自动驾驶违反交通规则这个事，目前还是无解，实线变道这种事很常见，闯红灯也不是没发生过。

即便是全球第一的谷歌Waymo，无人车商业化运营已经很成熟了，背后也没少吃罚单。外媒报道，去年Waymo在旧金山收到了589张违停罚单，罚金高达6.5万美元。在洛杉矶收到了75张罚单，目前还有543美元罚款没支付。

仔细看，无人车没有严重的违反交通规则，主要是搞不懂路边停车规范，美国很多街道都有各自的清洁时间，规定时间内不能停车，其他时间可以停。

Waymo表示，罚金肯定会交，系统也会升级，更好地遵守停车规则。其实这和特斯拉搞不懂中国城市的公交专用道通行时间差不多，都是系统尚且应付不来太复杂的时间规则。