丰田TSS 3.0相比TSS 2.5/2.5+有哪些升级

相比TSS 2.5/2.5+，丰田TSS 3.0在硬件和功能上均有多项升级。

传感器方面，丰田TSS 3.0拥有分辩率更高和更广角的摄像头、探测距离更远和角度更宽的毫米波雷达，能实现OTA升级。

系统性能方面，更大的检测范围，实现增强的十字路口避让，可检测十字路口的前方和侧方来车。

LDA车道偏离预警增加对部分三维障碍物检测。

DRCC自适应巡航由3段跟车距离提升至4段，速度控制更自然流畅，同时能检测相邻车道的车辆速度。
LTA车道居中辅助新增功能：主动转向与相邻车道车辆保持更大距离、 EDSS（Emergency Driving Stop System 紧急停车系统）通过摄像头监测驾驶员注意力，当驾驶员不再掌握车时缓慢减速靠边停车。

RSA道路标志识别功能对交通标志的识别能力增强。
新增PDA主动驾驶辅助功能，旨在跟车、转弯或检测到路人/骑行者时提供更柔和的刹车或转向。其包含的Obstacle Anticipation Assist障碍物预判辅助，可检测路边的车辆和行人，包括横穿马路的行人和骑行者。
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