华为ADS2.0，3.0和4.0发布时间线和首搭车型。

华为ADS2.0，2023年4月16日发布，主打【无图智驾】，具备城区NOA辅助驾驶功能，首搭问界M5车型。

华为ADS3.0，2024年4月24日发布，主打【全场景智驾】，具备全场景辅助驾驶功能，号称能达到L2.999，首搭车型享界S9。

华为ADS4.0，2025年4月23日发布，主打【L3级有条件自动驾驶】，具备高速L3自动驾驶能力，首搭车型未定。

真正具备L3智驾的首款车应该还是问界M9，2025款上市的问界M9已经做好硬件准备，只待国家政策允许，就可以OTA升级。