智驾夜间行驶安全性排名解析

在智能驾驶技术飞速发展的当下，夜间行驶的安全性成为衡量各智驾系统优劣的关键指标之一。以下将依据当前主流智驾系统在夜间行驶测试中的表现，为大家呈现一份客观的夜间行驶安全性排名及相关分析。

第一梯队

华为 ADS 3.0

华为 ADS 3.0 采用激光雷达 + 视觉融合方案，在夜间行驶中表现出色。在无路灯道路等复杂环境下，它能精准捕捉突然窜出的动物等障碍物。其 192 线激光雷达 0.05° 角分辨率构建的 3D 点云，使夜间行人识别率较纯视觉方案高出 12.7%。在夜间施工路段，该系统可实现 95% 的障碍物识别率，即便在强光干扰下，仍能保持车道居中行驶，为驾驶者提供了更安全、便捷的驾驶体验。

小鹏 XNGP 3.0.0

小鹏 XNGP 3.0.0 采用纯视觉技术路线，在有灯环境下感知能力较强。它通过端到端的自监督学习方法，利用海量数据训练，对障碍物的识别能力优越，特别是对不遵守交通规则的车辆加塞等行为的处理较为出色。其夜间的视觉能力、算力和注意力都能够达到目前行业智驾的顶级水平，能有效提升驾驶的安全性和舒适性。

蔚来 NOP+

蔚来 NOP+ 配备六颗激光雷达 +4D 成像雷达，组成高冗余的感知系统。在夜间，它对低反射率物体，如黑色车辆、骑行者的检测能力强，高速跟车距离控制精准。其超感系统将摄像头动态范围提升至 150dB，配合激光雷达冗余测距，在对面车辆远光灯干扰下仍能保持车道居中行驶，为用户提供更安全、舒适的驾驶辅助体验。

第二梯队

极氪高速 NZP

极氪高速 NZP 系统在夜间测试中展现出了卓越的性能。它具备高效的智能识别能力，能够成功识别行人（假人模拟）并及时做出避让动作，还能自主操作转向灯和变道，有效避免潜在碰撞风险。在遇到缓慢行驶的工程车等复杂场景时，也能主动合理变换车道，避开障碍，大大提高了夜间行驶的安全性和通勤效率。

不过，从部分极氪 7X 客户的反馈来看，该系统在夜间行驶时也存在一些需要改进的地方。例如，在夜间行驶时，车辆会更贴近左侧车道，原因是中间有绿化带且部分树木生长过高，这会让驾驶者担心车辆会被刮到。另外，当右侧车道有车辆汇入时，NZP 不能提前减速，往往是在快贴近时才踩刹车，这种突兀的刹车表现，说明该系统在夜间复杂路况下，对车道边界、障碍物识别和变道决策的准确性仍有待进一步提升。

理想 AD Max 3.0

理想 AD Max 3.0 搭载双 Orin 芯片，算力强劲，在夜间紧急制动响应速度快。其 800 万像素的摄像头和 128 线激光雷达等组成的感知系统硬件出色，配合强大的软件算法，对周围环境的感知能力强，可实现对车辆、行人、交通标志等多种物体的高精度识别和监测，为智能驾驶辅助功能提供了有力支持。

特斯拉 FSD V12

特斯拉 FSD V12 通过影子模式积累了 10 亿公里夜间数据，动态物体追踪速度提升 40%。其夜间的视觉能力和对动态物体的追踪能力较强，凭借先进的神经网络和大量的实际驾驶数据，能够不断优化算法，提高对复杂路况和交通场景的理解与应对能力，从而为驾驶者提供更安全、可靠的驾驶辅助。

比亚迪天神之眼

比亚迪天神之眼在硬件配置和软件算法的协同作用下，在城区和夜间低矮障碍物识别上有一定突破。其城区 NOA 功能的夜间通行能力超预期，对非标准车道线的适应性强，夜间乡村小路表现稳定，能满足一般的城市和乡村夜间行驶需求。

各主流智驾系统在夜间行驶安全性方面各有优势。随着技术的不断进步，相信这些系统将在未来为驾驶者带来更加安全、便捷的驾驶体验。