地平线HSD首次上车硬派SUV，iCAR V27成方盒子智驾天花板？

3月3日，iCAR联合地平线，首次全面展示了地平线HSD全新量产车型 iCAR V27的辅助驾驶能力。据悉，iCAR V27将于3月13日上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。

旗舰算力+真一段式端到端

iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达）。

系统比人类平均反应时间快42%，一段式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和”画龙"等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更流畅。

HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。能够支持全国一致的智驾体验。

理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”。

日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，亦或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

在野外，从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能从容掌控。

随着这款新车上市，越野品类也能得智能高分，将得到很大验证。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。