凤凰网评测凰家评测【汽车智能驾驶辅助能力榜】第八期榜单更新！最新测试「 小鹏G7 Ultra」智能驾驶辅助测试结果出炉。其中早晚高峰开启XNGP的比例是100%，早晚高峰共计手动接管4次。在客观测试下的主观评分，获得了8.04分的成绩，位列榜单第3名。 综合表现来看，小鹏的这套纯视觉的驾驶辅助方案的使用体验整体还是不错，运算逻辑聪明、果断。值得一提的是，它能依靠自己纯视觉的算法规划出更具效率的通行方式，在处理有碍行进或阻碍变道的情况时，它会大胆的选择加速、超车、变道或者避让。 不过过于大胆的通行策略也成了一把双刃剑。和其他车辆抢道，会车距离过近这样的情况，给驾驶员带来危机感。个人感觉，多策略，因地制宜的博弈、通过方式，才更适合在交通情况复杂，人流量车流量多的地方，带来更快、更安全、更稳妥的智驾体验， 不过总的来看，小鹏XOS 5.7.7.8902相对于之前测试的XOS5.4.8.8907，它纯视觉的信息捕获和处理都更加精确和细致，运算速度也提升了不少。他从收到信息，到处理信息再到执行信息，这整个环节的处理几乎是毫秒级的，看来两颗图灵芯片 2250TOPS的算力，确实很好的发挥了它的功效。

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09-28

凰家智车局-小鹏G7的北京早晚高峰驾驶辅助功能测试结果出炉，其中早晚高峰开启XNGP的比例是100%，早晚高峰共计手动接管3次。在客观测试下的主观评分，获得了8.04分的成绩，位列榜单第3名。 从结果来看，全新小鹏G7搭载的三颗图灵AI芯片，确实为小鹏的驾驶辅助功能赋能了更多可操作空间，也是第一台打破华为ADS“霸榜”现状的智驾车型。 综合表现来看，小鹏的这套纯视觉的驾驶辅助方案的使用体验整体还是不错，运算逻辑聪明、果断，尤其是在面对较为复杂的路况时，都比之前的版本成熟了很多。它能依靠自己纯视觉的算法规划出更具效率的通行方式，在处理有碍行进或阻碍变道的情况时，它会大胆的选择加速、超车、变道或者避让。 总的来看，小鹏XOS 5.7.7.8902相对于之前测试的XOS5.4.8.8907，它纯视觉的信息捕获和处理都更加精确和细致，运算速度也提升了不少，很明显的是，他从收到信息，到处理信息再到执行信息，这整个环节的处理几乎是毫秒级的，看来三颗图灵芯片 2250TOPS的算力，确实很好的发挥了它的功效。

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09-28

凰家智车局-智己L6 Max长续航版的北京早晚高峰驾驶辅助功能测试结果出炉，其中早晚高峰开启XNGP的比例是100%，早晚高峰共计手动接管9次。在客观测试下的主观评分，获得了7.25分的成绩，仅位列榜单第十名。 综合表现来看，智己的这套激光雷达的智驾解决方案还有很大的进步空间，尤其是在使用体验上，能很明显感觉到这是机器在驾驶，油门、刹车、转弯都充满了机械感。 其中，礼让优先的策略明显设定了更高的优先级，只要是对行进路线有干扰，就会触发这个指令，让使用这个功能的驾驶者和体验者，很难在使用过程中对他产生绝对的信心。 他的激光雷达扫描和捕捉范围非常大，路线信息收集也足够全面，能很好的判断路况和线路情况，但是也容易让智驾系统产生误判，好几次无端的减速、刹停都是因为它捕捉到了“有可能”的路线干扰，而不是把扫描重心放在“该怎么走是对的，该怎么走最快”这件事上。 其次在组合信号灯识别的准确度上也是一样，他可以很全面的捕获所有信号灯的指示信息，但无法准确识别出哪一个是指示“我”的路的。 希望智己和Momenta可以尽快优化，我们也很乐意对优化后的新版本进行测试。

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07-22

特斯拉Model Y FSD纯视觉智驾测试位列第5名｜凰家智车局汽车智驾能力榜 经过我们使用北京早晚高峰智驾模型测试，特斯拉Model Y FSD纯视觉智驾，智驾能力排名第5名。优于同为纯视觉方案的小鹏P7+。 测试时，特斯拉FSD主要的扣分点，还是集中在对于车道的规划和合理的避让绕行问题上。面对国内的交通法规，不同情况的路面状况，表现出了明显的水土不服。同时由于车辆地图导航的信息不准确和缺失，再加上FSD依旧没有和导航信息深度打通，导致十分容易出现走错路，不按规定车道行驶、或者跨越实线等问题。 不过，FSD这套纯视觉系统，在面对道路标线清晰，导航信息明确的情况下，驾驶风格十分拟人，能快速准确的感知路面信息，并迅速做出决策，然后操控车辆执行，这一点上已经能够达到国内智驾第一梯队的水平。

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04-18