挣钱。

10

HSD是中国第一个量产的真正一段式端到端辅助驾驶大模型。

星途ET5和 深蓝L06上市短短8周内，智驾激活量已经超过2.5万台。地平线也即将要量产iCAR V27和风云T9L，在并肩作战完成交付的过程中。

地平线和主机厂也混成了Chicken Friends。HSD已同国内外多达10家车企品牌达成合作意向，20+款车型定点。地平线的研发团队有点像网上的“鸡排哥”，真的是“做完你的做你的。”

11

智驾十年，地平线始终在牌桌上，虽然不能说已经赢牌了，但只要还有机会继续出牌，就是上天对我们的恩赐，永远赖在牌桌上，就是目标本身。

在不确定的时代，不下牌桌比快速成功更加重要，不要总想着拿一手大牌，赢一把大的，真正重要的是先不败。地平线不想成为一个“耍大牌”的企业，在牌桌上，有牌玩，比耍大牌重要的多。

12

第一个flag：未来3-5年，HSD目标量产千万套。

今年开始HSD主线研发将瞄准L4目标，向下覆盖城区NOA，进一步推动智驾平权。

我曾说过，有很多创新的驱动力来自愤怒。有媒体标题就是“余凯愤怒了”，的确，愤怒和向往是同一个目标的一体两面。地平线的目标，科技发展应该惠及更多人的生活，让尖端技术成为每个人的日常，这是我和各位合作伙伴义不容辞的责任。

13

第二个flag，推动行业向高而行。

2026年内，推动中国智驾最高水平10倍成长，即城区MPI 涨10倍。

同时，地平线要把基于单J6M的一段式端到端的用户体验，做到甚至超过当前OrinX城区NoA的水平。

2025年，智驾的关键词是“端到端”和“普惠/全民智驾”。那么智驾的下一个关键节点2027年城区MPI破千，地平线的目标是到2028年做到MPI达上万公里，这样每个车主平均一年最多接管一次。

只有这样，用户才能真正感知到智驾带来的革命性改变，“物理AI”在汽车上才会正真落地。

14

第三个flag，基于黎曼架构的征程7正在酝酿中，将和特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各个方面的表现都会很精彩。

挑战技术的极限，追求终极的智能，是地平线一直以来的原则。

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最后一个flag是携手更多生态伙伴。

2026年，地平线与大众的合资公司酷睿程即将进入收获期，至少有8款新车将采用我们的方案；和大陆集团的合资公司智驾大陆HCT，也进入快速发展期。

地平线还会携手十余家合作伙伴实现征程6芯片和HSD Together的量产。地平线是目前拥有最广泛生态的智驾科技公司。