鑫仔撩车
如果回顾吉利近两年的驾驶辅助路径，会发现千里浩瀚G的出现并不是一个孤立事件，而是一次系统层级的重新分工。在此之前，消费者熟悉的“浩瀚智驾”更多以具体车型能力呈现，而从2025年开始，吉利开始将“硬件方案”和“软件能力”明确拆分。千里浩瀚G的定位并不是取代既有系统，而是将驾驶辅助从“车型绑定”转向“平台级软件体系”，这也是它首次被定义为独立软件方案的核心原因。
从浩瀚到千里浩瀚，吉利选择集中式演进路线
时间回到2023年末， 极氪007发布会上，浩瀚智驾首次公开亮相，其后在2024年完成多轮迭代，包括无图NZP上线、端到端模型进入2.0阶段。这一阶段的重点并非功能堆叠，而是验证感知、决策、执行一体化路径是否可行。随着迭代推进，吉利内部逐步形成共识：驾驶辅助需要统一的技术母体，而非品牌割裂式演进。
同一时期，行业内多条技术路线同时提速。华为ADS进入3.0阶段，端到端覆盖车位到车位，并衍生出取消激光雷达的版本；理想完成组织层级重构，将研发资源集中于端到端架构；小鹏则收敛技术方向，全面押注视觉感知。这些变化的共同点在于减少分支路线，将资源集中在单一体系内。吉利在2024年末推动极氪、研究院等团队形成统一判断，随即启动驾驶辅助公司的整合计划。
千里浩瀚H确立硬件分层，覆盖完整价格区间
2025年3月，千里浩瀚正式发布，其核心是H1至H9的硬件方案分层。这一分层并不以车型命名，而是以传感器配置、计算平台、冗余结构作为区分依据，覆盖从入门L2到具备L3条件能力的硬件储备。通过规模化采购与统一架构，吉利将不同品牌纳入同一硬件体系内，为后续软件统一打下基础。在H体系中，H9并不承担销量任务，而是作为冗余架构与高算力平台的验证载体。其设计重点在于双重感知链路、电源冗余与计算冗余预埋，以满足法规允许条件下的L3能力需求。对消费者而言，H9的意义不在于是否立刻启用，而在于该硬件方案将决定未来系统升级的上限。
千里浩瀚G的出现，标志软件与硬件职责分离
与H体系不同，千里浩瀚G并不代表某一具体车型能力，而是统一的软件解决方案。其英文全称为Geely Afari Smart Driving，车机中标识为G-ASD。从2025年起，吉利集团车型的软件版本中将统一采用该标识，这意味着驾驶辅助能力开始以“软件版本”而非“车型配置”进行识别。在新的架构下，千里浩瀚H承担传感器组合、算力平台与执行冗余的角色，而千里浩瀚G则负责算法模型、策略逻辑与功能演进。二者关系类似于硬件平台与操作系统。对于用户而言，这种分工带来的直接结果是：在相同硬件等级下，系统能力可以通过软件更新获得提升。千里浩瀚G-ASD能够独立存在的前提在于数据体量。吉利目前具备L2及以上功能的在用车辆约850万辆，这些车辆形成持续回传的数据池。官方披露的真实行驶数据规模约100亿公里，涵盖城市道路、高速路、复杂路口与多天气工况，为模型训练提供样本来源。
23.5EFLOPS算力支撑模型训练与迭代
在算力层面，千里浩瀚可调用约23.5EFLOPS的计算能力。该数值指每秒可完成约23.5×10¹⁸次浮点运算，主要用于人工智能训练与推理。虽然官方未披露具体精度类型，但结合行业惯例，该算力多用于混合精度AI计算，用以支持多模型并行训练与快速迭代。对于消费者而言，数据规模和算力并非直接体验，但它们决定系统更新频率与能力扩展边界。统一的数据池意味着不同品牌、不同车型的行驶经验可以进入同一模型训练体系，这也是吉利选择集中式软件架构的关键考量。
VLA模型负责执行，WM模型负责推理
在模型层面，千里浩瀚G-ASD采用VLA与WM双模型结构。VLA模型部署在车端，负责将摄像头画面、导航指令转化为具体控制动作；WM模型部署在云端，用于构建环境运行逻辑并预测行为结果，两者通过持续学习形成闭环。VLA模型的设计目标是低延迟与高确定性，其运行依赖车端算力完成感知融合、路径规划与控制输出。这一模型直接决定驾驶辅助在变道、避让、跟车等场景中的响应方式，是用户最直观感知的部分。
云端模型补充复杂理解与策略生成
WM模型更多承担推理与学习任务，例如对交警手势、特殊车辆声源进行识别，并生成应对策略。通过云端训练后下发更新，车辆可在不更换硬件的前提下获得新的理解能力。在功能层面，G-ASD首先作用于NOA能力。无图NZP在现有基础上增加多次掉头能力，在狭窄道路场景中，系统可通过前进与倒车组合完成转向操作，减少频繁人工接管。这一能力目前主要适配H7及以上硬件方案。
路口预判能力强化，侧向风险识别提升
在城市行驶中，系统对行人、非机动车的轨迹预测逻辑得到调整。车辆在进入路口前会结合目标运动趋势选择减速或继续行驶，减少突发制动概率。该逻辑并不追求通过率，而是以稳定控制为优先目标。在已记录路径的前提下，G-ASD支持从P挡出发，经公共道路行驶后再回到P挡结束，覆盖固定地库到固定地库的使用场景。当前仍需人工完成路径记录，尚未开放地库自主探索。
主动安全功能向干预级别延伸
在安全策略中，脱手监控加入自动靠边逻辑。当系统检测到长时间脱手且驾驶者无响应时，可在高快路段执行变道并靠边停车。该功能强调风险控制，不适用于城市低速道路。自动紧急转向功能在满足条件时可执行两次避让操作，用于应对前方突发障碍物。该功能依赖横向控制精度与轮胎附着力评估，预计随软件版本推送逐步开放。在限宽道路中，系统可通过环境感知提示可通行空间，辅助驾驶者完成通过操作。该功能不替代人工判断，而是提供参考信息，降低剐蹭风险。
泊车能力以稳定完成度为目标
泊车模块在既有能力基础上提升路径规划一致性，覆盖垂直、侧方、斜列、非划线及机械车位。升级重点不在新增类型，而在减少中断与重复修正。千里浩瀚G-ASD的意义在于打通新车与已售车型的能力差异。在同一硬件等级下，系统更新将不再区分上市时间，这对存量用户而言意味着功能可持续演进。在新的架构下，消费者选择车型时需要同时关注硬件等级与软件版本。硬件决定能力上限，软件决定当前体验。对于注重驾驶辅助的用户，优先确认H等级，再关注G-ASD版本更新节奏，将成为新的选购思路。
千里浩瀚G更像长期系统，而非一次发布
综合来看，千里浩瀚G-ASD并不是单次功能发布，而是吉利对驾驶辅助体系的一次结构调整。其价值不体现在某一功能点，而在于通过软件统一，使驾驶辅助能力具备持续演进空间。对于关注长期使用体验的用户，这一变化本身值得重点关注。
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