取消安全员上路测试，特斯拉无人驾驶开始进入真实运营阶段？

日前，特斯拉无人驾驶网约车的最新进展，正在从“技术展示”过渡到“真实道路测试”。特斯拉公司副总裁陶琳通过社交媒体转发并确认，在美国得克萨斯奥斯汀，已经有取消安全员的特斯拉无人驾驶网约车投入实际测试。这意味着车辆在公共道路环境中，不再配备主驾人员，也不再保留传统意义上的安全员，仅依赖整车感知系统、计算平台与自动驾驶软件完成行驶任务。与以往在封闭场地或限定路线内的测试不同，此次测试发生在真实城市道路体系中，涉及正常交通参与者、信号灯、非机动车及复杂路口场景。这一变化的核心意义，并不在于“是否无人”，而在于特斯拉开始用量产车硬件与统一软件模型，承担更高等级的自动驾驶责任。

博主实拍验证，无人状态已在公开道路出现

在官方确认之前，已有海外博主拍摄到Model Y Robotaxi在公共道路行驶的画面。视频中车辆前排与后排均处于空置状态，方向盘无人接管，副驾未配置监控人员。随后，马斯克本人也确认，这批Robotaxi并未设置安全员。

更值得关注的是，并非单一车辆参与测试。有博主在同一城市不同时间段内，发现多台完全无人状态下运行的Robotaxi。这说明该测试并非孤立验证，而是具备一定规模和连续性，背后涉及车辆调度、远程监控以及软件一致性管理。从技术路径来看，特斯拉并未为Robotaxi单独开发一套“测试版车型”，而是基于现有Model Y架构完成部署，这也为后续技术下放至普通用户车型埋下伏笔。

量产车平台承载Robotaxi，Model Y硬件基础具备现实意义

此次参与测试的Robotaxi车型，核心基础来自Model Y。以目前北美市场在售版本为参考，Model Y采用纯视觉感知方案，车身配备多枚摄像头，配合自研FSD计算平台进行环境建模与决策。

在车辆参数层面，Model Y车身尺寸处于中型SUV区间，轴距接近2.9米，为车内传感器布置和算力模块提供了空间基础。整车基于800V以下高压平台运行，动力系统采用双电机或单电机布局，最大功率区间覆盖220kW至380kW，满足城市与高速混合工况下的加速与稳定性需求。更关键的是，参与Robotaxi测试的车辆，在硬件层面并未明显区别于普通用户可购买车型，这意味着当前自动驾驶能力更多取决于软件成熟度，而非“特供硬件”。

取消安全员背后，是对FSD系统稳定性的信心验证

从工程角度看，取消安全员并不等同于完全放弃监管，而是将安全责任从“人类随时接管”转移至“系统自主决策+远程监控”。这对FSD系统的连续稳定运行能力提出了更高要求。

FSD目前采用端到端神经网络架构，通过摄像头输入直接输出驾驶决策，减少中间规则层。随着模型规模扩大与数据迭代频率提升，其在复杂路口、无保护左转、非结构化道路等场景中的处理能力不断增强。在Robotaxi测试中，车辆需要长时间自主完成起步、变道、礼让、停车等动作，这对系统冗余设计、电源管理以及异常处理机制都是一次现实检验。

何小鹏实测反馈，FSD体验已明显不同于传统L2

在自动驾驶行业内部，特斯拉FSD的进展也引发了同行关注。小鹏汽车董事长在公开交流中提到，他在2024年中于硅谷体验过FSD，此后再次试驾了FSD最新版本V14.2，并同步体验了Robotaxi。

根据其描述，对比一年多前的FSD状态，当前系统在整体决策连贯性和行驶稳定性上有明显变化。在约5小时的实际道路体验中，无论是普通量产车还是Robotaxi，均使用同一套模型逻辑完成行驶，表现趋于一致。这类反馈的价值在于，它来自长期从事智能驾驶研发的行业从业者，而非单次媒体试驾，有助于外界理解FSD的真实进步幅度。

从“顺畅”到“安心”，自动驾驶体验侧重点发生变化

如果将自动驾驶体验拆解为“是否流畅”与“是否让人放心”，那么当前FSD的变化，更多体现在后者。系统在行驶过程中对周围环境的判断更加提前，制动与加速动作更具预判性，减少突兀操作。

在城市道路环境中，车辆对行人横穿、非机动车突然并线等场景的应对更加保守，决策逻辑偏向安全边界，而非追求效率。这种风格变化，也更符合无人驾驶载客运营的实际需求。需要说明的是，体验中仍存在需要优化的细节，但整体水准相比前一版本已有明显提升。

Robotaxi与普通车型共用模型，技术下放路径清晰

Robotaxi并未采用“专属算法”，而是与标准用户车辆共用FSD模型，这一点对潜在消费者而言具有现实意义。意味着当软件能力成熟后，相关体验有可能通过OTA方式逐步推送至用户车辆。在当前FSD订阅机制下，用户已可以在支持地区体验城市道路自动辅助驾驶功能。随着Robotaxi测试积累的数据回流，模型将进一步优化，对复杂交通环境的适应能力有望同步提升。对于计划长期使用纯电车型、关注软件持续升级价值的用户而言，这种技术路径具备参考意义。

无人载客测试释放信号，自动驾驶商业化正在靠近

无人安全员Robotaxi测试，并不意味着短期内大规模开放载客服务，但它释放了一个明确信号：特斯拉正在为未来的无人驾驶运营做现实准备。从车辆硬件、软件模型到运营体系，测试本身即是一次综合能力验证。对消费者而言，这并非单纯的“科技展示”，而是反映品牌在自动驾驶投入方向上的长期策略。当技术逐步成熟并合法合规落地，其成果最终将体现在量产车型体验中，而不仅停留在概念层面。

导购视角下，特斯拉车型的技术价值需要长期看待

从购车决策角度看，当前特斯拉车型的核心优势，已经不再局限于电驱效率或补能体系，而是软件能力的持续演进潜力。Model Y等车型在硬件层面为自动驾驶预留了空间，后续体验提升更多依赖软件更新。对于关注智能化程度、愿意接受新技术迭代的用户而言，这类车型更适合长期持有；而对自动驾驶期待较为保守的用户，则需要理性评估当前功能边界。无人驾驶并非一蹴而就，但此次Robotaxi测试，已经让这一过程变得更加具体。

总结：从测试到落地，特斯拉正在走一条现实路线

综合来看，取消安全员的Robotaxi实测，标志着特斯拉自动驾驶进入新的验证阶段。它并非概念演示，而是在真实交通环境中对系统稳定性与一致性的考验。对于消费者而言，这类进展的意义在于判断品牌技术路线是否具备延展性。自动驾驶体验的改善，正在从“是否能用”转向“是否可靠”，而这正是未来智能电动车竞争的重要方向。在这一背景下，特斯拉相关车型的长期使用价值，值得从更长周期进行观察与评估。