机器人要“落地开花”走进生活，地平线欲助力产业“技术后盾”

2025年，具身智能（拥有类躯体的智能体）正式进入从实验室走向规模化落地的关键转折点。在此背景下，国内头部消费类机器人计算平台地平线，不仅在具身智能全栈关键技术领域取得突破，更推动机器人技术向规模化应用阶段迈进，其发展路径与行业影响力值得深入剖析。

从生态布局与技术成果来看，地平线旗下地瓜机器人已携手生态伙伴上市超过100款智能产品，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者，构建起覆盖研发、生产、应用的完整生态网络。

12月8日，地平线正式发布两大具身智能开源模型，分别是具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain，填补了具身智能底层核心技术的部分空白，为行业提供了标准化、可复用的技术基座。这一举措将以开源模式降低了行业技术门槛，为广大开发者与企业提供了创新基础。

清华大学研究员、加速进化首席科学家 赵明国

在2025地平线技术生态大会上，行业专家围绕具身智能技术痛点与解决方案展开分享，多项技术成果与合作模式浮出水面。清华大学研究员、加速进化首席科学家赵明国以人形机器人足球技能学习为案例，提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型，旨在实现机器人敏捷、主动且具备预测能力的反应式智能，并勾勒出从单体智能到团队智能的进化路线图，其设定的2050年建立人形机器人足球队并战胜当年世界杯冠军的目标，为行业技术发展提供了长远方向。目前，地瓜机器人已为加速进化部分产品提供技术支持，双方后续将进一步携手推动具身智能多场景普及与规模化落地，展现出“产学研用”协同创新的重要价值。

傅利叶创始人兼CEO 顾捷

傅利叶创始人兼CEO顾捷围绕“以人为本”的AI机器人发展理念，分享了推动机器人实现情感陪伴的技术路径。傅利叶成立十年始终聚焦构建涵盖核心部件、本体设计、交互智能的全栈技术平台，以实现更生动、智能、灵活的人机交互，其技术可使机器人达到“轻如羽毛、稳如磐石”的实时物理反馈，并具备“读懂”人类眼神、手势等情绪意图的能力。而地平线旗下地瓜机器人S600凭借高达560TOPS算力的平台支撑，为傅利叶机器人产品提供多模态模型部署能力，助力其实现语义理解、情绪感知与端到端决策的升级。

Vbot 维他动力创始人兼CEO 余轶南

Vbot维他动力创始人兼CEO余轶南博士在论坛现场展示了旗下“Vbot超能机器狗（大头BoBo）”，该产品是全球首款无需遥控的智能机器狗，其核心设计目标是“让机器人走进生活”。在关键性能方面，大头BoBo在本体智能上可适应多种复杂路面，包括坡道、湿滑路面等。在空间智能上，头部具备横向与纵向2个自由度，有效扩展视野范围。在Agent智能上，能通过语义理解与环境感知实现“陪你、为你、帮你”的陪伴功能，可负重载物、随行拍摄、看护家人和宠物。算力支撑方面，大头BoBo采用地瓜S100P芯片，128TOPS的端侧AI算力与高算力利用率，为其在复杂环境下的实时决策与运动规划提供了充足性能保障。

地平线机器人实验室负责人 苏治中

在论坛上，地平线机器人实验室负责人苏治中还详细介绍了地平线在具身智能关键技术领域的研究布局与创新成果。在数据训练环节，实验室推出的EmbodiedGen具身智能仿真数据引擎，通过生成式AI技术构建多样且物理精确的数字世界，为机器人“感知-决策-执行”闭环提供仿真训练场。在运动控制方面，HoloMotion人形机器人全身运控基础模型具备实时、鲁棒、可泛化的全身运控能力，并提供从数据获取到强化学习多机并行训练，再到真机部署的全流程管线，目前已能实现对任意轨迹的跟踪。在视觉语言导航领域，实验室完成的有图视觉语言导航方案FSR-VLN，具备自动推理能力，可接收高层次简洁指令，在环境中精准找到对应物品。而在通用操作上，HoloBrain通用操作基础模型通过空间感知增强、统一动作空间等技术突破，融合真实与仿真数据，使具身智能拥有类人类的空间感知力和细腻操作。

此外，地平线机器人实验室开发的具身智能框架RoboOrchard，兼顾数据质量、灵活性与多本体适配性。苏治中明确表示，地平线机器人实验室将以自身探索成果支持包括地瓜机器人在内的整个具身智能行业，强调“具身智能行业仍处早期，需行业共同共创，突破技术边界”。

地瓜机器人开发者生态副总裁 胡春旭

地瓜机器人作为地平线在具身智能领域的核心业务板块，其开发者生态建设与产品落地成果显著。地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭介绍，地瓜机器人聚焦“已大规模量产的机器人产品”“无处不在的机器人新应用”“通往未来的通用具身智能机器人”三大方向，为伙伴提供全链路开发支持。

在论坛圆桌对话环节，极客公园创始人张鹏主持，产学研领域嘉宾围绕机器人形态、技术路线、落地路径与产业生态共建等核心议题展开讨论，形成多项关键共识，为行业发展指明方向。在机器人设计思路上，本末科技创始人兼CEO张笛提出“底层通用基座+功能模组”的设计思路，认为人形与轮足机器人形态差异核心在于移动与操作问题的解题思路选择；优必选研究院AI大模型与交互部负责人石海林表示，机器人形态选择应基于产业应用场景，且认同“通用基座+功能模组”思路有利于加速具身智能落地，张笛进一步指出该思路是推动具身智能通向商业化、产业化的更快路径。

在技术突破关键点上，极佳视界创始人兼CEO黄冠提出“世界模型是机器人智能再进化的关键”，并表示得益于生成式AI发展，世界模型的攻克已出现曙光，其在数据来源、学习范式、模型架构等方面对具身智能具备全方位价值，这一观点得到现场嘉宾的广泛认可，明确了未来技术攻坚的核心方向。

在C端商业化路径上，张笛认为当前消费级机器人产品处于“iPhone时刻”前夜，需从单一功能切入，通过持续叠加能力实现量变到质变的跨越；地瓜机器人CEO王丛表示赞同，强调“消费电子需回归产品本身需求，逐步累加功能”，且“要找到解决问题的具体场景”，为消费级具身智能产品商业化提供了清晰路径。

在产业生态格局上，王丛提出“机器人产业未来是百花齐放的非标化革命”，机器人将深度融入千行百业、服务真实场景，而非科幻电影中的刻板形象；并明确地瓜机器人作为平台型企业的定位是提供算力、算法、工具链等底层基础设施支持，“看到各行业机器人通过地瓜赋能落地，是团队的核心目标”，这一观点契合地平线“开放共赢全维利他”的生态理念，为行业生态协同发展奠定基础。

地平线创始人兼CEO 余凯

综合来看：2025年地平线技术生态大会专题论坛的举办，标志着具身智能发展已从单一技术探索，迈入场景、数据、生态多维协同的新台阶。地平线通过发布核心开源模型、构建开发者生态、推动跨企业合作、凝聚行业共识等举措，不仅自身在具身智能全栈技术领域实现突破，更以赋能者身份带动整个行业向规模化落地迈进。正如地平线创始人兼CEO余凯在主题论坛开幕致辞中所说：“自动驾驶是快要‘交卷’的高考，机器人这场‘大考’才刚刚开始，且有一万条赛道，每条都有机会诞生冠军。